中心議題:
- 網(wǎng)絡(luò)家電系統(tǒng)簡介
- GSM網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計
- GSM網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計
- 短信處理機制解析
解決方案:
- 采用GSM模塊TC35
1 前言
隨著經(jīng)濟的迅猛發(fā)展及生活質(zhì)量的不斷提高,人們對居住環(huán)境的舒適度、安全性以及操作的便捷性等要求也越來越高。比如在炎熱的酷暑,希望一上班就能享受到空調(diào)帶來的涼爽;人們旅游在外時,希望能將家中的燈、電視機打開一段時間再關(guān)閉以造成有人在家的假象,提高家居的安全性;當小偷破壞車主的汽車防盜報警系統(tǒng)時,能觸發(fā)另一系統(tǒng)自動給正在外地辦事的車主手機或當?shù)鼐靾缶?;還有半小時就下班了,現(xiàn)在就將家中電熱器打開燒水等等。再比如,現(xiàn)在很多商用空調(diào)(如電信基站用的空調(diào))安裝在遙遠、偏僻、荒蕪人煙的場合,這些地方的氣候條件非常惡劣,且終年無人職守,要確保里面的設(shè)備能正常穩(wěn)定運行,就必須時刻監(jiān)控機房中的環(huán)境溫度、濕度、空調(diào)運行狀況,當遇到空調(diào)發(fā)生故障時應能及時、自動向控制中心或值班人員手機報警等?! ?br />
在這些應用中,通過有線網(wǎng)絡(luò)(如有線Internet網(wǎng)絡(luò)和PSTN網(wǎng)絡(luò))需要專用網(wǎng)線,實現(xiàn)起來不經(jīng)濟也不方便。由于GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣,用戶無需另外組網(wǎng),且用戶數(shù)量無限制,因此比起傳統(tǒng)的有線集群系統(tǒng)具有無法比擬的優(yōu)勢,加上GSM的SMS功能不受時間、地點的局限,使得利用GSM網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑的網(wǎng)絡(luò)家電的應用前景越來越廣。為此,公司于2004年立項并成功開發(fā)出基于GSM網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)家電 - GSM網(wǎng)絡(luò)空調(diào)系統(tǒng)?! ?br />
2 系統(tǒng)簡介
系統(tǒng)示意如圖1。
圖1 GSM系統(tǒng)示意圖
圖中系統(tǒng)可分為4部分;(1) PC(包括一個通過串口連接的無線調(diào)制調(diào)解器)或手機,通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送或接收數(shù)據(jù);(2)GSM網(wǎng)絡(luò);(3) GSM網(wǎng)關(guān),是PC和家電通訊的橋梁;(4) 網(wǎng)絡(luò)家電,可以是網(wǎng)絡(luò)空調(diào)、冰箱、電熱器具、電動窗簾等(下以空調(diào)為例)。
在該系統(tǒng)中,1臺PC可帶任意多個網(wǎng)關(guān),通訊時根據(jù)網(wǎng)關(guān)的電話號碼(SIM卡號)來識別;1個網(wǎng)關(guān)可帶128臺(受485總線限制)網(wǎng)絡(luò)家電,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)家電的地址來識別。網(wǎng)絡(luò)家電的高位地址表示家電的類別,如空調(diào)為1、熱水器為2等,而低位地址是由網(wǎng)關(guān)根據(jù)各類家電已登陸注冊的臺數(shù)按順序自動分配的?! ?br />
網(wǎng)關(guān)是整個系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵,因此下面介紹GSM網(wǎng)關(guān)的設(shè)計。
3 GSM網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計
圖2是GSM網(wǎng)關(guān)原理圖。其中D101為89C58單片機;D106、D107一起組成外擴RAM,主要用于存貯網(wǎng)關(guān)下所有空調(diào)的即時狀態(tài)信息;GP101的型號為TC35模塊,與單片機通過RS232(D102)連接。該模塊是西門子為嵌入式設(shè)備設(shè)計的GSM雙頻通訊核心模塊,支持語音通訊、數(shù)據(jù)通訊和短信功能,具有GSM07.05定義的標準AT命令接口;D105為EEPROM,用于存儲通訊密碼、電話號碼、空調(diào)信息碼等,同時起到外部Watchdog作用;X102通過485總線(D101)接網(wǎng)絡(luò)空調(diào)。
