【導(dǎo)讀】自動(dòng)化控制在工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用中越來越普遍,但即使是一流的自動(dòng)化解決方案,也要依賴一種古老的技術(shù):電流環(huán)路。電流環(huán)路是控制環(huán)路中普遍存在的組件,可以雙向工作:它們將測(cè)量結(jié)果從傳感器傳遞給可編程邏輯控制器(PLC),反之,也可將控制輸出從PLC傳遞給工藝調(diào)制裝置。
4 mA至20 mA的電流環(huán)路是通過雙絞線將數(shù)據(jù)從遠(yuǎn)程傳感器準(zhǔn)確可靠地傳輸至PLC的主流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方法。簡單、耐用、堅(jiān)固、成熟可靠的長距離數(shù)據(jù)傳輸、良好的抗噪性和低安裝成本,使這種接口非常適合長時(shí)間的工業(yè)工藝控制和在嘈雜環(huán)境下對(duì)遠(yuǎn)程物體進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)上,由于前面提到的諸多原因,電流環(huán)路的電源是通過線性穩(wěn)壓器提供的。與開關(guān)穩(wěn)壓器相比,使用線性穩(wěn)壓器的缺點(diǎn)是效率相對(duì)較低,電流容量有限。效率低下會(huì)導(dǎo)致散熱問題,而有限的電流往往會(huì)妨礙添加所需的控制系統(tǒng)功能。
新型高效、高輸入電壓降壓穩(wěn)壓器足夠堅(jiān)固、足夠小巧,可替代很多電流環(huán)路系統(tǒng)中的線性穩(wěn)壓器。與線性穩(wěn)壓器相比,降壓穩(wěn)壓器有很多優(yōu)點(diǎn),包括電流容量更高、輸入范圍更寬、系統(tǒng)效率更高。降壓穩(wěn)壓器具有明顯的性能優(yōu)勢(shì),在高開關(guān)頻率下的tON時(shí)間較短,有助于提供緊湊、魯棒的解決方案。
背景知識(shí)
圖1所示的標(biāo)準(zhǔn)4 mA至20 mA電流環(huán)路可用于將現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表的傳感器信息和控制信號(hào)傳輸至工藝調(diào)制裝置,如閥門定位器或其它輸出執(zhí)行器。它由四個(gè)部分組成:
● 電流環(huán)路電源:電源電壓VDC根據(jù)應(yīng)用有所不同(9 VDC、12 VDC、24 VDC等),電位至少比電路中組合部件(如發(fā)送器、接收器和導(dǎo)線)的壓降高10%。該VDC由本地降壓型穩(wěn)壓器分接,為傳感器和其它部件供電。
● 發(fā)送器:發(fā)送器的主要部件是傳感器或變換器。它將溫度、壓力、電流、距離或磁場(chǎng)等物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。如果轉(zhuǎn)換后的信號(hào)是模擬電壓,則需要一個(gè)電壓-電流轉(zhuǎn)換器作為發(fā)送器的一部分,將電壓轉(zhuǎn)換為4 mA至20 mA的電流信號(hào)。對(duì)于智能數(shù)字輸出傳感器,則通過DAC將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換回模擬信號(hào)。發(fā)送器LDO或降壓型穩(wěn)壓器中的本地電源為所有這些模擬、數(shù)字和參考電路供電。
● 接收器或監(jiān)控器:接收器將4 mA至20 mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),可以進(jìn)一步處理和/或顯示。電流信號(hào)通過高精度分路電阻器RSHUNT和/或模數(shù)轉(zhuǎn)換器或數(shù)據(jù)采集電路,轉(zhuǎn)換為有用的電壓電平。在儀表終端,本地降壓型穩(wěn)壓器為接收器電路供電。
● 2線或4線環(huán)路:完整的電流環(huán)路電路可延伸2000英尺以上,由串聯(lián)的發(fā)送器、電源和接收器組成。在2線4 mA至20 mA電流環(huán)路中,電源與電流環(huán)路共用同一環(huán)路。
圖1.2線電流環(huán)路示意圖。
