從易到難,詳解電動(dòng)機(jī)二次回路的基本控制原理
發(fā)布時(shí)間:2016-10-12 責(zé)任編輯:susan
【導(dǎo)讀】想要電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),可不是合上閘這么簡(jiǎn)單。想要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和多點(diǎn)控制,需要做的還有很多。本文列舉幾個(gè)最基本的電動(dòng)機(jī)控制回路,除了在生產(chǎn)中的機(jī)械控制需要用到外,在設(shè)計(jì)PLC電路時(shí),這些也是必備單元。本文將由易到難逐一講解。
電動(dòng)機(jī)控制回路常用元件
按鈕▼
按鈕分為啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和機(jī)械互鎖按鈕。前兩者共4個(gè)接線柱,后者有6個(gè)接線柱。
啟動(dòng)按鈕多為綠色,平時(shí)內(nèi)部為斷開狀態(tài),按下按鈕后內(nèi)部閉合,松開后恢復(fù)斷開;
停止按鈕多為紅色,平時(shí)內(nèi)部為閉合狀態(tài),按下按鈕后內(nèi)部斷開,松開后恢復(fù)閉合;
機(jī)械互鎖按鈕可以看作是一個(gè)雙投開關(guān),共6個(gè)接線柱,平時(shí)左側(cè)接線柱接通,按下后右側(cè)接線柱接通,松開后恢復(fù)左側(cè)接線柱接通,可任意作為啟動(dòng)按鈕或停止按鈕。
按鈕一般用SB表示,如果有多個(gè)按鈕同時(shí)存在,會(huì)在SB后面加數(shù)字,如SB1,SB2。
接觸器/繼電器▼
上圖是接觸器,繼電器與之相比較小,但原理相同。共有兩排共12個(gè)接線柱(2個(gè)接線柱,一進(jìn)一出算1組)。最上面一排接線柱中,有2組常閉觸點(diǎn),和1組線圈觸點(diǎn),下面一排有3組常開觸點(diǎn)。
工作特點(diǎn):線圈不通電時(shí),常閉觸點(diǎn)閉合,常開觸點(diǎn)斷開;線圈通電后,常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合。
接觸器,不論哪個(gè)觸點(diǎn)或者線圈,均用KM表示。如果有多個(gè)接觸器,則會(huì)在KM后加數(shù)字,如KM1,KM2。同一個(gè)接觸器的所有觸點(diǎn)和線圈,均用一組標(biāo)號(hào),如接觸器KM1的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈,在電路圖中的標(biāo)志均為KM1。
點(diǎn)動(dòng)與連動(dòng)
點(diǎn)動(dòng):即按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),松開后電動(dòng)機(jī)停止。
連動(dòng):即按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),松開后電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
電路▼
上圖中,左側(cè)為主回路,右側(cè)的a,b,c三個(gè)圖分別為三個(gè)不同的控制回路。
在圖a中,按下按鈕SB,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),松開后電動(dòng)機(jī)停止。是典型的點(diǎn)動(dòng)控制。
在圖b中,斷路器SA斷開時(shí),按下按鈕SB2,接觸器線圈KM通電,常開觸點(diǎn)KM閉合,但是常開觸點(diǎn)KM下方有斷路器將它斷開,因此雖然此時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),但是松開后還是會(huì)停止。閉合斷路器SA后,按下按鈕SB2,接觸器線圈KM通電,此時(shí)常開觸點(diǎn)KM閉合,因此松開SB2后,電動(dòng)機(jī)依然可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)連動(dòng)。因此,此圖可以人工控制點(diǎn)動(dòng)或連動(dòng)狀態(tài)。
在圖c中,沒(méi)有斷路器,取而代之的是一個(gè)機(jī)械互鎖開關(guān)SB3。當(dāng)按下按鈕SB2時(shí),接觸器線圈通電,常開觸點(diǎn)KM閉合,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),松開后,由于常開觸點(diǎn)依然閉合,因此電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB3時(shí),接觸器常開觸點(diǎn)下方的按鈕常閉觸點(diǎn)SB3斷開,同時(shí)按鈕SB3常開觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),松開后電動(dòng)機(jī)停止(接觸器常開觸點(diǎn)此時(shí)未接入電路)。因此,此電路可在電動(dòng)機(jī)連動(dòng)的時(shí)候,直接按下SB3,變成點(diǎn)動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)連動(dòng)時(shí),松開啟動(dòng)按鈕后,由于接觸器線圈通電,常開觸點(diǎn)KM閉合,電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),這個(gè)概念就叫做“自鎖”。