圖2 GSM網(wǎng)關(guān)原理圖
[page]
由于GSM模塊在撥號及收發(fā)短信時有較強的射頻干擾,因此在設(shè)計PCB時應注意抗干擾問題?! ?br />
4 GSM網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計
4.1 Modem初始化
4.1.1 將Modem給單片機的返回結(jié)果碼初始化為數(shù)字模式(用“ATV0”命令),可簡化程序。如在數(shù)字模式時鈴聲的返回為“2r”;而在參數(shù)V的默認設(shè)置時返回結(jié)果為字符模式,因此鈴聲的返回就變成“RINGr”。(r為回車符,下同)?! ?br />
4.1.2 因需發(fā)送漢字,短信必須采用PDU(protocol descriptiON unit)模式(用“AT+CMGF=0r”命令)。PDU模式支持所有的手機。PDU串僅由數(shù)字或大寫字母的ASCII符組成。中文或中英文混合短信須用UCS2編碼方式,短信內(nèi)容需轉(zhuǎn)化成Unicode碼?! ?br />
4.1.3 在收到新短信時要求Modem提示(用“AT+CNMI=1,1,0,0,1r”命令)以便及時處理。
4.1.4 單片機在收到規(guī)定次數(shù)的打鈴信號后,要求手工摘機(用“ATS0=0r”)
4.2 數(shù)據(jù)通訊
網(wǎng)關(guān)與空調(diào)之間,網(wǎng)關(guān)是主機空調(diào)是從機;PC與網(wǎng)關(guān)之間,PC是主機網(wǎng)關(guān)是從機。
PC用數(shù)據(jù)撥號方式(TC35分語間撥號和數(shù)據(jù)撥號)和網(wǎng)關(guān)建立連接后,必須先驗證通訊密碼,如密碼不對,系統(tǒng)將掛機。密碼通過后,用戶可對本網(wǎng)絡(luò)所轄空調(diào)進行開停、設(shè)置、查詢等操作;PC會每隔一定時間發(fā)一個命令給網(wǎng)關(guān)以表明系統(tǒng)連接正常,如在規(guī)定時間內(nèi)網(wǎng)關(guān)沒有收到任何數(shù)據(jù),則網(wǎng)關(guān)認為PC出現(xiàn)故障(如PC突然斷電),網(wǎng)關(guān)將掛機;PC還可設(shè)置網(wǎng)關(guān)報警電話號碼、通訊密碼、短信密碼、信息服務(wù)中心碼等?! ?br />
網(wǎng)關(guān)收到PC命令后,先判斷該命令是給空調(diào)的還是給網(wǎng)關(guān)本身的,如是給空調(diào)的,則轉(zhuǎn)發(fā)給空調(diào),待空調(diào)返回后最終將返回結(jié)果發(fā)給PC。在轉(zhuǎn)發(fā)PC命令給空調(diào)時,須等待正在進行的網(wǎng)關(guān)掃描空調(diào)的命令發(fā)送完畢且已返回或延時一段時間才能執(zhí)行,否則將降低通訊成功率?! ?br />
PC與網(wǎng)關(guān)之間采用UART口通訊,波特率為9600(TC35的波特率是自適應的)。當收到PC一幀正確數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)的處理我們將其視為一個任務(wù)?! ?br />
程序采用任務(wù)堆棧結(jié)構(gòu),最大任務(wù)數(shù)10個,超出的部分自動丟棄(一般任務(wù)數(shù)不會超過3個)。每增加一個新任務(wù),任務(wù)壓棧:任務(wù)數(shù)加1,并記下該任務(wù)的命令、地址。程序檢查目前有無待處理的任務(wù),如有,則依次彈棧處理,每處理1個,任務(wù)數(shù)減1,直到任務(wù)都處理完畢。這些任務(wù)包括處理PC命令,轉(zhuǎn)發(fā)PC命令給空調(diào),處理空調(diào)返回數(shù)據(jù),回應PC命令,網(wǎng)關(guān)掃描空調(diào),容錯處理等?! ?br />
網(wǎng)關(guān)處理完所有任務(wù)后(任務(wù)數(shù)為0),才對已登陸的空調(diào)狀態(tài)進行輪詢掃描,同時,每隔一定時間查詢一次是否有新空調(diào)加入網(wǎng)關(guān),如有,則由網(wǎng)關(guān)自動分配空調(diào)地址(低位)使其登陸,登錄是以信息碼區(qū)分的,所以不會出現(xiàn)不同空調(diào)具有相同地址的情況。
