隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺、味覺、滑覺等,對應(yīng)有多種傳感器,所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
機(jī)器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類大腦,執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人類四肢,傳感器相當(dāng)于人類的五官。因此,要讓機(jī)器人像人一樣接收和處理外界信息,機(jī)器人傳感器技術(shù)是機(jī)器人智能化的重要體現(xiàn)。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器,而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。詳細(xì)閱讀>>
傳感器在機(jī)器人、可穿戴、自動控制、消費電子等領(lǐng)域都有著極為重要的應(yīng)用。隨著研發(fā)技術(shù)的不斷成熟,傳感器的性能得到大幅度提升,各類智能傳感器不斷出現(xiàn)在人們的視野中,從普通的商店門傳感器到新型智能傳感器,傳感器已融入到人們?nèi)粘I畹姆椒矫婷妗?/p>
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人主要由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成。機(jī)器人外骨架包含12個自由度,每只腿有6個自由度,髖關(guān)節(jié)包含3個自由度,膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腳底各包含1個自由度,該設(shè)計要求不僅符合以往的擬人機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求,又達(dá)到與人體腿部運動相協(xié)調(diào)、互不產(chǎn)生運動干涉的設(shè)計要求。詳細(xì)閱讀>>
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超聲波傳感器被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障系統(tǒng)中。基于超聲波的測距原理,設(shè)計了一種并行測距系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件組成和軟件實現(xiàn)方法。針對多路傳感器并行測距容易產(chǎn)生干擾的現(xiàn)象,分析了干擾產(chǎn)生的原因,提出一種有效的解決辦法。將系統(tǒng)用于移動機(jī)器人避障實驗,給出了系統(tǒng)測量范圍的實驗標(biāo)定結(jié)果。詳細(xì)閱讀>>
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許多終端市場和應(yīng)用中的一個明顯趨勢是用高效率的無刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實現(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效換向,高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無傳感器方案可用于檢測反電動勢電流,但是電機(jī)啟動性能可能是個問題。詳細(xì)閱讀>>
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本系統(tǒng)是對超聲波傳感器功能上的一次延伸,是對移動機(jī)器人的現(xiàn)有探測系統(tǒng)的一個很好的補(bǔ)充。其在實驗應(yīng)用中得到充分的展示,他在障礙物探測和機(jī)器人位姿的調(diào)整上具有一定的實用性。但該方法在實時性、精確性上有待進(jìn)一步提高。詳細(xì)閱讀>>
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有時大家可能有這樣的疑問,同樣是高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)為什么圖像效果會有差異呢?使用同樣的配件,為什么晚上的效果也不同呢?其實這是與我們使用的sensor(即圖像傳感器)的硬件技術(shù)指標(biāo)相關(guān)的,不管是CCD還是CMOS圖像傳感器,主要有"像素、靶面尺寸、感光度、電子快門、幀率、信噪比"這六大硬件技術(shù)指標(biāo)。詳細(xì)閱讀>>
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電容觸摸技術(shù)自問世以來,已進(jìn)軍各類應(yīng)用。觸摸技術(shù)始于初期手機(jī)的電阻式觸摸屏,但由于電阻式觸控傳感器的響應(yīng)速度較慢,靈敏度成為新設(shè)計的主要考慮因素,隨之而來便出現(xiàn)了電容式觸摸技術(shù),而觸控界面也隨之在市場上迅速得到普及。詳細(xì)閱讀>>
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本文將從智能手機(jī)中的傳感器、人工智能/機(jī)器人中的傳感器、AR/VR中的傳感器、無人機(jī)中的傳感器、智能穿戴中的傳感器、智能家居中的傳感器、智能汽車/自動駕駛中的傳感器、智慧工業(yè)時代中的傳感器等8大行業(yè)中的智能傳感器是怎樣運作的。詳細(xì)閱讀>>
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熱釋電紅外線傳感器是80年代發(fā)展起來的一種新型高靈敏度探測元件。它能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化,并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。將這個電壓信號加以放大,便可驅(qū)動各種控制電路,以熱釋電紅外傳感器為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。詳細(xì)閱讀>>
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上一篇文章我們簡單了解了圖像傳感器的原理、種類和區(qū)別。除了CIS接觸式圖像傳感器,一直以來,人們經(jīng)常比較CMOS和CCD兩種圖像傳感器之間的優(yōu)勢,但自始至終,卻沒有任何定論浮出水面。由于人們關(guān)注的主題總在不斷變化,因此,關(guān)于問題的答案也是不確定的。詳細(xì)閱讀>>
傳感器作為人類感知世界的重要工具,正隨著時代科技的發(fā)展而發(fā)展。以上所提到的應(yīng)用領(lǐng)域,其實只是傳感器在未來產(chǎn)業(yè)大發(fā)展中一小塊區(qū)域,更多的應(yīng)用空間正在等著我們?nèi)ヌ剿?、開發(fā)。在以工業(yè)變革為引領(lǐng)的科技潮流之中,傳感器將發(fā)揮越來越大的作用,并在更多的領(lǐng)域中獲得應(yīng)用與發(fā)展。
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