【導讀】本文介紹的是一款高性能旋變數(shù)字 轉(zhuǎn)換器(RDC)電路,可在汽車、航空電子和關鍵工業(yè)等要求寬溫度范圍內(nèi)具有高穩(wěn)定性的應用中精確測量角度位置和速度。
電路功能與優(yōu)勢
圖1所示電路是一款高性能旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)電路,可在汽車、航空電子和關鍵工業(yè)等要求寬溫度范圍內(nèi)具有高穩(wěn)定性的應用中精確測量角度位置和速度。高電流驅(qū)動器AD8397可將310 mA電流驅(qū)動到32 Ω負載,從而無需分立式推挽緩沖器解決方案。
RDC常被用于汽車和工業(yè)市場,用來提供電機軸位置和/或速度反饋信息。
圖1. 采用AD8397的高電流緩沖器支持AD2S1210 RDC激勵信號輸出(原理示意圖,未顯示去耦和所有連接)
電路描述
AD2S1210是一款完整的10位至16位分辨率跟蹤RDC,片內(nèi)集成可編程正弦波振蕩器,為旋變器提供激勵。由于工作環(huán)境惡劣,AD2S1210(C級和D級)的額定溫度范圍為-40°C至+125°C的擴展工業(yè)溫度范圍。
圖1所示的高電流驅(qū)動器采用雙通道運算放大器AD8397,用來放大AD2S1210參考振蕩器激勵輸出并進行電平轉(zhuǎn)換,從而優(yōu)化與旋變器的接口。另外一路互補激勵驅(qū)動電路與圖1類似,從而提供一個全差分信號來驅(qū)動旋變器初級繞組。AD8397是一款低失真、高輸出電流和寬輸出動態(tài)范圍放大器,非常適合與旋變器一同使用。AD8397能將310 mA電流驅(qū)動到32 Ω負載,以便為旋變器提供所需的功率,而無需使用傳統(tǒng)的分立式推挽輸出級。傳統(tǒng)推挽電路需要額外的元件,與之相比,本文提供的方案可簡化驅(qū)動器電路,而且功耗更低。AD8397采用8引腳窄體SOIC封裝,額定溫度范圍為-40°C至+85°C工業(yè)溫度范圍。
RDC利用正弦信號來確定受正弦波參考信號激勵的旋變器的角度位置和/或速度。 初級繞組上的旋變器激勵參考信號被轉(zhuǎn)換為兩個正弦差分輸出信號:正弦和余弦。 正弦和余弦信號的幅度取決于實際的旋變器位置、旋變器轉(zhuǎn)換比和激勵信號幅度。
RDC同步采樣兩個輸入信號,以便向數(shù)字引擎(即所謂Type II跟蹤環(huán)路)提供數(shù)字化數(shù)據(jù)。 Type II跟蹤環(huán)路負責計算位置和速度。 典型應用電路如圖2所示。
由于旋變器的輸入信號要求,激勵緩沖器必須提供高達200 mA的單端電流。 圖1所示的緩沖電路不僅提供電流驅(qū)動能力,而且還提供AD2S1210激勵輸出信號的增益。
典型旋變器的輸入電阻在100 Ω至200 Ω之間,初級線圈必須利用7 V rms的電壓激勵。
AD2S1210的額定頻率范圍為2 kHz至20 kHz。該轉(zhuǎn)換器支持3.15 V p-p ±27%范圍的輸入信號。 采用Type II跟蹤環(huán)路跟蹤輸入信號,并將正弦和余弦輸入信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速度所對應的數(shù)字。 該器件的額定最大跟蹤速率為3125 rps。
在16位分辨率時,位置輸出的精度誤差最大值為±5.3弧分。
AD2S1210采用5 V電源供電,用作輸出緩沖電路的AD8397要求12 V電源,以便向旋變器提供所需的差分信號幅度。
