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EMC設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí):PCB上被動(dòng)組件的隱藏行為和特性分析

發(fā)布時(shí)間:2012-02-27

中心議題:

  • EMC的數(shù)學(xué)公式和電磁理論
  • PCB上被動(dòng)組件的隱藏行為和特性


傳統(tǒng)上,EMC一直被視為「黑色魔術(shù)(black magic)」。其實(shí),EMC是可以藉由數(shù)學(xué)公式來(lái)理解的。不過(guò),縱使有數(shù)學(xué)分析方法可以利用,但那些數(shù)學(xué)方程式對(duì)實(shí)際的EMC電路設(shè)計(jì)而言,仍然太過(guò)復(fù)雜了。幸運(yùn)的是,在大多數(shù)的實(shí)務(wù)工作中,工程師并不需要完全理解那些復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式和存在于EMC規(guī)范中的學(xué)理依據(jù),只要藉由簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型,就能夠明白要如何達(dá)到EMC的要求。

本文藉由簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)公式和電磁理論,來(lái)說(shuō)明在印刷電路板(PCB)上被動(dòng)組件(passive component)的隱藏行為和特性,這些都是工程師想讓所設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品通過(guò)EMC標(biāo)準(zhǔn)時(shí),事先所必須具備的基本知識(shí)。

導(dǎo)線和PCB走線

導(dǎo)線(wire)、走線(trace)、固定架……等看似不起眼的組件,卻經(jīng)常成為射頻能量的最佳發(fā)射器(亦即,EMI的來(lái)源)。每一種組件都具有電感,這包含硅芯片的焊線(bond wire)、以及電阻、電容、電感的接腳。每根導(dǎo)線或走線都包含有隱藏的寄生電容和電感。這些寄生性組件會(huì)影響導(dǎo)線的阻抗大小,而且對(duì)頻率很敏感。依據(jù)LC的值(決定自共振頻率)和PCB走線的長(zhǎng)度,在某組件和PCB走線之間,可以產(chǎn)生自共振(self-resonance),因此,形成一根有效率的輻射天線。

在低頻時(shí),導(dǎo)線大致上只具有電阻的特性。但在高頻時(shí),導(dǎo)線就具有電感的特性。因?yàn)樽兂筛哳l后,會(huì)造成阻抗大小的變化,進(jìn)而改變導(dǎo)線或PCB走線與接地之間的EMC設(shè)計(jì),這時(shí)必需使用接地面(ground plane)和接地網(wǎng)格(ground grid)。

導(dǎo)線和PCB走線的最主要差別只在于,導(dǎo)線是圓形的,走線是長(zhǎng)方形的。導(dǎo)線或走線的阻抗包含電阻R和感抗XL = 2πfL,在高頻時(shí),此阻抗定義為Z = R + j XL j2πfL,沒(méi)有容抗Xc = 1/2πfC存在。頻率高于100 kHz以上時(shí),感抗大于電阻,此時(shí)導(dǎo)線或走線不再是低電阻的連接線,而是電感。一般而言,在音頻以上工作的導(dǎo)線或走線應(yīng)該視為電感,不能再看成電阻,而且可以是射頻天線。

大多數(shù)天線的長(zhǎng)度是等于某一特定頻率的1/4或1/2波長(zhǎng)(λ)。因此在EMC的規(guī)范中,不容許導(dǎo)線或走線在某一特定頻率的λ/20以下工作,因?yàn)檫@會(huì)使它突然地變成一根高效能的天線。電感和電容會(huì)造成電路的諧振,此現(xiàn)象是不會(huì)在它們的規(guī)格書(shū)中記載的。

例如:假設(shè)有一根10公分的走線,R = 57 mΩ,8 nH/cm,所以電感值總共是80 nH。在100 kHz時(shí),可以得到感抗50 mΩ。當(dāng)頻率超過(guò)100 kHz以上時(shí),此走線將變成電感,它的電阻值可以忽略不計(jì)。因此,此10公分的走線將在頻率超過(guò)150 MHz時(shí),將形成一根有效率的輻射天線。因?yàn)樵?50 MHz時(shí),其波長(zhǎng)λ= 2公尺,所以λ/20 = 10公分 = 走線的長(zhǎng)度;若頻率大于150 MHz,其波長(zhǎng)λ將變小,其1/4λ或1/2λ值將接近于走線的長(zhǎng)度(10公分),于是逐漸形成一根完美的天線。

