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基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn)，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)...
2021-05-21
MCU 室外移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航定位系統(tǒng)
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SiC功率器件篇之SiC SBD
SiC能夠以高頻器件結(jié)構(gòu)的SBD（肖特基勢(shì)壘二極管）結(jié)構(gòu)得到600V以上的高耐壓二極管（Si的SBD最高耐壓為200V左右）。
2021-05-20
SiC功率器件 SiC SBD
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新一代內(nèi)存DDR5帶來了哪些改變？
從增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)到人工智能、云計(jì)算再到物聯(lián)網(wǎng)，5G正在燃爆新技術(shù)增長(zhǎng)，同時(shí)也在燃爆它們生成的數(shù)據(jù)量。數(shù)據(jù)量越來越大，隨之而來的是存儲(chǔ)和快速訪問需求，DDR5之類的技術(shù)變得空前重要。數(shù)據(jù)中心需要持續(xù)存儲(chǔ)、傳送和處理這些數(shù)據(jù)，推動(dòng)著高速信令的極限，也給內(nèi)存帶來了前所未有的測(cè)試挑戰(zhàn)。
2021-05-20
內(nèi)存DDR5
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電感選型殺手锏——電感電流與電感量
在開關(guān)電源的設(shè)計(jì)中電感的設(shè)計(jì)給工程師帶來許多的挑戰(zhàn)，工程師不僅要選擇電感值，還要考慮電感可承受的電流、繞線電阻、機(jī)械尺寸等等。本文解釋了電感上的DC電流效應(yīng)，為選擇合適的電感提供必要的信息。
2021-05-19
電感 電感量
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如何使用有源米勒鉗位電路來減輕寄生效應(yīng)
本文主要介紹了由于米勒電容器引起的寄生導(dǎo)通效應(yīng)，以及如何使用有源米勒鉗位電路來減輕寄生效應(yīng)。在操作IGBT時(shí)面臨的常見問題之一是由于米勒電容器而導(dǎo)致的寄生導(dǎo)通。在0至+15 V型柵極驅(qū)動(dòng)器（單電源驅(qū)動(dòng)器）中，這種影響是明顯的。
2021-05-19
有源米勒鉗位電路 寄生效應(yīng)
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巧用采樣和保持電路，確保ADC精度
本文介紹了如何使用ADC的采樣和保持 (S&H) 或跟蹤和保持 (T&H) 電路來防止幅度偏差，通過來自Texas Instruments、Maxim Integrated和Analog Devices的針對(duì)不同應(yīng)用、具有不同特性的器件實(shí)例，討論了S&H IC的特性和選擇標(biāo)準(zhǔn)，并介紹了帶有集成S&H的ADC。
2021-05-18
采樣 保持電路 ADC
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深圳物聯(lián)網(wǎng)展-IOTE 國際物聯(lián)網(wǎng)展
IOTE 2021第十六屆國際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站，是一個(gè)關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)完整產(chǎn)業(yè)鏈，覆蓋物聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡(luò)層、運(yùn)算與平臺(tái)層、應(yīng)用層，涉及RFID（無線射頻識(shí)別）技術(shù)、傳感網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、金融消費(fèi)移動(dòng)支付技術(shù)、中間件的精確控制技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理、AIoT、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、實(shí)時(shí)定位技術(shù)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...
2021-05-18
深圳物聯(lián)網(wǎng)展
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利用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)信號(hào)采樣和PWM控制
PWM控制方式廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，但對(duì)脈沖寬度的調(diào)節(jié)一般采用硬件來實(shí)現(xiàn)。如使用PWM控制器或在系統(tǒng)中增加PWM電路[1]等，則本錢高、響應(yīng)速度慢，而且PWM控制器與系統(tǒng)之間存在兼容題目。另外，控制系統(tǒng)中的信號(hào)采樣通常是由A/D轉(zhuǎn)換器來完成，因此檢測(cè)精度要求較高時(shí)，調(diào)理電路復(fù)雜，而且因A/D的...
2021-05-18
單片機(jī)定時(shí)器 信號(hào)采樣 PWM控制
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倒置降壓器怎樣解決交流電源非隔離反激器的拓?fù)溥x擇？
在決定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，反激通常是任何低功耗離線轉(zhuǎn)換器的首選。但是，如果不需要隔離，這可能不是最好的方法。假設(shè)終端設(shè)備是一個(gè)智能燈開關(guān)，用戶可以通過智能手機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行控制。在這種情況下，用戶在操作過程中不會(huì)接觸到暴露的電壓，因此不需要隔離。
2021-05-17
倒置降壓器 交流電源 非隔離反激器
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