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如何通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步
實(shí)時(shí)確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行。1 該同步包含兩方面含義。首先，各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的命令和指令的傳遞必須與一個(gè)公共時(shí)鐘同步；其次，控制算法和反饋函數(shù)的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解，它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而，第二種同...
2019-07-03
網(wǎng)絡(luò)控制器 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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積分電路原理：放大器與電容的變身
將反相放大器中的反饋電阻，換作電容，便成為如圖一所示的積分放大器電路。對(duì)于電阻，貌似是比較實(shí)在的東西，電路輸出狀態(tài)可以一目了然，換作電容，由于充、放電的不確定性，電容又是個(gè)較“虛”的物件，其電路輸出狀態(tài)，就有點(diǎn)不易琢磨了。
2019-07-03
積分電路 放大器 電容
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分析光電二極管和光電倍增管的區(qū)別
光電二極管是利用的半導(dǎo)體的能帶理論，當(dāng)光照射光電二極管時(shí)，光的能量大于帶隙能量時(shí)，價(jià)電子帶的電子受到激勵(lì)向?qū)н\(yùn)動(dòng)，原來(lái)的價(jià)電子就留下空穴。這樣在P區(qū)、N區(qū)及耗盡層就產(chǎn)生電子－空穴對(duì)。
2019-07-02
光電二極管 光電倍增管
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開(kāi)關(guān)電源這么多指標(biāo)，你get到了嗎？（一）
開(kāi)關(guān)電源有多少指標(biāo)，你知道嗎？輸入電壓影響輸出電壓的指標(biāo)、負(fù)載對(duì)輸出電壓影響的指標(biāo)、紋波電壓的指標(biāo)等等相關(guān)指標(biāo)，閱讀本文將一點(diǎn)點(diǎn)為你揭曉~~
2019-07-02
開(kāi)關(guān)電源 電壓 紋波電壓
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什么是隔離數(shù)字輸入？
雖然隔離數(shù)字輸入和數(shù)字隔離器聽(tīng)起來(lái)很相似，但實(shí)際上它們之間存在一些顯著差異。閱讀本博文后，希望您能夠輕松分辨出兩個(gè)隔離功能之間的區(qū)別。
2019-07-01
隔離數(shù)字輸入
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差動(dòng)放大器：我們的目標(biāo)是“少花錢，多辦事！”
經(jīng)典的分立差動(dòng)放大器設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，一個(gè)運(yùn)算放大器和四電阻網(wǎng)絡(luò)有何復(fù)雜之處？經(jīng)典的四電阻差動(dòng)放大器如圖1所示，但是這種電路的性能可能不像設(shè)計(jì)人員想要的那么好。本文從實(shí)際生產(chǎn)設(shè)計(jì)出發(fā)，討論了與分立電阻相關(guān)的一些缺點(diǎn)，包括增益精度、增益漂移、交流共模抑制(CMR)和失調(diào)漂移等方面。
2019-07-01
差動(dòng)放大器 四電阻網(wǎng)絡(luò) 增益漂移
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【經(jīng)驗(yàn)分享】避免電路中的閂鎖效應(yīng)——3個(gè)超實(shí)用的方法
閂鎖效應(yīng) (Latch Up) 是在器件的電源引腳和地之間產(chǎn)生低阻抗路徑的條件。這種情況將由觸發(fā)事件（電流注入或過(guò)電壓）引起，但一旦觸發(fā)，即使觸發(fā)條件不再存在，低阻抗路徑仍然存在。
2019-07-01
電路保護(hù) 閂鎖效應(yīng)
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正確的時(shí)序很關(guān)鍵，這個(gè)小眾的解決方案很可靠
許多模擬電路需要一種時(shí)鐘信號(hào)，或者要求能在一定時(shí)間后執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)。對(duì)于這樣的應(yīng)用，有各種各樣適用的解決方案。
2019-06-28
時(shí)序 解決方案 555定時(shí)器 晶體振蕩器
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如何防止由電源線引起的電壓波動(dòng)？
當(dāng)采用降壓型穩(wěn)壓器或線性穩(wěn)壓器電源時(shí)，一般是將電壓調(diào)節(jié)為設(shè)定值來(lái)為負(fù)載供電。在一些應(yīng)用中（例如，實(shí)驗(yàn)室電源或 需采用較長(zhǎng)電纜連接各種元件的電子系統(tǒng)），由于互連線上存 在各種電壓降，因此無(wú)法確保在所需位置點(diǎn)始終提供準(zhǔn)確的穩(wěn) 壓電壓。控制精度取決于許多參數(shù)。
2019-06-28
電源線 電壓波動(dòng)
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