圖1顯示了AD2S1210和配置為差分驅(qū)動器的AD8397的原理圖。AD8397一個極具吸引力的特性是,驅(qū)動高負載時,其輸出能夠提供高線性輸出電流。例如,驅(qū)動32 Ω負載時,輸出電流最高可達310 mA,同時保持-80 dBc的無雜散動態(tài)范圍(SFDR)。由于其高輸出電流,AD8397能夠為旋變器提供所需的功率,而無需使用分立式推挽電路。
圖2. AD2S1210 RDC典型應用電路
圖3. 分立式推挽驅(qū)動器電路
對于100 Ω至200 Ω輸入電阻,驅(qū)動旋變器所需的電流為200 mA。 圖3所示的分立方案提供一個推挽輸出級,這不僅會增加驅(qū)動器電路的成本,而且即使沒有信號存在時,也會產(chǎn)生少量靜態(tài)功耗。
圖1中的緩沖級可降低功耗并減少元件數(shù),同時實現(xiàn)像推挽電路一樣的驅(qū)動能力。
AD2S1210的激勵輸出通常在EXC和EXC輸出端提供3.6 V p-p正弦信號,由此產(chǎn)生一個7.2 V p-p差分信號。
汽車旋變器的典型變換比為0.286。因此,如果將一個單位增益緩沖器配合AD2S1210使用,則旋變器輸出的幅度約為差分2 V p-p。 這種信號的幅度不足以滿足AD2S1210的輸入幅度要求。 理想情況下,正弦和余弦輸入具有差分3.15 V p-p的幅度,因此AD8397必須提供約1.5倍的增益。
圖1所示激勵緩沖器的增益通過電阻R1和R2設置。在電路測試期間,R1和R2電阻的值分別為10 kΩ和15.4 kΩ,對應的增益為1.54。
EVAL-AD2S1210SDZ評估板上有跳線選項,可將R2更改為8.66 kΩ,此時提供的增益為0.866。對于轉(zhuǎn)換比為0.5的旋變器,這種增益設置為正弦和余弦輸入提供3.12 V p-p差分幅度信號。
電阻R3和R4將放大器的共模電壓設置為VCM (2) = 3.75 V。激勵輸出的共模電壓為VCM (1) = 2.5 V(中間電源電壓),相當于緩沖器輸出共模電壓約為VCM (OUT) = 5.7 V(12 V電源的大約一半)。
由于所選的拓撲結(jié)構(gòu)可以采用單電源供電,因此針對緩沖器選擇的運算放大器也必須能夠采用單供電軌供電。AD8397采用12 V單電源供電,提供軌到軌輸出,因而是理想的選擇。
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測量
EVAL-AD2S1210SDZ評估板提供了跳線選項,支持使用圖1所示的集成驅(qū)動器或圖3所示的分立驅(qū)動器。
圖4顯示了分立式推挽電路和采用AD8397的集成緩沖器的信號質(zhì)量。使用Rohde & Schwarz RTO1024(快速傅里葉變換FFT)分析輸出信號,并測量基波和諧波功率。激勵頻率設置為10 kHz。
增益設置為1.54時,AD8397在兩種配置中均提供5.54 V p-p的輸出信號?;üβ始s為18 dBm,驅(qū)動RTO1024的50 Ω典型輸入阻抗。
然后,根據(jù)信號的基頻和諧波功率值計算信納比(SINAD)和總諧波失真(THD)。對于推挽電路,SINAD = 50.9615 dB,THD = 25.66%;對于AD8397緩沖器,SINAD = 54.8 dB,THD = 25.51%。這一計算使得兩種配置可以相互比較。
圖4. 推挽和AD8397輸出信號對比
下一步要證明:即使輸出端存在高電流,AD8397電路也能傳送激勵信號。 圖5所示的測試電路 通過加重輸出負載確定AD8397電路性能。
圖5. AD8397的帶載測試電路
AD8397在驅(qū)動32 Ω負載時可以輸出高達310 mA的低失真輸出電流。旋變器輸入電阻通常在100 Ω至200 Ω范圍內(nèi)。
圖6顯示了吸收AD8397輸出端310 mA電流時的激勵信號。輸出仍能維持其信號強度,因而能夠驅(qū)動典型旋變器。
圖6. 吸收AD8397輸出端310 mA電流
