隨著無人駕駛的興起及自動化程度的提高，傳感器在各領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。激光雷達通過多束激光高頻發(fā)射獲取的反射數(shù)據(jù)形成周邊物體的高清3D的“點云”圖像，激光雷達已經(jīng)被廣泛認為是實現(xiàn)無人駕駛的必要傳感器。以車載系統(tǒng)為例，激光雷達、毫米波雷達、超聲波、攝像頭、紅外線等各類傳感器作為 “人類的眼睛”存在，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，在盲點、變道輔助、行人探測、交通信號識別、車道偏離等方面發(fā)揮重大作用。

 

 

作為激光雷達創(chuàng)新型企業(yè)，蘇州嶺緯智能科技有限公司（以下簡稱嶺緯科技）在創(chuàng)業(yè)之初就明確了發(fā)展目標，致力于高端固態(tài)高分辨率激光雷達的研發(fā)。目前產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋無人駕駛、先進輔助駕駛、車路協(xié)同、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧交通、三維建模、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)測、軌道交通等。嶺緯科技市場及銷售總監(jiān)兼硬件設(shè)計部經(jīng)理芮明昭先生表示：“當前嶺緯科技激光雷達產(chǎn)品滿足最嚴苛的應(yīng)用，技術(shù)指標已做到行業(yè)領(lǐng)先水平。”

高分辨率固態(tài)激光雷達

 

傳統(tǒng)的激光雷達為機械式結(jié)構(gòu)，線束較低，大概為16或32或64線，有效探測距離為70-80米。目前嶺緯科技開發(fā)的分辨率高達480-720線，每條線高達1750像素，單探頭每秒達1.5百萬點，6探頭每秒達8.4百萬點，有效的探測距離為200米，符合車規(guī)的安全裕度。

 

視頻融合技術(shù)

 

嶺緯科技Titan M1系列固態(tài)高分辨率激光雷達將視頻圖像和點云通過算法完美融合，提供彩色點云圖像(XYZ+RGB)，為傳統(tǒng)的XYZ空間距離點云提供可選的算法融合RGB顏色，對于感知周圍的物體提供最佳的3D顏色數(shù)據(jù)。據(jù)悉，產(chǎn)品全線采用1550nm光源而非傳統(tǒng)的905nm光源，這種光源對人眼沒有損傷，適用性更強，對雨雪、霧霾等的穿透力更強。

 

直面行業(yè)痛點

 

在面對市場痛點問題時，芮總表示：在所有應(yīng)用中，無人駕駛的要求最為嚴格、苛刻，需要更遠的有效探測距離，更長的工作時間，可耐沖擊，抗顛簸，而這些正好和嶺緯科技打造的高分辨率固態(tài)激光雷達目標一致。

 

● 高可靠性：采用MEMS技術(shù)路線，無機械旋轉(zhuǎn)部件，工作壽命達到5萬小時以上；

● 高分辨率：700線激光雷達，最小角分辨率可達0.01°，更加有效的對行人進行探測、識別，形成高清3D點云圖像；

● 探測距離較長：有效距離可達200m，最遠探測距離可達1000m；

● 高精度：采用1550nm光源，可有效緩解雨雪、霧霾天氣精度下降等問題；

● 視頻融合技術(shù)：產(chǎn)品本身配置攝像頭，可以將點云數(shù)據(jù)與攝像頭RGB信息進行點對點融合；

● 視場角可定制：有多種視場角產(chǎn)品，單體產(chǎn)品最大視場角為水平125°，垂直45°；

● 高性價比：相比低線速產(chǎn)品，480線束內(nèi)部只有1對收發(fā)，物料成本更低，性價比更高；

 

對電源的需求

 

激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域較廣，供電系統(tǒng)隨著應(yīng)用的不同而不同：若在車載系統(tǒng)，供電為12V車載電源；在AGV/無人機系統(tǒng)，供電則為48V蓄電池；在工業(yè)領(lǐng)域，供電又可能為24V現(xiàn)場總線電壓，因此能夠支持寬電壓范圍的電源模塊相當重要。另外，激光雷達工作環(huán)境也尤為復雜，電源系統(tǒng)必須在任何工況下保證穩(wěn)定的輸出，電源需求也很明確：

 

● 寬輸入電壓：保證產(chǎn)品適應(yīng)于所有的供電系統(tǒng)；

● 高效率：保證系統(tǒng)的續(xù)航能力和系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計；

● 高集成度：受限于內(nèi)部空間，要求模塊體積盡可能?。?/div>