【導讀】步進電機與伺服電機在工業(yè)控制中應用非常廣泛,過程中不乏出現(xiàn)各種各樣的問題。本次技術(shù)問答連連看分三部分,共31個關(guān)于步進電機與伺服電機的技術(shù)問答,本文是第三部分,更多技術(shù)問答一解你設計中遇到的問題。
21,減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉(zhuǎn)矩點?
如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩,減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。這樣會使得產(chǎn)品價格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。
22,我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應用。
部分伺服驅(qū)動器故障檢查方法參考 :
23,何為負載率 (duty cycle)?
負載率 (duty cycle) 是指電機在每個工作周期內(nèi)的工作時間 / (工作時間 + 非工作時間)的比率。如果負載率低,就允許電機以 3 倍連續(xù)電流短時間運行,從而比額定連續(xù)運行時產(chǎn)生更大的力量。
24,標準旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動電路可以用于直線電機嗎?
一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉(zhuǎn)電機,如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。
25 ,直線電機是否可以垂直安裝,做上下運動?
可以。根據(jù)用戶的要求,垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。
26 ,在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎?
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
27,是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上?
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
28,AMS 的直線電機是否可以用于特殊環(huán)境,如水濺、真空、潔凈室、輻射等環(huán)境?
可以。
29,使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優(yōu)點?
由于定子和動子之間沒有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。
30,你們的滑臺可以做多個組合一起使用嗎?
是的??梢越M合為 XY, XZ, YZ, XYZ 及其它靈活組合。
31,如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產(chǎn)品?其成本是如何計算的?
選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應用來確定具體運動參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實際需要,既要滿 足應用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產(chǎn)品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如 負載能力、速度等也是如此。
另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高,因為致動執(zhí)行器是一個高精度高技術(shù)的機電 一體化產(chǎn)品,我們在設計制造時需要從機械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅(qū)動控制器和反饋裝置,以及不同精 度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統(tǒng),使之達到需要的整體運動參數(shù),可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。當然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應的提高。
正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內(nèi)運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。
此外 , 必須保證電機符合驅(qū)動器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。