- 立體視覺概述
- OpenGL實現(xiàn)立體顯示
- 雙中心投影算法
- 立體圖像對的繪制
虛擬現(xiàn)實(VirtualReality)是一種新興的、極有應(yīng)用前景的計算機綜合性技術(shù)。采用以計算機技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技生成逼真的視覺、聽覺、觸覺一體化的特定范圍的虛擬環(huán)境。立體顯示是虛擬現(xiàn)實的關(guān)鍵技術(shù)之一，它使人在虛擬世界里具有更強的沉浸感，立體顯示的引入可以使各種模擬器的仿真更加逼真。研究立體成像技術(shù)并利用現(xiàn)有的微機平臺，結(jié)合相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)在平面顯示器上顯示立體視景。
立體視覺概述
據(jù)研究，人的大腦能從以下4個方面獲得深度(距離)線索：靜態(tài)圖像中的深度線索、由運動造成的深度線索、生理上的深度線索以及雙目視差線索，這里僅研究雙目視差線索。當(dāng)用雙眼看同一景物時，由于左、右眼在空間所處位置不同，兩只眼晴的視角會有所不同，看到的圖像也不一樣，會有視差，如圖1a所示。具有視差的雙眼圖像經(jīng)大腦融合，可產(chǎn)生含有立體深度信息的立體圖像。一般將雙目所見的一對具有視差的二維圖像稱為立體圖像對。若模仿產(chǎn)生這一對平面圖像，并采取技術(shù)措施，使左眼只能看見右邊的圖像，而右眼只能看見左邊的圖像，則人類的視覺系統(tǒng)就會融合該二維空間中一對稍有差別的圖像，從而生成具有立體感受的圖像。根據(jù)投影面、人眼以及觀察對象之間的相對位置，可有正視差(圖1b)、負視差(圖1c)和零視差(圖1d)之分。
[page]雙中心投影算法
由以上研究可知，立體圖像對的產(chǎn)生是由于左、右眼觀察到的物體透視結(jié)果不同。因此在立體顯示的視景仿真中設(shè)置兩只虛擬的眼睛，一個獲取左眼的圖像，另一個獲取右眼的圖像，分別將左右眼的圖像傳送給相應(yīng)的眼睛。因此。在立體顯示中，需要采用包含兩個視點的透視投影方法一雙中心投影算法。圖2為雙中心投影。
左視點Leye和右視點Reye均位于X軸上，兩視點間的距離為e，兩視點連線中心為坐標(biāo)原點，則左視點的坐標(biāo)為(-e／2，0，0)，右視點的坐標(biāo)為(+e／2，0，0)。投影平面平行于XY平面，到左右視點的距離均為d。三維空間中一點P(xp，yp，zp)在左視點投影中的坐標(biāo)為(xl，yl，zl)，在右視點投影中的坐標(biāo)為(xr，yr，zr)，則zl=zr=d。點P(xp，yp，zp)和Reye投影線的參數(shù)方程為：
在投影平面上z=d，可得
將式(2)帶入式(1)得點P在投影平面的坐標(biāo)(xr,yr)：
同理，點P和Leye的投影線在投影平面上的投影點坐標(biāo)是：
可得水平視差：
由此可見，當(dāng)zp>d時，0<E<e，此時為正視差；當(dāng)zp<d時，E<0，此時為負視差；而當(dāng)zp=d時，E=0，此時為零視差。采用雙中心投影算法，設(shè)置雙視點就可獲取三維空間中物體的左右眼圖像，從而生成立體圖像對。
[page]
OpenGL實現(xiàn)立體顯示
開放性圖形庫OpenGL(OpenGraphicLibrary)是一個三維計算機圖形和模型庫。它獨立于操作系統(tǒng)和硬件環(huán)境，適用于從個人計算機到工作站的廣泛計算機環(huán)境。
OpenGL在三維真實感圖形制作中具有優(yōu)秀的性能，用該圖形庫不僅能方便地制作出高質(zhì)量的靜止彩色圖像，還能創(chuàng)造出高質(zhì)量的動畫效果。借助Windows編程環(huán)境還可控制模型的人機交互。由于其開放性和高度的可重用性，目前已成為業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。
1立體圖像對的繪制