例如,要使用遠(yuǎn)程壓力傳感器測(cè)量0 psi至50 psi的壓力,那么4 mA至20 mA電流接收器電路與壓力-電流變換器串聯(lián)。在傳感器端,壓力為0 psi時(shí)讀數(shù)為4 mA,壓力為50 psi時(shí)讀數(shù)為20 mA。在接收器端,從基爾霍夫第一定律可以知道,分路電阻器上會(huì)出現(xiàn)相同的電流,并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。
工業(yè)、煉油廠、公路監(jiān)控和消費(fèi)類應(yīng)用中的自動(dòng)化操作需要高性能傳感器技術(shù)和可靠、準(zhǔn)確的電流環(huán)路來傳輸傳感器信息。電流環(huán)路的組件必須在擴(kuò)展的–40°C至+105°C工業(yè)溫度范圍內(nèi)保持高精度、低功耗和可靠運(yùn)行,并具備必要的安全性和系統(tǒng)功能。
發(fā)送器(傳感器)一側(cè)的電源電壓在瞬態(tài)時(shí)可高達(dá)65 V,必須將其轉(zhuǎn)換至5 V或3.3 V。由于傳感器電路通常設(shè)計(jì)為直接從電流環(huán)路取電(沒有額外的本地電源),因此通常限制在3.5 mA。隨著發(fā)送器功能特性的增加,當(dāng)使用傳統(tǒng)線性穩(wěn)壓器時(shí),這個(gè)限制就成了一個(gè)問題,因?yàn)樗荒芴峁┤魏晤~外的電流。此外,在使用線性穩(wěn)壓器的系統(tǒng)中,大部分電量必須在穩(wěn)壓器中消耗掉,從而在封裝系統(tǒng)中產(chǎn)生大量熱量。
LT8618將輸入范圍擴(kuò)大到65 V,并將負(fù)載能力擴(kuò)大到15 mA。在發(fā)射器被封裝并暴露在惡劣的環(huán)境變化中的情況下,它的高效率消除了電流環(huán)路系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的熱約束。建議使用一個(gè)低成本的濾波器來減少電壓紋波和電纜側(cè)的電流紋波。本文分析了功率調(diào)節(jié)器的性能,并提供了元件選型指南,以滿足嚴(yán)格的工業(yè)要求。此外還提供了效率、啟動(dòng)、紋波等測(cè)試數(shù)據(jù)。
使用具有擴(kuò)展輸入和負(fù)載范圍的降壓轉(zhuǎn)換器閉合電流環(huán)路
LT8618是一款緊湊型降壓轉(zhuǎn)換器,具有眾多功能,可滿足工業(yè)、汽車及其它不可預(yù)測(cè)的電源環(huán)境的要求。它非常適合4 mA至20 mA的電流環(huán)路應(yīng)用,具有超低靜態(tài)電流、高效率、寬輸入范圍、高達(dá)65 V的電壓和緊湊的尺寸。圖2顯示了一個(gè)完整的發(fā)送器電路解決方案,它使用LT8618為MAX6192C高精度電壓基準(zhǔn)、電壓-電流轉(zhuǎn)換以及其它電路供電。
分流電路2SC1623的電流與誤差放大器(EA)正輸入端施加的電壓成正比。2.5 V的基準(zhǔn)電壓由MAX6192C產(chǎn)生。MAX6192C是一款精密的基準(zhǔn)電壓源IC,具有低噪聲、低壓降和最大5 ppm/°C的低溫度漂移。對(duì)于數(shù)字輸出與環(huán)境變量成比例的智能傳感器,DAC可以將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),并將其發(fā)送至誤差放大器。
因此,通過EA、BJT(2SC1623)和100Ω(±0.1%)檢測(cè)電阻(RSENSE),變換器可將電流環(huán)路中的電流從4 mA調(diào)制到20 mA,其中4 mA表示非零最小輸出,20 mA表示最大信號(hào)。即使現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送器沒有過程信號(hào)輸出,4 mA的非零最小輸出或零值以上輸出也可以為設(shè)備供電。因此,分流電路中的電流與環(huán)境變量成正比,比如壓力、溫度、液位、流量、濕度、輻射、pH值或其它工藝變量。
兩根長導(dǎo)線是信息承載電流環(huán)路的一部分,也用于從VDC(接收器側(cè)的電源)向發(fā)送器供電。VDC的最小電壓應(yīng)足以覆蓋導(dǎo)線、分路和發(fā)送器的最小工作電壓之間的壓降。電源電壓取決于應(yīng)用,通常為12 V或24 V,但也可高達(dá) 36V。