電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連動(dòng)只是一種概念,沒(méi)有人希望自己的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)。此處我們只需要知道如何讓電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)即可。
電動(dòng)機(jī)的異地控制
本篇以兩地控制電動(dòng)機(jī)為例。多地控制電動(dòng)機(jī),一般分為遠(yuǎn)程控制和就地控制。即把啟動(dòng)按鈕分別放入不同的按鈕箱,再把按鈕箱安裝在需要控制的地點(diǎn)。
電路▼
有了點(diǎn)動(dòng)和連動(dòng)的知識(shí),這個(gè)圖中接觸器KM的作用就不必多說(shuō)了。圖中SB11和SB21為停止按鈕,SB12和SB22為啟動(dòng)按鈕。其中把任意一個(gè)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕安裝在同一個(gè)按鈕箱內(nèi),另外兩個(gè)也安裝在另外一個(gè)按鈕箱內(nèi)。兩個(gè)按鈕箱可分別放在控制室和電動(dòng)機(jī)旁。
實(shí)物連接圖▼
異地控制電動(dòng)機(jī)時(shí),只需要注意,停止按鈕全部串聯(lián),啟動(dòng)按鈕全部并聯(lián)即可。
電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)
以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1,M2順序啟動(dòng)為例。要求M2在M1啟動(dòng)后才能啟動(dòng),M1可以單獨(dú)啟動(dòng)。
電路▼
其中,按鈕SB1和SB3是停止按鈕,分別控制電動(dòng)機(jī)M1與M2;按鈕SB2和SB4是啟動(dòng)按鈕,分別控制電動(dòng)機(jī)M1與M2。為了方便理解,我把電路圖中M2的控制回路突出來(lái)一塊,即當(dāng)下文提到M2的控制回路時(shí),指的就是上圖中最右側(cè)突出來(lái)的那一塊。
同樣的,接觸器的作用不再贅述。如圖,當(dāng)M1未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),即常開觸點(diǎn)KM1沒(méi)有閉合,此時(shí)M2的控制回路被斷開,因此按下啟動(dòng)按鈕SB4時(shí),M2沒(méi)反應(yīng)。只有當(dāng)M1正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),KM1閉合,M2的控制回路才有電,這時(shí)M2才能正常啟動(dòng)。
實(shí)物連接圖▼
若需要多個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng),分兩種情況:
若需要其它電機(jī)在M1啟動(dòng)后才能啟動(dòng),則把該電機(jī)的控制回路與M2的控制回路并聯(lián)。
若需要其它電機(jī)在M2啟動(dòng)后才能啟動(dòng),則把該電機(jī)的控制回路與M2的控制回路串聯(lián)。
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),用到的原理是使用兩個(gè)接觸器,把三相電的相序改變。
電路▼
注意看左側(cè)的主回路,三項(xiàng)電L1,L2,L3通過(guò)接觸器KM1到達(dá)電動(dòng)機(jī)M1的順序?yàn)樽?、中、右;而通過(guò)接觸器KM2到達(dá)電動(dòng)機(jī)M1的順序?yàn)橛?、中、左。相序的改變?shí)現(xiàn)了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變。這一用法用在電動(dòng)汽車或電動(dòng)三輪車上,即可實(shí)現(xiàn)倒車的功能。現(xiàn)在有一種更方便的元件,叫做“倒順開關(guān)”,其原理便是如此。
為了方便描述,假設(shè)在SB2回路閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)檎?,下文稱SB2所在回路為正轉(zhuǎn)回路,SB3所在回路為反轉(zhuǎn)回路。
