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先楫趙建斌:HPM6E00系列,真正填補國產(chǎn)EtherCAT空白

發(fā)布時間:2024-08-25 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】在“第四屆滴水湖中國RISC-V產(chǎn)業(yè)論壇”上,上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司CTO趙建斌表示,PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT作為三大工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)正在不斷增加其市場占比,所以如果做芯片,就一定要支持前三大的技術(shù)、一定要支持EtherCAT。


2024年8月19日,在“第四屆滴水湖中國RISC-V產(chǎn)業(yè)論壇”上,上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司CTO趙建斌表示,PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT作為三大工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)正在不斷增加其市場占比,所以如果做芯片,就一定要支持前三大的技術(shù)、一定要支持EtherCAT。


先楫趙建斌:HPM6E00系列,真正填補國產(chǎn)EtherCAT空白


趙建斌表示,先楫半導(dǎo)體的產(chǎn)品有幾大特點,一是出色多媒體能力,二是超強計算能力,三是精準(zhǔn)控制能力,四是卓越通訊能力??v觀整個市場,EtherCAT也好、千兆的以太網(wǎng)也好、TSN with Switch也好,都是逐漸加大應(yīng)用的趨勢,因此國內(nèi)首款支持高性能運動控制和多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)的MCU HPM6E00系列于2024年6月27日應(yīng)運而生。


現(xiàn)代工業(yè)自動化和各類機器人技術(shù)正以驚人的速度發(fā)展,因此業(yè)界對其中的運動控制技術(shù)提出了越來越高的要求,包括各個執(zhí)行環(huán)節(jié)的高精度位置感知,速度和精度控制,以及各個執(zhí)行環(huán)節(jié)的高精度協(xié)調(diào)等。先楫半導(dǎo)體在現(xiàn)有的HPM6000系列RISC-V高性能微控制器基礎(chǔ)上,推出集高性能運動控制和高實時性網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)于一體的HPM6E00系列微控制器,并推出一系列運動控制、驅(qū)動器和傳感器方案,可以滿足業(yè)界對新一代工業(yè)自動化和各類型機器人平臺的需求。


據(jù)介紹,先楫HPM6E00系列是中國首款擁有德國倍福公司(Beckhoff)正式授權(quán) EtherCAT從站控制器(ESC: EtherCAT Slave Controller)的高性能MCU產(chǎn)品。“在我們之前,拿到正版控制器的廠商都是歐美客戶。而現(xiàn)在,中國定義、中國設(shè)計、中國制造、為中國服務(wù)的產(chǎn)品先楫HPM6E00系列真正填補了國內(nèi)在這方面的產(chǎn)品空白。”趙建斌強調(diào)到。


從參數(shù)來看,HPM6E00系列搭載高性能RISC-V雙核,主頻高達(dá)600MHz;高達(dá)2MB SRAM、192KB ROM,4Kb OTP;TSN交換機、3個外部端口+1個內(nèi)部端口;EtherCAT Slave控制器、3個MAC端口;1個千兆以太網(wǎng)MAC控制器;32通道高分辨率PWM控制器、100ps;增量式和絕對值位置傳感器借口×4;串行編碼器輸入/輸出,支持多摩川、BISS-C、ENDAT等;8個CAN-FD接口,4個16b SAR ADC,2個4通道濾波器,289MAPBGA、14×14、0.8pitch。


在實時以太網(wǎng)系統(tǒng)方面,千兆以太網(wǎng)交換機,支持多達(dá)3個外部端口和1個內(nèi)部端口,支持時間敏感網(wǎng)絡(luò);EtherCAT從站控制器,支持多達(dá)3個端口。


HPM6E00系列能夠廣泛應(yīng)用于交流伺服、電機控制、運動控制器、遠(yuǎn)程I/O、逆變器、機器人、傳感器集線器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)以太網(wǎng)單元/模塊、建筑智能化網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。


現(xiàn)場,趙建斌展示了HPM6E00系列的兩個應(yīng)用實例。一是工業(yè)電機的精準(zhǔn)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過MCU控制電機位置感知,通過電機控制的環(huán)路計算使用內(nèi)部加速器及坐標(biāo)變換等技術(shù),實現(xiàn)高精度和高速的控制,整個環(huán)路的控制周期僅為200納秒,能夠?qū)崿F(xiàn)從電機位置感知到輸出控制的快速響應(yīng);二是石油天然氣生產(chǎn)、化工、采礦、木材加工、水污染處理和氫能能源等行業(yè),這些行業(yè)共同特點是流程控制,即在自動化生產(chǎn)線上按時間節(jié)點精準(zhǔn)控制流水線的每一步,在每個節(jié)點上,先楫可以進(jìn)行通訊、控制和狀態(tài)讀取,因此芯片在這些應(yīng)用場景中能發(fā)揮最大效能。


目前,HPM6E00開發(fā)板套件已經(jīng)推出,并且供不應(yīng)求。目前已有許多客戶展示了應(yīng)用先楫產(chǎn)品的方案。


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