電阻

電阻是在PCB上最常見(jiàn)到的組件。電阻的材質(zhì)(碳合成、碳膜、云母、繞線型…等)限制了頻率響應(yīng)的作用和EMC的效果。繞線型電阻并不適合于高頻應(yīng)用,因?yàn)樵趯?dǎo)線內(nèi)存在著過(guò)多的電感。碳膜電阻雖然包含有電感,但有時(shí)適合于高頻應(yīng)用,因?yàn)樗慕幽_之電感值并不大。

一般人常忽略的是,電阻的封裝大小和寄生電容。寄生電容存在于電阻的兩個(gè)終端之間,它們?cè)跇O高頻時(shí),會(huì)對(duì)正常的電路特性造成破壞,尤其是頻率達(dá)到GHz時(shí)。不過(guò),對(duì)大多數(shù)的應(yīng)用電路而言,在電阻接腳之間的寄生電容不會(huì)比接腳電感來(lái)得重要。

當(dāng)電阻承受超高電壓極限(overvoltage stress)考驗(yàn)時(shí),必須注意電阻的變化。如果在電阻上發(fā)生了「靜電釋放(ESD)」現(xiàn)象,則會(huì)發(fā)生有趣的事。如果電阻是表面黏著(surface mount)組件,此電阻很可能會(huì)被電弧打穿。如果電阻具有接腳,ESD會(huì)發(fā)現(xiàn)此電阻的高電阻(和高電感)路徑,并避免進(jìn)入被此電阻所保護(hù)的電路。其實(shí),真正的保護(hù)者是此電阻所隱藏的電感和電容特性。

電容

電容一般是應(yīng)用在電源總線(power bus),提供去耦合(decouple)、旁路(bypass)、和維持固定的直流電壓和電流(bulk)之功能。真正單純的電容會(huì)維持它的電容值,直到達(dá)到自共振頻率。超過(guò)此自共振頻率,電容特性會(huì)變成像電感一樣。這可以由公式:Xc=1/2πfC來(lái)說(shuō)明,Xc是容抗(單位是Ω)。例如:10μf的電解電容,在10 kHz時(shí),容抗是1.6Ω;在100 MHz時(shí),降到160μΩ。因此在100 MHz時(shí),存在著短路(short circuit)效應(yīng),這對(duì)EMC而言是很理想的。但是,電解電容的電氣參數(shù):等效串聯(lián)電感(equivalent series inductance;ES L)和等效串聯(lián)電阻(equivalent series resistance;ESR),將會(huì)限制此電容只能在頻率1 MHz以下工作。

電容的使用也和接腳電感與體積結(jié)構(gòu)有關(guān),這些因素決定了寄生電感的數(shù)目和大小。寄生電感存在于電容的焊線之間,它們使電容在超過(guò)自共振頻率以上時(shí),產(chǎn)生和電感一樣的行為,電容因此失去了原先設(shè)定的功能。

電感

電感是用來(lái)控制PCB內(nèi)的EMI。對(duì)電感而言,它的感抗是和頻率成正比的。這可以由公式:XL = 2πfL來(lái)說(shuō)明,XL是感抗(單位是Ω)。例如:一個(gè)理想的10 mH電感,在10 kHz時(shí),感抗是628Ω;在100 MHz時(shí),增加到6.2 MΩ。因此在100 MHz時(shí),此電感可以視為開(kāi)路(open circuit)。在100 MHz時(shí),若讓一個(gè)訊號(hào)通過(guò)此電感,將會(huì)造成此訊號(hào)質(zhì)量的下降(這是從時(shí)域來(lái)觀察)。和電容一樣,此電感的電氣參數(shù)(線圈之間的寄生電容)限制了此電感只能在頻率1 MHz以下工作。

問(wèn)題是,在高頻時(shí),若不能使用電感,那要使用什么呢?答案是,應(yīng)該使用「鐵粉珠(ferrite bead)」。鐵粉材料是鐵鎂或鐵鎳合金,這些材 料具有高的導(dǎo)磁系數(shù)(permeability),在高頻和高阻抗下,電感內(nèi)線圈之間的電容值會(huì)最小。鐵粉珠通常只適用于高頻電路,因?yàn)樵诘皖l時(shí),它們基本上是保有電感的完整特性(包含有電阻和抗性分量),因此會(huì)造成線路上的些微損失。在高頻時(shí),它基本上只具有抗性分量(jωL),并且抗性分量會(huì)隨著頻率上升而增加,如附圖一所示。實(shí)際上,鐵粉珠是射頻能量的高頻衰減器。