在遠(yuǎn)程發(fā)送器終端,肖特基二極管(D1)可保護(hù)發(fā)送器免受反向電流的影響。在輸入端放置一個(gè)齊納二極管或TVS (D2)二極管可提供進(jìn)一步的保護(hù),從而限制與電流環(huán)路電感成正比的瞬態(tài)電壓浪涌。LT8618高效單片降壓穩(wěn)壓器將環(huán)路電壓降低至5.5 V或3.3 V,為基準(zhǔn)、DAC以及其它功能單元供電。
在圖2中,VDC和發(fā)送器之間的接線可以從幾英尺到2000英尺不等。電流環(huán)路的雜散電感與降壓穩(wěn)壓器的輸入電容形成一個(gè)LC諧振槽。電源側(cè)(VDC)的瞬態(tài)也出現(xiàn)在遠(yuǎn)程發(fā)送器的輸入側(cè)。對(duì)于最壞情況下的無阻尼振蕩,峰值電壓可能是VDC的兩倍。例如,如果工作輸入電壓的典型值為24 V,最大規(guī)格值為36 V,那么發(fā)送器側(cè)的最大電壓就有可能超過65 V。如圖2所示,可以使用發(fā)送器前面的TVS二極管D2輕松地實(shí)現(xiàn)保護(hù),以限制瞬態(tài)期間的任何浪涌。
圖2.以LT8618作為直流電源的電流環(huán)路。
另外,還可以通過使用LDO穩(wěn)壓器保護(hù)LT8618免受高電壓偏移的影響,從而構(gòu)建一個(gè)高效的系統(tǒng)。在這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,LDO穩(wěn)壓器將調(diào)節(jié)到輸入電壓減去其壓差,而LT8618則以高效率將~24 V轉(zhuǎn)換為5 V或3.3 V。LDO穩(wěn)壓器的限流值應(yīng)設(shè)置在通常的3.8 mA以下,同時(shí)還要保持高效率,并且LT8618的輸入電容基本上會(huì)使用去耦電容和儲(chǔ)能電容。這將支持在電流環(huán)路電流消耗最小或無電流消耗的情況下,在后端短時(shí)間爆發(fā)高負(fù)載。由于高壓偏移比較短,通常攜帶的總能量較少,因此在這些瞬變期間,LDO穩(wěn)壓器中產(chǎn)生的功率損失不會(huì)影響整體效率;也就是說,LDO穩(wěn)壓器幾乎所有時(shí)間都處于高降壓比之下。
典型的電流環(huán)路會(huì)限制為整個(gè)遠(yuǎn)程發(fā)送器供電的電源電路的輸入電流,LDO穩(wěn)壓器的可用負(fù)載電流不能超過該輸入限流值。另一方面,降壓穩(wěn)壓器可以使提供給負(fù)載的輸入電流成倍增加。圖3顯示了從24 V輸入電壓轉(zhuǎn)換為5.5 V輸出時(shí)LT8618穩(wěn)壓器的輸出電流與輸入電流的關(guān)系。對(duì)于3.8 mA的輸入限流值,輸出電流差不多為15 mA。這部分額外的電力可增加操作余量和啟用額外功能單元,簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的工作。
圖3.輸出電流與輸入電流的關(guān)系,VIN= 24 V,VOUT = 5.5 V
突發(fā)模式運(yùn)行可提高輕載時(shí)的效率
LDO穩(wěn)壓器的效率與降壓比(VOUT/VIN)成正比,當(dāng)輸入電壓略高于輸出電壓時(shí),效率會(huì)很高。降壓比偏高時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題,此時(shí)效率非常低,會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力。例如,當(dāng)輸入電壓為55 V,輸出電壓為3.3 V時(shí),LDO穩(wěn)壓器的功率損耗為0.19 W,負(fù)載電流為3.8 mA。相比之下,設(shè)計(jì)合理的降壓型穩(wěn)壓器在高降壓比下卻可以非常高效。此外,與非同步穩(wěn)壓器相比,同步降壓型穩(wěn)壓器可以用MOSFET取代續(xù)流二極管,從而提高效率。同步降壓轉(zhuǎn)換器面臨的挑戰(zhàn)是在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)優(yōu)化效率,特別是在3 mA至15 mA的輕負(fù)載下,此時(shí)輸入電壓可高達(dá)65 V。
