無刷直流電動(dòng)機(jī)是隨著電力電子技術(shù)和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的新機(jī)種。無刷直流電動(dòng)機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)良好的動(dòng)、靜態(tài)調(diào)速特性 ，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ，運(yùn)行可靠 ，易于控制 ，維護(hù)方便 ，壽命長(zhǎng)。它的應(yīng)用從最初的軍事工業(yè) ，向航空航天、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域迅速發(fā)展。無刷直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機(jī) ，而是泛指有刷直流電動(dòng)機(jī)外部特性的電子換相電機(jī)。
 

電路原理
 

本文的無刷直流電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路采用以 IR 公司的專用驅(qū)動(dòng)芯片 IR2130 為中心的 6 個(gè) N 溝道的 MOS2 FET 管組成的三相全橋逆變電路 ，其輸入是以功率地為地的 PWM 波 ，送到 IR2130 的輸入端口 ，輸出控制 N 溝道的功率驅(qū)動(dòng)管 MOSFET ，由此驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)。

IR2130 芯片可同時(shí)控制 6 個(gè)大功率管的導(dǎo)通和關(guān)斷順序 ，通過輸出 HO1～HO3 分別控制三相全橋驅(qū)動(dòng)電路的上半橋 Q1 ，Q3 ，Q5 導(dǎo)通關(guān)斷 ;而 IR2130 的輸出 LO1～LO3 分別控制三相全橋驅(qū)動(dòng)電路的下半橋 Q4 ， Q6 ，Q2 導(dǎo)通關(guān)斷 ，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)的目的。IR2130 芯片內(nèi)部有電流比較電路 ，可以進(jìn)行電機(jī)比較電流的設(shè)定。設(shè)定值可以作為軟件保護(hù)電路的參考值 ，這樣可以使電路能夠適用于對(duì)不同功率電機(jī)的控制。如圖 1 所示。

IR2130 功率驅(qū)動(dòng)電路特點(diǎn)無刷直流電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路，如圖 2 所示。