使用PWM輸出方式驅(qū)動有刷直流電機(jī):PWM驅(qū)動的原理
發(fā)布時(shí)間:2021-03-16 責(zé)任編輯:lina
【導(dǎo)讀】從本文開始,將介紹有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動。近年來,直流電機(jī)的PWM驅(qū)動方式因其可以減少驅(qū)動器電源的功耗而應(yīng)用越來越廣泛。除了用于電機(jī)驅(qū)動外,PWM(Pulse Width Modulation=脈沖寬度調(diào)制)還廣泛應(yīng)用于DC/DC轉(zhuǎn)換器和AC/DC轉(zhuǎn)換器等電源的功率轉(zhuǎn)換,并在很多領(lǐng)域得到廣泛使用。
從本文開始,將介紹有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動。近年來,直流電機(jī)的PWM驅(qū)動方式因其可以減少驅(qū)動器電源的功耗而應(yīng)用越來越廣泛。
使用PWM輸出方式驅(qū)動有刷直流電機(jī):PWM驅(qū)動的原理
除了用于電機(jī)驅(qū)動外,PWM(Pulse Width Modulation=脈沖寬度調(diào)制)還廣泛應(yīng)用于DC/DC轉(zhuǎn)換器和AC/DC轉(zhuǎn)換器等電源的功率轉(zhuǎn)換,并在很多領(lǐng)域得到廣泛使用。原則上,PWM是通過打開和關(guān)閉脈沖來發(fā)送所需功率的一種方法。脈沖的大小和周期是恒定的,通過調(diào)整打開時(shí)的脈沖寬度(時(shí)間)來控制要發(fā)送的功率。輸出電壓是對應(yīng)于導(dǎo)通和脈沖周期的時(shí)間比=占空比的平均大小。
下面是有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動原理示意圖。
電機(jī)用電機(jī)符號和電阻R+電感L +感應(yīng)電壓Ec表示。當(dāng)施加電壓時(shí),電機(jī)電壓Ea被施加到電機(jī)的兩端,流過電機(jī)電流Ia。而當(dāng)OFF時(shí),電機(jī)引腳的兩端將短路。在這種狀態(tài)下將發(fā)生電流再生。由于線圈的電感起到保持電流的作用,因此當(dāng)在相對于電感L和電阻R的時(shí)間常數(shù)足夠短的周期內(nèi)反復(fù)施加電壓并且電機(jī)兩端反復(fù)短路時(shí),將流過恒定電流。
將該過程用H橋表示如下:
施加電壓時(shí),SW1和SW4接通,SW2和SW3關(guān)斷,電機(jī)電流Ia的流向如灰色虛線所示。當(dāng)關(guān)斷=電機(jī)兩端短路時(shí),SW2和SW4接通,SW1和SW3斷開。
在這種情況下的電壓波形和電流波形如下:
電壓波形表明,在反復(fù)周期恒定的導(dǎo)通期間施加了電機(jī)電壓Ea,但在關(guān)斷(由于電機(jī)兩端短路引起的再生)期間沒有施加電機(jī)電壓Ea。通過反復(fù)執(zhí)行“導(dǎo)通時(shí)增加、關(guān)斷時(shí)減小的周期”,電流進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。此時(shí)的平均電流Iave是通過將施加電壓Ea乘以占空比m并除以電阻R而獲得的值。舉一個(gè)簡單的例子,假設(shè)Ea = 12V,m為0.5(占空比50%),則為電機(jī)施加了6V電壓。因?yàn)閮H在施加電壓時(shí)才從電源供給電流,所以電源的功耗將減少。
前面通過電機(jī)兩端短路的方法探討了關(guān)斷狀態(tài)(電流再生)相關(guān)的內(nèi)容。實(shí)際上,還有其他電流再生方法,每種方法都有不同的需要考慮的事項(xiàng)。下一篇文章將介紹有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動中其他電流再生方法。
關(guān)鍵要點(diǎn):
●有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動會反復(fù)施加電壓和電流再生動作。
●有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動有多種使用H橋進(jìn)行電流再生的方法。
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