【導(dǎo)讀】現(xiàn)在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能?未來有哪些情景將得以實(shí)現(xiàn)? 在汽車行業(yè)內(nèi),自動(dòng)駕駛分為五種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS):ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對(duì)每個(gè)級(jí)別,汽車行業(yè)目前都在努力改進(jìn)功能,并努力克服一些難題。
想象一下,不必自己開車就能四處旅行會(huì)是何等愜意。有了自動(dòng)駕駛系統(tǒng),車輛操控由系統(tǒng)代勞,您不必緊盯路面,而是可以盡情欣賞沿途美景。有了這樣的機(jī)會(huì),您會(huì)做些什么?讀書、看電影、玩幾輪電子游戲,或者放松一下身心,小憩一番,在快到達(dá)目的地時(shí)再醒來。
這一切都將在并不久遠(yuǎn)的將來成為現(xiàn)實(shí)。還記得動(dòng)畫片《杰森一家》里喬治·杰森不用動(dòng)一根手指,而是把雙腿架在汽車儀表盤上“駕駛”汽車嗎?這一充滿未來主義幻想色彩的景象即將成真。但請(qǐng)?jiān)试S我暫時(shí)打斷您的暢想,因?yàn)樵诖酥埃囆袠I(yè)還有一些“小小的”問題需要解決。
現(xiàn)在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能?未來有哪些情景將得以實(shí)現(xiàn)? 在汽車行業(yè)內(nèi),自動(dòng)駕駛分為五種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS):ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對(duì)每個(gè)級(jí)別,汽車行業(yè)目前都在努力改進(jìn)功能,并努力克服一些難題。
從ADL2到ADL2+,功能的操作設(shè)計(jì)覆蓋領(lǐng)域有所增加。這樣的進(jìn)步需要多種功能的支持,最終做到“隨時(shí)隨地”的自動(dòng)駕駛。
ADL3是范式變化的節(jié)點(diǎn),責(zé)任由此開始從人類轉(zhuǎn)移到機(jī)器。在特定路段(如高速公路)上,自動(dòng)駕駛車輛需要實(shí)現(xiàn)一絲不茍、高度可靠的地理圍欄操作。
ADL4和ADL5有望帶來一場(chǎng)新的交通出行服務(wù)革命,實(shí)現(xiàn)能在多種環(huán)境中載客的機(jī)器人出租車、自動(dòng)穿梭巴士和公共汽車。
在所有這些情況下,精準(zhǔn)定位都至關(guān)重要。其中一個(gè)主要元素就是基于GNSS的定位。u-blox在這一技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位,可提供質(zhì)量、可靠性和性能出眾的解決方案,充分滿足不同場(chǎng)景和架構(gòu)的需求。我們的解決方案經(jīng)過專門設(shè)計(jì),能在各種嚴(yán)苛的場(chǎng)景下保持出色工作表現(xiàn),同時(shí)可根據(jù)新的應(yīng)用場(chǎng)景升級(jí),必要時(shí)還可進(jìn)行預(yù)先認(rèn)證。
車聯(lián)網(wǎng)和V2X領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景
ADL2/L2+:
ADL2和ADL2+可以自主發(fā)揮作用,幫助駕駛員應(yīng)對(duì)不同的駕駛場(chǎng)景。這些嵌入式系統(tǒng)可以讓人們?cè)诔鲂袝r(shí)不必操控方向盤;“眼睛離開路面”仍然是美好的愿望,但這種系統(tǒng)可以在駕駛途中為駕駛員提供輔助。
雖然車輛有獨(dú)立決策能力,但責(zé)任由駕駛員承擔(dān),駕駛員就算并非始終親自操控方向盤,也必須始終保持警惕。車道保持輔助、自動(dòng)巡航控制或交通堵塞引導(dǎo)等功能可在特定地理圍欄區(qū)域內(nèi)啟用。ADL2+擴(kuò)充了ADL2功能的操作設(shè)計(jì)覆蓋領(lǐng)域,最終支持所有地點(diǎn)。
ADL3:
ADL3有望讓駕駛員和乘客解放雙手和雙眼,這也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要突破點(diǎn)。駕駛員不再負(fù)責(zé)決策。在啟用該功能后,駕駛員可以讓自己的雙手和雙眼從駕駛中脫離出來。
系統(tǒng)應(yīng)基于可靠的檢測(cè)機(jī)制,在具有特定區(qū)域/環(huán)境條件的精準(zhǔn)地理圍欄區(qū)域內(nèi)激活某些功能。部署該系統(tǒng)的真正挑戰(zhàn)在于,必須有相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)步和法規(guī)落實(shí)到位;將決策權(quán)交給機(jī)器就代表著責(zé)任的轉(zhuǎn)移,而這需要時(shí)間來實(shí)施。正因如此,雖然汽車OEM剛剛開始部署首批ADL3車隊(duì),但在這個(gè)十年結(jié)束時(shí),面向乘客的大規(guī)模ADL3部署應(yīng)該會(huì)顯著增加。