對(duì)于一個(gè)典型的同步降壓轉(zhuǎn)換器,主要有三種功率損耗:開關(guān)損耗、柵極驅(qū)動(dòng)損耗以及與轉(zhuǎn)換器IC控制器邏輯電路相關(guān)的損耗。如果降低開關(guān)頻率,可以大大減少開關(guān)和柵極驅(qū)動(dòng)損耗,因此只要以低頻率運(yùn)行轉(zhuǎn)換器,就可以減少輕載時(shí)的開關(guān)和柵極損耗。
在輕載下,邏輯電路的偏置損耗與相對(duì)較低的開關(guān)相關(guān)損耗相當(dāng)。偏置電路通常由輸出端供電,僅在啟動(dòng)和其它瞬態(tài)條件下通過內(nèi)部LDO穩(wěn)壓器從輸入端取電。LT8618通過運(yùn)行突發(fā)模式(Burst Mode?)來解決邏輯電路損耗問題。這時(shí),電流以短脈沖的形式傳遞到輸出電容,然后進(jìn)入相對(duì)較長的休眠期,在此期間,大多數(shù)邏輯控制電路關(guān)閉。
為了提高輕載效率,可選用更大值的電感,因?yàn)樵诙涕_關(guān)脈沖期間可以將更多能量傳送到輸出,降壓穩(wěn)壓器也可在這些脈沖之間更長時(shí)間地保持休眠模式。通過盡可能地延長脈沖之間的時(shí)間,并盡量減少每個(gè)短脈沖的開關(guān)損耗,LT8618的靜態(tài)電流可低于2.5 μA,同時(shí)在輸入電壓高達(dá)60 V的情況下保持穩(wěn)壓輸出。由于很多發(fā)送器電路大多數(shù)時(shí)候的電流都比較低,與電流消耗高達(dá)數(shù)十或數(shù)百μA的典型降壓穩(wěn)壓器相比,這種低靜態(tài)電流節(jié)省了大量能源。
圖4顯示了圖2所示的電流環(huán)路解決方案的效率,其中5.5 VOUT輸出軌與LT8618的BIAS引腳相連。在100 mA滿負(fù)荷的情況下,峰值效率達(dá)到87%,輸入電壓為28 V,電感為82 μH。在同樣的28 V輸入電壓下,10 mA負(fù)載時(shí)的效率可達(dá)到或超過77%,表現(xiàn)出眾。
圖4.LT8618在輕載時(shí)的高效率,VIN = 28 V,VOUT = 5.5 V,L = 82 μH。
用于限制沖擊電流和電流環(huán)路紋波的輸入濾波器
功率調(diào)節(jié)器的輸入端與電流環(huán)路相連,因此,除了穩(wěn)態(tài)限流外,在啟動(dòng)或負(fù)載瞬變期間限制紋波電流和沖擊電流也很重要。功率轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)期間的沖擊電流取決于給定軟啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)輸入電容和輸出電容的大小。這就需要權(quán)衡取舍:盡量減小輸入電容,防止產(chǎn)生大的沖擊電流,同時(shí)又要使其足夠大,以保持可接受的低紋波。
降壓型轉(zhuǎn)換器的輸入電流是脈沖電流,因此,輸入電容在為紋波電流提供濾波路徑方面起著關(guān)鍵作用。如果沒有這個(gè)電容,大量的紋波電流將流經(jīng)較長的電流環(huán)路,導(dǎo)致降壓行為不可預(yù)測(cè)。因此,應(yīng)當(dāng)有一個(gè)最小的輸入電容可以滿足紋波電流和紋波電壓的要求。多層陶瓷電容(MLCC)由于其低ESR和ESL,在紋波電流方面性能優(yōu)異。
當(dāng)轉(zhuǎn)換器在突發(fā)模式下工作時(shí),電感電流遵循三角形波形。電流環(huán)路的阻抗比輸入濾波器高得多。因此,輸入電容上的紋波電壓可通過下面的等式來估算,忽略電容的ESR和ESL,其中IPEAK是降壓電感中的沖擊電流,VR是輸入電容上的紋波電壓(顯然,更高的沖擊電流需要更大的電容):
為了盡量減少輸入電壓紋波,同時(shí)保持盡可能小的輸入電容,我們傾向于采用較小的降壓電感。然而,采用大電感時(shí),突發(fā)模式的效率會(huì)更高。對(duì)于82 μH電感和1 V紋波,為了避免在任何最小輸入情況下觸發(fā)UVLO,對(duì)于使用LT8618的應(yīng)用,100 nF輸入電容就足夠了。
