導讀:陀螺儀與加速計最大的不同是,陀螺儀的量測數(shù)據(jù)比較偏向斜度、偏航等動態(tài)信息,反而與重力、線性動作感測數(shù)據(jù)無關,陀螺儀多在偵測物體水平改變狀態(tài)時較能達到效用,無法如加速度計對于物體移動或移動動能具較高的感測能力。而加速度計與之相反,因而將加速度計與陀螺儀整合,應用價值將大幅提升。
MEMS陀螺儀目前廣泛用在數(shù)字相機的電子防震設計、筆記型計算機的硬盤防摔落動態(tài)保護、3D空間鼠標、數(shù)字電子羅盤、汽車的電子穩(wěn)定控制(Electronic Stabilty Program;ESC/ESP)等系統(tǒng)設計之中,或是搭配自動控制系統(tǒng)、機器人控制手臂之動態(tài)平衡設計方案中。
有趣的是,目前多數(shù)以加速度計搭配陀螺儀通常經(jīng)過整合設計、來建構可進行動態(tài)追蹤與捕捉3D空間的完整運動軌跡,而取得3D動態(tài)軌跡后,除可實時產(chǎn)生定位數(shù)據(jù)供用戶搭配系統(tǒng)操控的人機接口應用外,也可以提供更高精細度的動態(tài)數(shù)據(jù),讓體感控制、動態(tài)感測的反饋操控表現(xiàn)更為細致,讓系統(tǒng)提供更具現(xiàn)場感受的用戶使用體驗。
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以現(xiàn)有的陀螺儀MEMS組件為例,MEMS陀螺儀(Gyroscope)又名角速度計,其實MEMS陀螺儀的核心組件,是一組經(jīng)過硅制程的微加工機械組合,在硅結(jié)構設計上為參照一組如同音叉機制的運轉(zhuǎn)結(jié)構,其應用裝置的角速度感測,其工作原理為由相互正交之振動與轉(zhuǎn)動導致的交變科里奧利力,至于振動的物體由柔軟之彈性結(jié)構懸掛于基座上,MEMS陀螺儀整體動力學系統(tǒng),是由2D彈性阻尼系統(tǒng)整合,系統(tǒng)中的振動和轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的科里奧利力將角速度之能量轉(zhuǎn)移至傳感模式,角速率轉(zhuǎn)換為特定感應結(jié)構的直向位移,透過MEMS的結(jié)構進而取得變化量的感測信息。
至于陀螺儀與加速計最大的不同是,陀螺儀的量測數(shù)據(jù)比較偏向斜度、偏航等動態(tài)信息,反而與重力、線性動作感測數(shù)據(jù)無關,陀螺儀多在偵測物體水平改變狀態(tài)時較能達到效用,無法如加速度計對于物體移動或移動動能具較高的感測能力。相反的,加速度計可在偵測物體移動狀態(tài)具較高實用效益,但卻無法感測物體的小幅角度改變。因而將加速度計與陀螺儀整合,即可讓動態(tài)感測系統(tǒng)同時具備直向速度與轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)的感測信息,讓動態(tài)感測系統(tǒng)的偵測范圍更全面、完整。
在MEMS的節(jié)能設計方面,在系統(tǒng)毋須使用動態(tài)感測應用時,MEMS可以搭配關閉部分功能達到高效節(jié)能效用。例如,在陀螺儀設計方案中,可將陀螺儀的傳遞訊號與調(diào)節(jié)電路區(qū)分為馬達驅(qū)動部份、加速傳感器感應電路兩大部份,馬達驅(qū)動部份為利用靜電驅(qū)動的原理令機械組件產(chǎn)生前/后振蕩,產(chǎn)生感測過程所需的諧振作用,至于感應部份為利用量測系統(tǒng)電容變化量,來取得科里奧利力的數(shù)值變化,于對應感應質(zhì)點上所生成的微弱位移數(shù)據(jù),將角速率變化量,轉(zhuǎn)換成對比角速度變化量之對應模擬訊號(或數(shù)字訊號)輸出。