其實(shí),可以將鐵粉珠視為一個(gè)電阻并聯(lián)一個(gè)電感。在低頻時(shí),電阻被電感「短路」,電流流往電感;在高頻時(shí),電感的高感抗迫使電流流向電阻。
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本質(zhì)上,鐵粉珠是一種「耗散裝置(dissipative device)」,它會(huì)將高頻能量轉(zhuǎn)換成熱能。因此,在效能上,它只能被當(dāng)成電阻來(lái)解釋,而不是電感。


圖一:鐵粉材料的特性


變壓器

變壓器通常存在于電源供應(yīng)器中,此外,它可以用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)訊號(hào)、I/O連結(jié)、供電接口做絕緣。根據(jù)變壓器種類和應(yīng)用的不同,在一次側(cè)(primary)和二次側(cè)(secondary)線圈之間,可能有屏蔽物(shield)存在。此屏蔽物連接到一個(gè)接地的參考源,是用來(lái)防止此兩組線圈之間的電容耦合。

變壓器也廣泛地用來(lái)提供共模(common mode;CM)絕緣。這些裝置根據(jù)通過(guò)其輸入端的差模(differential mode;DM)訊號(hào),來(lái)將一次側(cè)線圈和二次側(cè)線圈產(chǎn)生磁性連結(jié),以傳遞能量。其結(jié)果是,通過(guò)一次側(cè)線圈的CM電壓會(huì)被排拒,因此達(dá)到共模絕緣的目的。不過(guò),在制造變壓器時(shí),在一次側(cè)和二次側(cè)線圈之間,會(huì)有訊號(hào)源電容存在。當(dāng)電路頻率增加時(shí),電容耦合能力也會(huì)增強(qiáng),因此破壞了電路的絕緣效果。若有足夠的寄生電容存在的話,高頻的射頻能量(來(lái)自快速瞬變、ESD、雷擊……等)可能會(huì)通過(guò)變壓器,導(dǎo)致在絕緣層另一端的電路,也會(huì)接收到此瞬間變化的高電壓或高電流。

上面已經(jīng)針對(duì)各種被動(dòng)組件的隱藏特性做了詳盡的說(shuō)明,底下將解釋為何這些隱藏特性會(huì)在PCB中造成EMI。

淺談電磁理論

上述的被動(dòng)組件具有隱藏特性,而且會(huì)在PCB中產(chǎn)生射頻能量,但為何會(huì)如此呢?為了了解其原由,必須明白Maxwell方程式。Maxwell的四個(gè)方程式說(shuō)明了電場(chǎng)和磁場(chǎng)之間的關(guān)系,而且它們是從Ampere定律、Faraday定律、和Gauss定律推論而來(lái)的。這些方程式描述了在一個(gè)閉回路環(huán)境中,電磁場(chǎng)強(qiáng)度和電流密度的特性,而且需要使用高等微積分來(lái)計(jì)算。因?yàn)镸axwell方程式非常的復(fù)雜,在此僅做簡(jiǎn)要的說(shuō)明。其實(shí),PCB布線工程師并不需要完全了解Maxwell方程式的詳細(xì)知識(shí),只要了解其中的重點(diǎn),就能完成EMC設(shè)計(jì)。完整的Maxwell方程式條列如下:

第一定律:電通量(electric flux)(來(lái)自Gauss定律)

第二定律:磁通量(magnetic flux)(來(lái)自Gauss定律)

第三定律:電位(electric potential)(來(lái)自Faraday定律)

第四定律:電流(electric current)(來(lái)自Ampere定律)


