【導(dǎo)讀】今年以來,以ChatGPT為代表的大語言模型掀起了新一輪AIGC人工智能技術(shù)浪潮,而最近Meta推出圖像分割大模型SAM,使得用于自然語言處理的Prompt模式也開始被應(yīng)用在計算機(jī)視覺領(lǐng)域。AI研究專家認(rèn)為,SAM之于計算機(jī)視覺的意義,就像是GPT之于大語言模型。
計算機(jī)視覺又被稱為機(jī)器視覺,是人工智能的感知智能領(lǐng)域之一,是機(jī)器設(shè)備收集、理解信息的主要途徑,所以也通常被比喻為機(jī)器人的“眼睛”。在智能制造、工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型趨勢下,各類多模態(tài)人工智能技術(shù)的發(fā)展,推動著作為實現(xiàn)智能制造關(guān)鍵技術(shù)的機(jī)器視覺,也正乘風(fēng)破浪沖向新藍(lán)海。
2023慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展同期舉辦的工業(yè)機(jī)器人革新與電子“智”造高峰論壇上,思特威科技工業(yè)和新興芯片部副總裁金方其發(fā)表了題為《逐浪機(jī)器視覺,思特威CIS助力打造工業(yè)“感知之眼”》的演講。他比喻說,越來越多的機(jī)器視覺應(yīng)用需要智能終端對信息做出精準(zhǔn)且快速的采集與處理,如果說攝像頭是機(jī)器視覺的眼睛,那么CMOS傳感器可以看作是這雙“眼睛”的視網(wǎng)膜。
機(jī)器視覺有望開啟CIS百億藍(lán)海市場
“在不久的將來,各種各樣的機(jī)器人將會成為我們生活中不可或缺的一部分。無論是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域還是在家庭生活中,機(jī)器人都將扮演著越來越重要的角色?!苯鸱狡浔硎荆岸鴻C(jī)器人的核心技術(shù)之一,就是機(jī)器視覺。它是機(jī)器人獲取信息的主要手段,也是機(jī)器人‘感知之眼’的核心?!?/p>
一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器視覺在3C電子、新能源、汽車、半導(dǎo)體、光伏等智能制造等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。智能制造技術(shù)需求不斷增加,推動著機(jī)器視覺市場正乘風(fēng)破浪沖向新藍(lán)海。
“來自Yole的數(shù)據(jù)顯示,到2026年機(jī)器視覺在工業(yè)和自動化的市場規(guī)模預(yù)計將超過百億元人民幣,作為機(jī)器視覺核心技術(shù)的CIS傳感器,也將在此趨勢下,迎來日漸火爆的藍(lán)海市場?!彼麖?qiáng)調(diào),思特威專注高端成像芯片技術(shù),在這片專業(yè)級的市場,也將繼續(xù)以客戶需求為核心,以高端創(chuàng)新為驅(qū)動,不斷推出更加適合機(jī)器視覺的智能傳感器產(chǎn)品。
成立以來,思特威CIS產(chǎn)品已賦能萬千智感視覺應(yīng)用,包括智能手機(jī)、安防監(jiān)控、車載電子、工業(yè)4.0、無人機(jī)、掃地機(jī)器人、智能教育、智能交通、生物識別等等。思特威將秉持“以前沿智能成像技術(shù),讓人們更好地看到和認(rèn)知世界”的愿景,以客戶需求為核心動力,持續(xù)推動前沿成像技術(shù)升級,拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域,與合作伙伴一起助推未來智能影像技術(shù)的深化發(fā)展。
Yole數(shù)據(jù)顯示,2021年思特威位居車載CIS市場全球第四、國內(nèi)第二,在車載應(yīng)用領(lǐng)域迎來了高速發(fā)展。今后亦將在人工智能、手機(jī)影像、車載電子等新興應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展創(chuàng)新。
機(jī)器視覺需要怎樣的CIS傳感器?
制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶來對高端工業(yè)相機(jī)的巨大需求,機(jī)器視覺成為必不可少的一環(huán),市場空間廣闊。那么,機(jī)器視覺應(yīng)用需要怎樣的CIS傳感器呢?