按上述投影算法計算出立體圖像對后，應(yīng)用OpenGL繪制立體圖像對，分別用紅、綠兩種顏色繪制右眼和左眼的圖像。以一個變長為10cm，中心點在原點的正方體為例，設(shè)兩視點間距離e為5cm，投影面距高觀察者d為40cm，考察正方體的一個頂點(5，5，5)，由上述投影算法可得：xr=32cm，xl=48cm，yl=yr=4040cm，zr=zl=d=40cm對8個頂點分別計算后，連接相應(yīng)的立體透視投影點，即可得該立方體的立體圖像對。用數(shù)組vertex[8][3]存儲頂點，數(shù)組translatevertexr[8][3]存儲右眼投影計算后坐標(biāo)，數(shù)組translatevertexl[8][3]存儲左眼投影計算后的坐標(biāo)，對相應(yīng)的點進行投影計算：
使用OpenGL的透視投影變換，需設(shè)置前后裁剪面到觀察者的距離及前裁剪面的寬度和高度等。前裁剪面的寬度用該寬度與高度的比值表示，取顯示窗口的寬度和高度之比。
[page]
doubleNear．Far；／／前后裁剪面距觀察者的距離
intratio=width／height；／／顯示屏的寬和高之比
ViewHeight2=Near*tan(radians)；／／計算視野的高度
ViewWidth2=ViewHeight2*ratio；／／計算視野的寬度
計算右眼的視野范圍；
left=-ViewWidth2-0．5*e*0．3；
right=ViewWidth2-0．5*e*0．3；
投影并繪制模型：
glFrustum(left，right，bottom，top，Near，F(xiàn)ar)；
glDrawBuffer(GL_BACK_RIGHT)；／／使用右后緩存
gluLookAt(0+e／2。0，5。0+d／2，0，-5，0，1，0)；
／／確定右眼位置
glColor3f(1．0，0．0，0．0)；／／用紅色繪制
draw()；／／計算立體圖像對并繪制
同理繪制左眼的圖像，如圖3所示。
2雙緩存區(qū)的使用
OpenGL提供雙緩存技術(shù)，支持兩個完整顏色緩存的硬件或軟件。繪制一個緩存時，顯示另一個緩存中的內(nèi)容。每繪制好一幀便交換緩存；這樣剛才被顯示的緩存被用來繪制，而用來繪制的緩存被顯示。這樣，當(dāng)顯示器刷新時，緩存區(qū)進行交換，畫面就不會閃爍。
OpenGL也支持立體觀察，實現(xiàn)左顏色緩存和右顏色緩存，它們分別用于左立體圖像和右立體圖像?？稍诔跏蓟瘯r，分別使用參數(shù)PFD_DOUBLEBUFFER和PFD_STERE-O_DONTCARE支持立體顯示和雙緩存。使用雙緩存時，通常只繪制后緩存，使用函數(shù)glDrawBuffer()還可指定將立體圖像渲染到具體的某個緩存。
例如，繪制右眼圖像時使用右后緩存區(qū)glDrawBuffer(GL_BACK_RIGHT)，繪制左眼時使用左后緩沖區(qū)glDraw-Buffer(GL_BACK_LEFT)。
3立體圖像的觀察
使用簡單的濾光鏡就可觀察有立體感的圖像。其原理是：由于濾光片(實驗中使用紅、綠濾光片)吸收其他光線，只讓相同顏色的光線通過，因此左、右眼各透過不同顏色的光。當(dāng)使用濾光鏡觀察計算機屏幕上的立體圖像對時，就會看到具有深度感受的圖像。在實驗中發(fā)現(xiàn)，刷新頻率對圖像立體效果的形成具有重要作用。刷新頻率過低，由于人眼所維持的圖像已消失，不能得到三維立體感受；刷新頻率過高就會出現(xiàn)一只眼睛可看到兩幅圖像的現(xiàn)象。將顯示的刷新頻率設(shè)置合適，在程序中設(shè)置圖像刷新頻率設(shè)置為50Hz，利用紅綠濾光鏡觀察模型的立體成像，得到較明顯的立體視覺效果。
根據(jù)立體顯示原理，采用雙目視差算法對物體進行立體顯示，利用OpenGL生成立體圖像對，并借助紅綠濾光眼鏡觀察，得到了較好的立體視覺效果。立體顯示技術(shù)的引入增強了人在虛擬環(huán)境中的沉浸感，可廣泛應(yīng)用于建筑物和視景漫游、虛擬戰(zhàn)爭演練場和各種模擬訓(xùn)練等多種場合。