由于既要與PC通訊又要與空調(diào)通訊,因此我們將與空調(diào)的通訊采用I/O口模擬,波特率為1200??照{(diào)數(shù)量越多,網(wǎng)關(guān)輪詢一遍所需時間越長,按照我們的協(xié)議100臺空調(diào)輪詢一遍的時間約在550ms*100即1min左右,但這已能滿足空調(diào)等家電實時性要求不高的場合。網(wǎng)關(guān)將輪詢時得到的空調(diào)狀態(tài)保存在外擴RAM中,當PC要求刷新所有空調(diào)狀態(tài)時,網(wǎng)關(guān)將這些數(shù)據(jù)按每15臺一組整體打包發(fā)給PC,這樣既提高了PC的查詢速度,又保證了空調(diào)狀態(tài)的實時性?! ?br />
通過PC設(shè)定報警電話(如PCModem模塊的SIM卡號)后,在網(wǎng)關(guān)查詢到某臺空調(diào)發(fā)生故障且網(wǎng)關(guān)Modem處于不忙狀態(tài)時,網(wǎng)關(guān)會主動向該電話撥號,連接成功后可由PC自動查詢到空調(diào)故障。也可以短信形式向用戶報警。
4.3 短信處理
4.3.1讀短信
收到PC或用戶發(fā)來的新短信時,TC35模塊會告知網(wǎng)關(guān)該短息的index,如index=0x31(ASCII符),則通過“AT+CMGR=1r”命令可讀到該信息的內(nèi)容。如SMSC的號碼是13800765500(順德地區(qū)信息服務(wù)中心碼),發(fā)送方手機號碼為13690673365,信息內(nèi)容為“123空調(diào)10開”(123為密碼,10為空調(diào)低位地址),則網(wǎng)關(guān)收到的短信PDU串可以為:08 91683108705605F0 840D 91683196603763F5 0008 4060915135930010 0031003200337A7A8C03003100305F00單片機讀到上述短信后,需要進行以下幾項工作:
(1)記錄發(fā)送方手機號碼(上表第6、7部分),以便回復短信;(2)根據(jù)短信編碼方式(第8部分),對短信內(nèi)容進行解析。因編碼方式有7位、8位和16位(USC2),解碼程序也就不一樣(程序略);(3)進行密碼校驗,如密碼不正確,則直接將其刪除;(4)進行密碼校驗通過,且短信內(nèi)容符合相關(guān)約定,則將短信命令以特定協(xié)議格式轉(zhuǎn)發(fā)給相應空調(diào),并將該短信刪除。因此,網(wǎng)關(guān)收到上面短信后,就將開機命令發(fā)給10號空調(diào);(5)在規(guī)定時間內(nèi),空調(diào)未返回執(zhí)行結(jié)果,網(wǎng)關(guān)將重發(fā)。如重發(fā)3次仍沒返回,則識系統(tǒng)通訊故障?! ?br />
4.3.2寫短信
仍以上述短信為例??照{(diào)收到網(wǎng)關(guān)的開機命令后執(zhí)行開機操作,并將執(zhí)行結(jié)果返回給網(wǎng)關(guān)。如網(wǎng)關(guān)判斷該返回是回應短信的,則網(wǎng)關(guān)以中文短信形式將結(jié)果發(fā)到PC或用戶手機上(此例中號碼為13690673365),從而方便而又廉價地實現(xiàn)了對空調(diào)的雙向短信控制。發(fā)觸的PDU串為:08 91683108705605F0 1100 0091 6831966037635F 00 0801 107A7A8C03003100305F00
[page]
表1 發(fā)送短信的格式
經(jīng)測試(小靈通手機除外),回復短信時,為簡化程序,上述第1、2、4、5、6、7、9、10、11部分可用表中的固定字段?! ?br />
由于網(wǎng)關(guān)是用單片機控制來實現(xiàn)短信收發(fā)的,因此在對信息內(nèi)容編碼時,需用到GB2312到Uni-code編碼的轉(zhuǎn)換表,即對每個GB2312字符,根據(jù)它是中文字符還是英文字符分別進行查表轉(zhuǎn)換,這樣也就要求單片機的ROM容量要在60k以上。我們使用的單片機才32k ROM,沒有外擴,因此程序中的漢字列表只能根據(jù)實際使用需要選擇2000個左右的常用漢字,這已能滿足絕大多數(shù)家電控制的要求?! ?br />
5 結(jié)束語
由GSM模塊TC35及單片機構(gòu)成GSM網(wǎng)關(guān),可以很好的完成短消息收發(fā)和數(shù)據(jù)通信,由此構(gòu)成的GSM網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制系統(tǒng)是其應用的一個實例,其它網(wǎng)絡(luò)家電,嵌入相應協(xié)議后就可使用。通過較長時間的可靠性試驗和用戶試用,目前系統(tǒng)運行穩(wěn)定,用戶反映良好。