在上述的方程式中,J、E、B、H是向量。此外,與Maxwell方程式相關(guān)的基本物理觀念有:
●Maxwell方程式說(shuō)明了電荷、電流、磁場(chǎng)和電場(chǎng)之間的交互作用。
●可用「Lorentz力」來(lái)形容電場(chǎng)和磁場(chǎng)施加在帶電粒子上的物理作用力。
●所有物質(zhì)對(duì)其它物質(zhì)都具有一種組成關(guān)系。這包含:
1. 導(dǎo)電率(conductivity):電流與電場(chǎng)的關(guān)系(物質(zhì)的奧姆定律):J=σE。
2. 導(dǎo)磁系數(shù):磁通量和磁場(chǎng)的關(guān)系:B=μH。
3. 介電常數(shù)( dielectric constant):電荷儲(chǔ)存和一個(gè)電場(chǎng)的關(guān)系:D=εE。
J = 傳導(dǎo)電流密度,A/m2
σ= 物質(zhì)的導(dǎo)電率
E = 電場(chǎng)強(qiáng)度,V/m
D = 電通量密度,coulombs/ m2
ε= 真空電容率(permittivity),8.85 pF/m
B = 磁通量密度,Weber/ m2或Tesla
H = 磁場(chǎng),A/m
μ= 媒材的導(dǎo)磁系數(shù),H/m
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依據(jù)Gauss定律,Maxwell的第一方程式也稱作「分離定理(divergence theorem)」。它可以用來(lái)說(shuō)明由于電荷的累積,所產(chǎn)生的靜電場(chǎng)(electrostatic field)E。這種現(xiàn)象,最好在兩個(gè)邊界之間做觀察:導(dǎo)電的和不導(dǎo)電的。根據(jù)Gauss定律,在邊界條件下的行為,會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)電的圍籠(也稱作Faraday cage),充當(dāng)成一個(gè)靜電的屏蔽。在一個(gè)被Faraday箱包圍的封閉區(qū)域,其外部四周的電磁波是無(wú)法進(jìn)入此區(qū)域的。若在Faraday箱內(nèi)有一個(gè)電場(chǎng)存在,則在其邊界處,此電場(chǎng)所產(chǎn)生的電荷是集中在邊界內(nèi)側(cè)的。在邊界外側(cè)的電荷會(huì)被內(nèi)部電場(chǎng)排拒在外。

Maxwell的第二方程式表示,在自然界沒(méi)有磁荷(magnetic charge)存在,只有電荷存在,也就是說(shuō)沒(méi)有單一磁極(magnetic monopole)存在。雖然,目前的統(tǒng)一場(chǎng)理論(Grand Unified Theory)預(yù)測(cè)有很少的磁荷存在,但迄今都無(wú)法從實(shí)驗(yàn)中證明。這些電荷是帶正電的或負(fù)電的。磁場(chǎng)是透過(guò)電流和電場(chǎng)的作用產(chǎn)生的。由于電流和電場(chǎng)的發(fā)射,使它們成為輻射能量的來(lái)源點(diǎn)。磁場(chǎng)在電流四周形成一個(gè)封閉的循環(huán),而磁場(chǎng)是由電流產(chǎn)生的。

Maxwell的第三方程式也稱作「感應(yīng)的Faraday定律」,說(shuō)明當(dāng)磁場(chǎng)環(huán)繞著一個(gè)封閉的電路時(shí),此磁場(chǎng)會(huì)使此封閉電路產(chǎn)生電流。第三方程式和第四方程式是相伴的。第三方程式表示變動(dòng)的磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng)。磁場(chǎng)通常存在于變壓器或線圈,例如:馬達(dá)、發(fā)電機(jī)…等。第三和第四方程式的交互作用,正是EMC的主要焦點(diǎn)。兩者一起來(lái)說(shuō),它們說(shuō)明了耦合的電場(chǎng)和磁場(chǎng)是如何以光速輻射或傳播。這個(gè)方程式也說(shuō)明了「集膚效應(yīng)(skin effect)」的概念,它可以預(yù)測(cè)「磁屏蔽(magnetic shielding)」的有效性。此外,它也說(shuō)明了電感的特性,而電感允許天線能合理地存在。

Maxwell的第四方程式也稱作Ampere定律。此方程式說(shuō)明了產(chǎn)生磁場(chǎng)的兩個(gè)來(lái)源。第一個(gè)來(lái)源是,電流以傳輸電荷的形式在流動(dòng)。第二個(gè)來(lái)源是,當(dāng)變動(dòng)的電場(chǎng)環(huán)繞著一個(gè)封閉的電路時(shí),會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。這些電和磁的來(lái)源,說(shuō)明了電感和電磁的作用。在此方程式中,J就代表以電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的分量;就是以電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)的分量。

綜合而言,Maxwell方程式可以說(shuō)明在PCB中,EMI是如何產(chǎn)生的。PCB是一個(gè)會(huì)隨時(shí)間改變電流大小的環(huán)境,而這些微積分方程式正是要對(duì)發(fā)生EMI的根源做解析。靜電荷分布會(huì)產(chǎn)生靜電場(chǎng),而不是磁場(chǎng)。固定電流會(huì)同時(shí)產(chǎn)生靜磁場(chǎng)和靜電場(chǎng)。時(shí)變(time-varying)電流會(huì)同時(shí)產(chǎn)生電場(chǎng)和磁場(chǎng)。