ADL4&ADL5:
配備ADL4和ADL5系統(tǒng)的車輛可在受限區(qū)域或其他場(chǎng)景中自動(dòng)行駛,不需要駕駛員或人為監(jiān)督。這種自主程度與交通出行即服務(wù)和自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)應(yīng),有望掀起交通出行服務(wù)革命。
將來,我們必定會(huì)在街頭巷尾看到機(jī)器人出租車、自動(dòng)穿梭班車和公共汽車等設(shè)備。有了這項(xiàng)技術(shù),交通出行服務(wù)的每公里成本有望降低,從而讓普羅大眾也能享受到其便捷優(yōu)勢(shì)。這些系統(tǒng)還可用于機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)在街道或人行道上行動(dòng),將包裹運(yùn)送給用戶的應(yīng)用場(chǎng)景。長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車是ADL4的另一個(gè)潛在商業(yè)應(yīng)用,在這些系統(tǒng)的加持下,卡車可以自動(dòng)在高速公路上行駛很長(zhǎng)的距離。
GNSS傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛意義非凡
根據(jù)自動(dòng)駕駛(AD)的級(jí)別,駕駛員或車輛需要根據(jù)周圍空間確定自己的位置。這是根據(jù)具體情況確定最佳行動(dòng)方案的基石通常情況下,定位功能有賴于多項(xiàng)輸入(來自攝像頭、雷達(dá)、HD-MAP、IMU、GNSS和其他技術(shù)的輸入)。
但只有GNSS傳感器才能實(shí)現(xiàn)分米級(jí)精度的絕對(duì)定位。即便在其他傳感器有可能受到不利影響的環(huán)境下,GNSS傳感器也能發(fā)揮作用。
GNSS系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)精確的地理圍欄,還能提高定位功能的可用性和準(zhǔn)確性,從而加強(qiáng)輔助功能或自動(dòng)功能的操作設(shè)計(jì)。
基于GNSS的定位功能還能滿足安全目標(biāo),支持安全地部署高度自動(dòng)化的駕駛解決方案。
u-blox的ADAS產(chǎn)品
車輛的架構(gòu)、功能、傳感器等特性千差萬別,自然也需要廣泛的定位解決方案。u-blox擁有廣泛的產(chǎn)品組合,可靈活適應(yīng)多種OEM E/E架構(gòu)設(shè)計(jì)。這些產(chǎn)品還可以集成到不同的DCU(ADAS、車用信息娛樂系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng))或?yàn)槎ㄎ还δ芏O(shè)計(jì)的ECU中。
定位解決方案包括帶GNSS接收機(jī)的硬件組件、軟件組件(其中包括DR、RTK算法)、云端輔助,以及可滿足不時(shí)之需的分米級(jí)精度校正服務(wù)。
不同的自動(dòng)駕駛級(jí)別有著不同的要求。因此,為了使用車輛定位信息的需求和使用,必須提供一系列解決方案。這些解決方案包括實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)精度的多頻段解決方案、通過SSR/OSR校正服務(wù)實(shí)現(xiàn)高精度的多頻段解決方案,以及符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)認(rèn)證安全解決方案。
在過去25年中,u-blox已證明了自身在這一充滿挑戰(zhàn)的市場(chǎng)中的實(shí)力,并一直為汽車OEM、一級(jí)供應(yīng)商和設(shè)備制造商提供產(chǎn)品。u-blox公司在定位解決方案方面的成績(jī)有目共睹,在這個(gè)相當(dāng)龐大的市場(chǎng)中占據(jù)超過60%的份額。
標(biāo)準(zhǔn)精度解決方案
包括模塊形式或芯片級(jí)的單頻段或多頻段GNSS接收機(jī)解決方案,以及完全集成式傳感器融合和慣性導(dǎo)航算法。這能確保產(chǎn)品快速上市、全面預(yù)驗(yàn)證和解決方案集成。
高精度解決方案
包括集成高精度算法的多星座、多頻段GNSS接收機(jī)、L-band接收機(jī)和GNSS校正服務(wù)的解決方案,可實(shí)現(xiàn)分米級(jí)精度(提供大陸級(jí)覆蓋范圍、經(jīng)優(yōu)化的用戶平面帶寬使用,以及開放SPARTN數(shù)據(jù)格式)。
免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)聯(lián)系小編進(jìn)行處理。
推薦閱讀:
拓爾微時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器賦能ToF測(cè)距與激光雷達(dá)
華為汪濤:5.5G時(shí)代UBB目標(biāo)網(wǎng),躍升數(shù)字生產(chǎn)力
長(zhǎng)電科技CEO鄭力:封裝創(chuàng)新為半導(dǎo)體在AI領(lǐng)域應(yīng)用提供無限機(jī)會(huì)