大部分紋波電流經(jīng)過本地去耦電容,而剩余部分與電流環(huán)路共享相同的路徑。在電纜側(cè)保持較小的電流紋波很重要,因?yàn)樗鼘⒆鳛殡妷杭y波出現(xiàn)在檢流電阻上,并且電壓紋波的幅度需要小于ADC讀取檢流電阻電壓的分辨率規(guī)格。電流紋波可以通過額外的濾波器進(jìn)一步減少。RC濾波器是一種很好的設(shè)計(jì)折衷方案,因?yàn)樗妮斎腚娏骱苄?,并且與LC濾波器相比成本較低。使用兩級(jí)或三級(jí)級(jí)聯(lián)RC濾波器可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更小的紋波電流。
通過LTspice?仿真,我們可以比較三種不同輸入濾波器結(jié)構(gòu)在源電纜側(cè)的電流紋波,輸入路徑中串聯(lián)的總電阻為100 Ω,使用LT8618(VIN = 28 V,VOUT = 5.5 V)以及82 μH電感。電流脈沖相當(dāng)于被輸入濾波器視為LT8618穩(wěn)壓器輸入電流的值,此時(shí)輸出電流為10 mA。
具有100 Ω和100 nF的單級(jí)RC濾波器在源電纜側(cè)具有超過60 μA的峰峰電流紋波。如果增加電容或級(jí)聯(lián)濾波級(jí),源電纜側(cè)的紋波電流會(huì)變小??紤]到降壓型穩(wěn)壓器使用更大的直接輸入電容時(shí)性能更好,并且兩級(jí)RC濾波器的BOM比三級(jí)小,同時(shí)源電纜側(cè)的電流紋波類似,我們建議使用兩級(jí)濾波器,每級(jí)選用50 Ω電阻和47 nF電容。源電纜側(cè)的紋波電流約為30 μA,相應(yīng)地在250 Ω檢流電阻上可產(chǎn)生大約7.5 mV的紋波電壓,這對(duì)8位分辨率的ADC來說差不多足夠了。為了進(jìn)一步降低電纜側(cè)紋波電流,可以在濾波器中使用更大的電容。例如,如果將47 nF電容替換為100 nF的電容,電纜側(cè)紋波電流可降低至僅7 μA,相應(yīng)的紋波電壓為1.75 mV。
圖5.電流環(huán)路電源側(cè)的電流紋波。
在典型的電流環(huán)路應(yīng)用中,客戶會(huì)指定啟動(dòng)期間的限流值(例如,3.2 mA),但在指定的短時(shí)間內(nèi)可以超過這個(gè)限值。在降壓轉(zhuǎn)換器中,通常會(huì)產(chǎn)生高沖擊電流,用于給輸入電容充電。輸入濾波器的功能有兩方面:除了限制電纜源側(cè)的紋波電流外,它還有助于限制啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流。圖6顯示了輸入電壓VIN為24 V、輸出側(cè)負(fù)載電流為4 mA時(shí),兩級(jí)輸入濾波器啟動(dòng)期間的輸入電流隨時(shí)間的變化。
圖6.使用輸入濾波器時(shí)的啟動(dòng)電流,用于限制沖擊電流(從上部開始:輸入電壓20 V/div,輸出電壓5 V/div,啟用,電纜側(cè)的輸入電流,10 mA/div)
結(jié)論
電流環(huán)路廣泛應(yīng)用于工業(yè)和汽車系統(tǒng)中,用于收集傳感器信息并將其傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng),有時(shí)要經(jīng)過相對(duì)較長的電線傳輸。反之,環(huán)路將控制器輸出和調(diào)制指令傳輸?shù)竭h(yuǎn)程執(zhí)行器和其它設(shè)備。通過改進(jìn)電流環(huán)路中的電源,尤其是用高效降壓型穩(wěn)壓器取代傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器,可以顯著提高效率和性能,也可以增強(qiáng)電流能力并擴(kuò)大輸入范圍。高效率、高輸入電壓的穩(wěn)壓器采用小型封裝,具有較低的最小導(dǎo)通時(shí)間,可以實(shí)現(xiàn)緊湊的整體解決方案,其尺寸和魯棒性可與LDO穩(wěn)壓器解決方案相媲美。本文介紹如何在4 mA至20 mA的電流環(huán)路發(fā)送器中使用LT8618,以滿足嚴(yán)格的工業(yè)要求。
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