靜電場(chǎng)會(huì)儲(chǔ)存能量,這是電容的基本功能:累積和保有電荷。固定的電流源是電感的基本功能和概念。

電和磁的來(lái)源

前面已經(jīng)提到,變動(dòng)中的電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),靜電荷分布會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng),下面將進(jìn)一步討論電流和輻射電場(chǎng)之間的關(guān)系。我們必須檢視電流源的結(jié)構(gòu),并觀察它是如何影響輻射訊號(hào)的。此外,我們也必須要注意,當(dāng)距離電流源越遠(yuǎn)時(shí),訊號(hào)強(qiáng)度會(huì)越低。

時(shí)變電流存在于兩種結(jié)構(gòu)中:1.磁的來(lái)源(是封閉回路),2.電的來(lái)源(是雙極天線)。首先探討磁的來(lái)源。


圖二:一個(gè)磁場(chǎng)的射頻傳送


在附圖二中,一個(gè)電路包含有一個(gè)頻率源(振蕩器)和一個(gè)負(fù)載。我們可以看到有一個(gè)回傳電流(return current),在此電路沿著封閉回路流動(dòng)著。這個(gè)封閉回路是由PCB走線和射頻電流的回傳路徑組成的。我們可以利用仿真軟件,來(lái)建立此訊號(hào)走線的模型,并評(píng)估此模型所產(chǎn)生的輻射電場(chǎng)。此回路所產(chǎn)生的電場(chǎng)是下面四個(gè)變量的函數(shù)。

1.回路中的電流振幅:電場(chǎng)大小和存在于訊號(hào)走線的電流大小成正比。
2.回路的極性和測(cè)量裝置的關(guān)系:如果測(cè)量裝置的天線也是呈回路狀(loop),回路電流的極性必須和測(cè)量裝置的天線之極性相同,如此才能測(cè)量到正確的回路電流。例如:如果測(cè)量裝置是使用雙極(dipole)天線,則回路電流的極性必須和它一樣,兩者的極性都必須是垂直的(vertical polarization)。
3.回路的大?。喝绻芈贩浅5男。ū然芈酚嵦?hào)或工作頻率的波長(zhǎng)小很多),則電磁場(chǎng)的強(qiáng)度將和回路面積成正比。如果回路越大,在天線端所測(cè)量到的頻率就越低。對(duì)特定的回路面積而言,此天線會(huì)在特定的頻率下共振。
4.距離:電磁場(chǎng)強(qiáng)度下降的比 率,是決定于來(lái)源端和天線之間的距離。此外,此距離也決定所產(chǎn)生的是電場(chǎng)或者是磁場(chǎng)。當(dāng)距離比較短時(shí),磁場(chǎng)強(qiáng)度和距離的平方成反比。當(dāng)距離比較長(zhǎng)時(shí),會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電磁平面波(plane wave)。此平面波強(qiáng)度和距離成正比。在平面波上,電場(chǎng)向量和磁場(chǎng)向量相交點(diǎn)的位置,大約在1/6波長(zhǎng)的地方(也可使用λ/2π來(lái)表示,波長(zhǎng)(λ)= 300/f)。1/6波長(zhǎng)和EMI的「點(diǎn)源(point source)」相關(guān),「點(diǎn)源」是指電磁波發(fā)射的起源。接收端天線越大,1/6波長(zhǎng)的值可以越大。

結(jié)語(yǔ)

和大多數(shù)的電子工程設(shè)計(jì)一樣,EMC設(shè)計(jì)是需要細(xì)心的思慮的。閱讀本文時(shí),讀者應(yīng)該同時(shí)參照平時(shí)所執(zhí)行的EMC實(shí)務(wù)工作,如此就可能會(huì)發(fā)現(xiàn)許多過(guò)去未曾注意到的地方,而這些地方往往就是EMI最容易發(fā)生的處所。

在強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品迅速上市的時(shí)代里,工程師所承受的壓力與日俱增。使用良好的EMI模擬工具雖然可以協(xié)助我們快速地達(dá)成任務(wù);但若過(guò)度依賴這些工具,恐怕會(huì)在一些非常特殊的情況或環(huán)境下,無(wú)法舉一反三。所以,擁有深厚的理論基礎(chǔ),將可以彌補(bǔ)常態(tài)的實(shí)務(wù)工作之不足。

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