如果連接到旋變器,AD8397提供的激勵信號可以在AD2S1210輸入范圍要求內(nèi)產(chǎn)生正弦和余弦信號。
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建議
電容C1與電阻R2并聯(lián)形成一個低通濾波器,用來濾除EXC和EXC輸出上存在的任何噪聲。選擇此濾波器的截止頻率時,應確保濾波器所引起的載波相移不超過AD2S1210的鎖相范圍。注意,C1不是必需的,因為旋變器可以濾除AD2S1210激勵輸出中的高頻成分。
在電路驗證過程中,旋變器的輸出直接連接到AD2S1210輸入。用戶應用中經(jīng)常會使用額外調(diào)整電阻和/或無源RC濾波器。在AD2S1210之前可以使用額外無源元件,但不要超過產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊規(guī)定的AD2S1210最大鎖相范圍。外部無源元件可能會導致通道間幅度不匹配誤差,這會直接轉(zhuǎn)化為位置誤差。因此,信號路徑中推薦使用至少1%容差的電阻和5%容差的電容。
根據(jù)應用和傳感器的具體要求,可以更改AD2S1210和AD8397周圍的元件值。例如,通過改變電阻值,用戶可以調(diào)整偏置電壓、幅度和緩沖電路輸出端的最大驅(qū)動能力。
常見變化
圖1所示的緩沖電路可以在不做任何修改的情況下與ADI公司的其他RDC一起使用,例如AD2S1200和AD2S1205。 要改變輸出幅度、驅(qū)動能力和失調(diào)電壓,應適當調(diào)整無源元件。
電路評估與測試
可使用EVAL-AD2S1210SDZ評估板來評估和測試AD2S1210及CN-0317電路。CN-0317設計支持包提供了詳細原理圖、布局布線以及物料清單。
EVAL-AD2S1210SDZ用戶指南完整說明了如何使用評估板的硬件和軟件。
設備要求
需要以下設備:
● 帶USB端口的Windows 7(或更新版)PC
● EVAL-AD2S1210SDZ評估板
● EVAL-SDP-CB1Z SDP-B控制板
● EVAL-AD2S1210SDZ評估軟件
● 9 V壁式直流電源(隨同EVAL-AD2S1210SDZ評估板提供)
● 旋變器(例如Tamagawa TS2620N21E11)
開始使用
設置電路評估的步驟如下:
1.安裝評估軟件光盤中的評估軟件。安裝軟件時,確保EVAL-SDP-CB1Z板與PC的USB斷開連接。安裝之后,PC可能需要重啟。
2.確保按照EVAL-AD2S1210SDZ用戶指南的表2所示配置各種鏈路選項。
3.按照圖7所示將SDP板連接到評估板。
4.將套件包含的9 V電源適配器連接到評估板上的接頭J702。
5.通過USB電纜將SDP板連接到PC。
6.從程序菜單中的Analog Devices子文件夾下運行評估軟件。
7.將旋變器的EXC、EXC、SIN、SIN、COS和COS線連接到接頭J5和接頭J6,如圖7所示。
圖7. 測試設置功能框圖
測試
一旦USB通信建立,EVAL-SDP-CB1Z就可用來發(fā)送、接收、采集來自EVAL-AD2S1210SDZ的并行數(shù)據(jù)。
圖8為使用該電路測量位置和速度時評估軟件采集選項卡的輸出顯示。
圖9為EVAL-AD2S1210SDZ評估板與EVAL-SDP-CB1Z板相連的照片。
有關測試設置、校準以及如何使用評估軟件來捕捉數(shù)據(jù)的完整詳細信息,請參閱EVAL-AD2S1210SDZ評估板用戶指南。
圖8. 評估軟件輸出顯示——采集選項卡中的位置和速度數(shù)據(jù)
圖9. EVAL-AD2S1210SDZ評估板與EVAL-SDP-CB1Z SDP板相連的照片