金方其指出,無論是工業(yè)智能化還是新興機(jī)器視覺應(yīng)用的發(fā)展都面對一個共通的應(yīng)用場景,就是抓拍高速運(yùn)動的物體,例如高速飛行下的精準(zhǔn)避障需求,智能化流水線上快速運(yùn)動的目標(biāo)等等。當(dāng)前攝像頭CMOS圖像傳感器的曝光方式大致有卷簾曝光(Rolling Shutter)和全局曝光(Global Shutter)兩種方式,比如在拍攝同一輛快速駛過的汽車,Rolling shutter的曝光方式采用逐行掃描,在這個過程中存在一定時延,因此會導(dǎo)致成像產(chǎn)生“果凍效應(yīng)”,最終出來的成圖效果是變形的。所以,在機(jī)器視覺中全局快門的圖像傳感器因為成像無畸變,而具有更大的優(yōu)勢。
據(jù)介紹,思特威從2017年開始研發(fā)Global Shutter技術(shù)并于2018年基于該技術(shù)發(fā)布了全球首顆BSI像素架構(gòu) 全局快門的圖像傳感器產(chǎn)品,并應(yīng)用在了工業(yè)相機(jī)上。2019年,思特威Global Shutter相關(guān)的技術(shù)層作為開場論文在ISSCC 2019舊金山國際固態(tài)電路峰會上首秀,并于同年推出了搭載這一最新技術(shù)的SmartGS?系列新產(chǎn)品SC132GS。目前,思特威的SmartGS?全局曝光產(chǎn)品在無人機(jī)、掃地機(jī)器人、ITS智能交通、車載DMS/OMS和家/商用機(jī)器人等新興機(jī)器視覺領(lǐng)域有著出色的市場表現(xiàn),更是在無人機(jī)避障領(lǐng)域占有絕大部分市場。
除了全局曝光以外,機(jī)器視覺的應(yīng)用對CIS傳感器的性能、KPI等方面的要求也非常高,包括更高的信噪比,更高的幀率,更高的分辨率,更高的靈敏度、動態(tài)范圍以及更低的功耗。金方其強(qiáng)調(diào),“快門主要用來控制傳感器的有效曝光時間,對普通成像應(yīng)用而言快門的時間范圍通常越大越好。但這并不太適用于需要抓拍到急速移動物體的機(jī)器視覺應(yīng)用,對工業(yè)和新興機(jī)器視覺應(yīng)用來說,往往需要快門速度越快越好?!?/p>
他表示,思特威SmartGS?技術(shù)具備上述機(jī)器視覺對CIS的高性能需求。首先,第二代SmartGS?產(chǎn)品實現(xiàn)了更高的分辨率,是國內(nèi)企業(yè)在大尺寸及大分辨率Global Shutter芯片領(lǐng)域的一次成功破圈。據(jù)悉,感光效果好的圖像傳感器一般基于BSI工藝,但是全局曝光與BSI工藝的融合有較大的難度。截至目前為止,思特威是全球率先實現(xiàn)了基于BSI工藝的全局曝光技術(shù)的公司之一。
其次,思特威的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊擁有出色的IC設(shè)計能力,所設(shè)計的芯片在靈敏度和信噪比方面都有著不俗的表現(xiàn)。
第三,思特威的PixGain技術(shù),通過在傳感器電路中內(nèi)置Low Gain和High Gain兩套轉(zhuǎn)換增益電路,分別控制高亮場景下不過曝和提高暗光場景下對細(xì)節(jié)的捕捉。
最后,思特威的低功耗讀取技術(shù),能夠通過內(nèi)部電路設(shè)計優(yōu)化,可實現(xiàn)模擬功耗和數(shù)字功耗的降低。
AI浪潮下,需要更智能的視覺解決方案
隨著工業(yè)數(shù)字化與智能化轉(zhuǎn)型逐漸深入,機(jī)器視覺已然成為了與工業(yè)應(yīng)用結(jié)合最為緊密的人工智能技術(shù)。在AI浪潮下,CIS已經(jīng)不再僅僅是需要輸出圖片和視頻,更要提供智能化的視覺解決方案。