我們來(lái)看控制回路,為了方便講解,我們?cè)趫D中做了數(shù)字的編號(hào),每一個(gè)編號(hào),都對(duì)應(yīng)其正上方的元件。同樣的,對(duì)于接觸器常開線圈KM1和KM2的作用不再重復(fù)。
這張圖如果沒(méi)有編號(hào)6和編號(hào)9那兩個(gè)接觸器常閉觸點(diǎn),和編號(hào)5和編號(hào)8那兩個(gè)機(jī)械互鎖按鈕的常閉觸點(diǎn),就很好理解。即按下SB2,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),按下SB3,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。
這里出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題,就是如果同時(shí)按下SB2和SB3或在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)候按下SB3,就會(huì)造成短路事故。因此我們?cè)陔娐分薪尤肓私佑|器常閉觸點(diǎn)。在正轉(zhuǎn)的控制回路中接入KM2的常閉觸點(diǎn),而在反轉(zhuǎn)的控制回路中接入KM1的常閉觸點(diǎn)。這樣以來(lái),當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),由于接觸器KM1的線圈通電,因此常閉觸點(diǎn)KM1是斷開狀態(tài),因此就算此時(shí)按下按鈕SB3,也不會(huì)有任何反應(yīng)。
兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別連接到對(duì)方所在回路中,如此一來(lái),其中一個(gè)接觸器通電時(shí),另一個(gè)接觸器就不能再通電,這就是“互鎖”。
此時(shí)我們還面臨一個(gè)麻煩事,就是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),如果想讓它反轉(zhuǎn),唯一的辦法就是按下停止按鈕,再按反轉(zhuǎn)按鈕,這樣就很麻煩。為了方便,我們采用了機(jī)械互鎖的按鈕,并把它的常閉觸點(diǎn)接入旁邊的控制回路中——就是圖中的編號(hào)5和編號(hào)8。
此時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),我們按下SB3,此時(shí)編號(hào)5的常閉觸點(diǎn)斷開,即正轉(zhuǎn)回路失電,因此線圈KM1失電,常閉觸點(diǎn)KM1恢復(fù)閉合狀態(tài),線圈KM2即可得電,反轉(zhuǎn)回路正常運(yùn)行。這樣以來(lái),在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)切換反轉(zhuǎn)時(shí),就不用再按停止按鈕了。
實(shí)物連接圖▼
實(shí)際應(yīng)用中,常常需要把上述所有電路結(jié)合起來(lái)使用,但只要單個(gè)圖的原理想明白了,涉及到的知識(shí)再多,也不在話下。
特別推薦
- 貿(mào)澤與Cinch聯(lián)手發(fā)布全新電子書深入探討惡劣環(huán)境中的連接應(yīng)用
- 自耦變壓器的構(gòu)造和操作
- 電感器輸出,運(yùn)算放大器輸入:二階有源濾波器簡(jiǎn)介
- ESR 對(duì)陶瓷電容器選擇的影響(上)
- 步進(jìn)電機(jī)中的脈寬調(diào)制與正弦控制
- 基于射頻無(wú)線電力傳輸供電的無(wú)電池資產(chǎn)跟蹤模塊的先進(jìn)監(jiān)控系統(tǒng)
- ESR 對(duì)陶瓷電容器選擇的影響(下)
技術(shù)文章更多>>
- 深化綠色承諾,ST與彭水共繪可持續(xù)發(fā)展新篇章
- 基于SiC的高電壓電池?cái)嚅_開關(guān)的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
- 如何更好對(duì)微控制器和輸出外設(shè)進(jìn)行電氣隔離?
- 意法半導(dǎo)體公布2024年第四季度及全年財(cái)報(bào)和電話會(huì)議時(shí)間安排
- IGBT 模塊在頗具挑戰(zhàn)性的逆變器應(yīng)用中提供更高能效
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
電源模塊
電源模塊
電源適配器
電子書
電阻測(cè)試儀
電阻觸控屏
電阻器
電阻作用
調(diào)速開關(guān)
調(diào)諧器
鼎智
動(dòng)力電池
動(dòng)力控制
獨(dú)石電容
端子機(jī)
斷路器
斷路器型號(hào)
多層PCB
多諧振蕩器
扼流線圈
耳機(jī)
二極管
二極管符號(hào)
發(fā)光二極管
防靜電產(chǎn)品
防雷
防水連接器
仿真工具
放大器
分立器件