在上圖中，我們可以看到小米的多功能網(wǎng)關(guān)將ZigBee芯片JN5168和Wi-Fi模塊集成到一個小小的電路板上。這個ZigBee方案和ZM5168的ZigBee模塊是同一個方案，我們通過查詢ZM5168的產(chǎn)品介紹知道，這個芯片使用的ZigBee頻道是全球免費(fèi)頻道2.4GHz。Zigbee協(xié)議802.15.4標(biāo)準(zhǔn)把2.4 GHz 的ISM頻段劃分為16 個信道，每個信道帶寬為2 MHz,ZigBee頻譜列表如下所示

Wi-Fi 在802.11b/g的標(biāo)準(zhǔn)的工作頻段為2.4GHz(2.4GHz-2.4888GHz)，劃分為14個信道，每個信道帶寬為22MHz ， Wi-Fi頻譜列表如下所示：

從ZigBee與Wi-Fi工作時的頻譜我們可以看到，他們工作的頻率是互相沖突的。在前人的研究中，我們知道，Wi-Fi干擾的存在導(dǎo)致ZigBee網(wǎng)絡(luò)丟包率高達(dá)58%，從發(fā)射功率、CSMA機(jī)制的回退時間、數(shù)據(jù)幀間隔這些參數(shù)，都可以看出Wi-Fi節(jié)點在獲取信道方面具有壓倒性優(yōu)勢，因而對ZigBee網(wǎng)絡(luò)的通訊性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

那么，類似如小米智能家庭套裝網(wǎng)關(guān)將WiFi和ZigBee在一起工作的智能網(wǎng)關(guān)，是如何實現(xiàn)ZigBee與Wi-Fi共存的呢?這是一個亟待解決的問題，并直接影響著ZigBee網(wǎng)絡(luò)能否在智能家居普及的重要因素。針對這個問題，小編提出幾點個人看法，供大家參考。

解決辦法一：智能網(wǎng)關(guān)里面的ZigBee網(wǎng)絡(luò)和Wi-Fi采用分時通訊機(jī)制，避開沖突。并在通訊時將智能網(wǎng)關(guān)盡量遠(yuǎn)離Wi-Fi路由器，通過電磁波在空氣中傳輸時的衰減，來減少路由器Wi-Fi信號對ZigBee信號的干擾。

解決方法二：方法一只是在物理上解決Wi-Fi信號對ZigBee網(wǎng)絡(luò)的干擾，但是在實際應(yīng)用中，智能網(wǎng)關(guān)和路由器的距離是不可控的，或者是由使用者的使用習(xí)慣和家庭布局決定的，那么我們就只有通過ZigBee的抗干擾算法，實現(xiàn)自動規(guī)避Wi-Fi信號對ZigBee網(wǎng)絡(luò)的干擾。

這里小篇提出一種叫MuZi—Mulit Channel Zigbee(多通道ZigBee)通訊機(jī)制算法，實現(xiàn)自動規(guī)避Wi-Fi信號對ZigBee網(wǎng)絡(luò)的干擾。

首先，通過ZigBee的CCA(信道空閑評估)機(jī)制，啟動干擾檢測，對周圍范圍內(nèi)的干擾級別進(jìn)行評估，如果認(rèn)為周圍的Wi-Fi干擾達(dá)到一定程度，將對鏈路性能造成加大影響，則啟動信道切換過程。ZM5168的ZigBee模塊內(nèi)置的FastZigbee協(xié)議內(nèi)置了特有的干擾檢測算法。

其次，進(jìn)行信道切換，信號切換時，為了避免過多的信號切換，我們需要盡可能的最小化全網(wǎng)的目標(biāo)的信號的數(shù)量。因此，在每個節(jié)點都會維護(hù)一張鄰居信道表，每個表項記為,其中Ngh為臨近節(jié)地址ID，Ch為Ngh的當(dāng)前工作信道。每當(dāng)信道切換時，它將其選擇的目標(biāo)信道通知其臨近節(jié)點。

最后，需要對整個網(wǎng)絡(luò)的連通性進(jìn)行維護(hù)，在確保臨近節(jié)點切換成功后，重建臨近節(jié)點信道表。

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