機(jī)動(dòng)車觸發(fā)及速度檢測(cè)方式比較常用的主要有視頻、地感線圈、激光。本文將對(duì)這幾種不同檢測(cè)方式進(jìn)行原理介紹和性能比較,重點(diǎn)闡述激光檢測(cè)的的原理與特點(diǎn)。
一、視頻檢測(cè)
視頻檢測(cè)方式是一種基于視頻圖像分析和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)路面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)分析的視頻處理技術(shù)。采用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與目標(biāo)跟蹤技術(shù),利用牌照定位分析、車輛運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤、車燈運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤等算法,其原理是通過學(xué)習(xí)建立道路的背景模型,將當(dāng)前幀圖像與背景模型進(jìn)行背景差分得到運(yùn)動(dòng)前景像素點(diǎn),然后對(duì)這些運(yùn)動(dòng)前景像素進(jìn)行處理得到車輛信息。
它能實(shí)時(shí)分析輸入的交通圖像,通過判斷圖像中劃定的一個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物體,獲得所需的交通數(shù)據(jù)。其優(yōu)點(diǎn)是安裝和維護(hù)簡單方便、無需破壞路面,但是精度不高,容易受環(huán)境、天氣、照度、干擾物等影響,對(duì)高速移動(dòng)車輛的檢測(cè)和捕獲有一定困難。
二、地感線圈檢測(cè)
地感線圈檢測(cè)是一種基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測(cè)方式,由車輛檢測(cè)器和地感線圈及引線兩部分組成。它通常在同一車道的道路路基下埋設(shè)環(huán)形線圈,通以一定工作電流,作為傳感器。當(dāng)車輛通過該線圈或者停在該線圈上時(shí),車輛本身上的鐵質(zhì)將會(huì)改變線圈內(nèi)的磁通,引起線圈回路電感量的變化,檢測(cè)器通過檢測(cè)該電感量的變化來判斷通行車輛狀態(tài)。
地感線圈測(cè)速一般要用到兩個(gè)線圈,兩個(gè)線圈之間的區(qū)域即超速監(jiān)測(cè)區(qū)域。當(dāng)機(jī)動(dòng)車進(jìn)入第一個(gè)線圈時(shí)會(huì)在電路中產(chǎn)生電磁感應(yīng),同時(shí)觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí);走出第二個(gè)線圈后,計(jì)時(shí)結(jié)束,根據(jù)兩個(gè)線圈之間的距離和產(chǎn)生感應(yīng)的時(shí)間差,以距離除以時(shí)間算出車輛通過監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)的速度。有時(shí)為提高測(cè)速準(zhǔn)確度,可以加入第三個(gè)線圈,取得車輛經(jīng)過各線圈時(shí)的平均值,將其作為測(cè)量值。
使用地感線圈檢測(cè)方式,技術(shù)成熟、易于掌握、計(jì)數(shù)精確、性能穩(wěn)定。但線圈施工的過程對(duì)可靠性和壽命影響很大,需要對(duì)路面進(jìn)行切割,影響路面壽命。在線圈安裝和修復(fù)時(shí)需要中斷交通,地感線圈易被重型車輛、路面修理等損壞。另外高緯度開凍期和低緯度夏季路面以及路面質(zhì)量不好的地方對(duì)線圈的維護(hù)工作量比較大的,一般使用2-3年就需要更換線圈,實(shí)際維修養(yǎng)護(hù)費(fèi)用高于其它測(cè)速設(shè)備。
三、激光檢測(cè)
激光檢測(cè)設(shè)備采用紅外線半導(dǎo)體激光二極管發(fā)射出一定頻率極窄的光束精確地瞄準(zhǔn)目標(biāo),以光速到達(dá)目標(biāo)物后反射回來被接收單元接收,通過測(cè)量紅外線光波在激光檢測(cè)設(shè)備與目標(biāo)之間的傳送時(shí)間來決定與目標(biāo)物的距離,進(jìn)而由連續(xù)測(cè)量的距離得到某段時(shí)間內(nèi)的平均速度,因?yàn)檫@個(gè)測(cè)量時(shí)間極短,因此這個(gè)平均速度可認(rèn)為是瞬時(shí)速度,即實(shí)現(xiàn)激光的測(cè)速。
激光檢測(cè)為點(diǎn)測(cè)量行為,采用一級(jí)人眼安全激光,屬于近紅外不可見光譜,對(duì)人體健康無害。它綜合了地感線圈檢測(cè)和視頻檢測(cè)的優(yōu)勢(shì),以深圳砝石激光FS-ITS10V激光車輛檢測(cè)器就能滿足:
(1)檢測(cè)精度高、測(cè)量范圍大、檢測(cè)時(shí)間短:車輛捕獲率達(dá)到99%以上,車輛觸發(fā)位置精度可達(dá)±0.25m,測(cè)速誤差±3km/h;
(2)非機(jī)械接觸測(cè)量,避免了車輛輪軸擠壓而造成的線材損傷,也保證了傳感器的精度。穩(wěn)定性好,安裝和維護(hù)簡單方便、無需破壞路面;
(3)全天候工作,能夠在惡劣天氣條件下工作;
(4)采用一類安全激光,對(duì)人眼晴安全:工作波長為905nm可稱為 "安全"的激光。
這些優(yōu)勢(shì)使得它可被廣泛應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域車輛檢測(cè),它的缺點(diǎn)在于價(jià)格較貴,但其適用范圍廣闊,應(yīng)用前景光明。隨著硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,激光檢測(cè)設(shè)備成本也將不斷下降,所以激光檢測(cè)技術(shù)必將在ITS領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并代表車輛檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
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