“3D Stacked技術(shù)為圖像傳感器帶來了更大的發(fā)揮舞臺,也為機(jī)器視覺進(jìn)一步的發(fā)展帶來更多可能性。”他強(qiáng)調(diào),成像品質(zhì)對人工智能及機(jī)器視覺的發(fā)展是具有重要意義的。舉例來說,如果輸入的圖像本身就有過曝或過暗等影像信息缺陷,那即使再強(qiáng)大的AI模型,還是有可能作出錯誤的識別判斷。因此需要圖像傳感器輸出更高質(zhì)量的圖像,以確保信息、細(xì)節(jié)的完整性就顯得尤為關(guān)鍵。
從消費到工業(yè)級,思特威開啟機(jī)器視覺新篇章
隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的進(jìn)一步深入,工業(yè)CIS傳感器將充分受益各產(chǎn)業(yè)升級帶來的需求擴(kuò)容。Yole數(shù)據(jù)顯示,2021年工業(yè)CIS市場出貨量為2.52千萬顆,在2021年到2027年的預(yù)測期內(nèi),工業(yè)CIS出貨量將以近10%的年復(fù)合增長率增長,到2027年將達(dá)到4.41千萬顆。
金方其介紹,思特威面向機(jī)器視覺應(yīng)用的解決方案主要分為兩大類。
首先面陣相機(jī)作為工業(yè)相機(jī)的一個類別,在工業(yè)自動化中的應(yīng)用也極為廣泛。通過連續(xù)的、面狀影像捕捉來實現(xiàn)產(chǎn)品的檢測,并可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像。工業(yè)級面陣圖像傳感器能夠精確地測量形狀、尺寸、面積、距離、角度、交點等幾何特性從而賦能自動化生產(chǎn)中的定位測量以及缺陷檢測等智能應(yīng)用。
在這一領(lǐng)域,思特威SmartGS?系列自2018年以來已推出了兩代產(chǎn)品系列,第一代產(chǎn)品在無人機(jī)、掃地機(jī)器人、人臉識別、生物識別以及智慧教育等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。第二代產(chǎn)品系列得益于創(chuàng)新的SmartGS?-2技術(shù),相較前代技術(shù)產(chǎn)品具備更快的快門速度、更高的動態(tài)范圍,能夠精準(zhǔn)賦能機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用、智能交通等需求。
線陣相機(jī)是另一大類工業(yè)相機(jī)。工業(yè)領(lǐng)域有許多應(yīng)用場景需要檢測連續(xù)的材料,例如圓形的金屬鐵罐、產(chǎn)線上移動的車門,傳輸帶上的布匹等。被檢測的物體通常保持勻速運(yùn)動,需使用一臺/多臺線陣相機(jī)對其逐行連續(xù)掃描,以達(dá)到對其整個表面的均勻檢測。由于工業(yè)線陣相機(jī)橫向可以達(dá)到數(shù)K分辨率,因此測量的精度可以到微米級別,極適用于此類應(yīng)用場景。
思特威于2022年底推出了其首顆LA(Linear)線陣系列4K分辨率高速工業(yè)CMOS圖像傳感器——SC430LA。該背照式(BSI)圖像傳感器搭載創(chuàng)新的SmartGS?-2全局快門技術(shù),依托思特威先進(jìn)的模擬電路設(shè)計,支持出色的Trilinear彩色模式和32x模擬增益,集高穩(wěn)定性、高精準(zhǔn)度、低噪聲、高行頻四大性能優(yōu)勢于一身,可適用于各種工業(yè)環(huán)境中,以高傳輸速度和高圖像品質(zhì)賦能全天候工業(yè)線陣相機(jī)。
LA系列的推出,意味著思特威實現(xiàn)了從機(jī)器視覺消費級市場向工業(yè)級應(yīng)用的大步邁進(jìn),是思特威加速布局高端機(jī)器視覺市場戰(zhàn)略的重要里程碑。
來源:集微網(wǎng)
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