結(jié)冰傳感器是用于探測(cè)結(jié)冰厚度的設(shè)備。它是基于振動(dòng)原理設(shè)計(jì)的，振動(dòng)體采用振管形式。當(dāng)振管垂直立于環(huán)境中時(shí)，激振電路為振管提供交變磁場(chǎng)，振管在磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生磁致伸縮作軸向振動(dòng)，同時(shí)信號(hào)拾取電路將此機(jī)械振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)反饋給激振電路，使電路諧振于振管的軸向振動(dòng)固有頻率上。根據(jù)振動(dòng)理論，當(dāng)振管表面出現(xiàn)冰層時(shí)，其軸向振動(dòng)固有頻率會(huì)產(chǎn)生偏移，使電路的諧振頻率也產(chǎn)生偏移，因此根據(jù)頻率偏移量即可確定冰層的厚度。

 
圖1：結(jié)冰傳感器結(jié)構(gòu)

d=F(f′-f0)　　　　(1)

式中：d為冰層厚度；

f′為結(jié)冰后的振動(dòng)頻率；

f0為結(jié)冰前的振動(dòng)頻率。

f0為定值，所以冰層厚度只與頻率值f′有關(guān)系，但頻率值與冰層厚度為非線性關(guān)系，不能簡(jiǎn)單地由頻率值確定所測(cè)的冰層厚度，這樣增加了厚度顯示和處理的復(fù)雜性。為了保證一定的測(cè)量精度以便于在測(cè)控系統(tǒng)中應(yīng)用，必須對(duì)其進(jìn)行非線性校正。

以前一直采用表格法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)分段線性化法來(lái)逼近傳感器的靜態(tài)特性曲線，簡(jiǎn)單、實(shí)用。但當(dāng)表格小時(shí)，精度受到影響；表格大時(shí)，實(shí)時(shí)性受影響，對(duì)傳感器的處理器提出了嚴(yán)格的要求。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法為傳感器的非線性校正方法的研究開辟了新的途徑。具體做法是，以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 為樣本訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)，得到結(jié)冰傳感器的逆模型，從而使傳感器經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的系統(tǒng)線性化，傳感器的非線性特性得到補(bǔ)償，校正后的網(wǎng)絡(luò)可按線性特性處理，提高了測(cè)量精度，大大拓展了結(jié)冰傳感器的應(yīng)用范圍。

BP網(wǎng)絡(luò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一門新興交叉學(xué)科。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用中，80%～90 %的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。它是一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通常由輸入層、輸出層和若干隱含層組成，相鄰層之間通過(guò)突觸權(quán)矩陣連接起來(lái)。研究最多的是一個(gè)隱含層的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)?層的前饋網(wǎng)絡(luò)就能逼近任意的連續(xù)函數(shù)。

各層節(jié)點(diǎn)的輸出按下式計(jì)算

 

式中yi是節(jié)點(diǎn)輸出，xi是節(jié)點(diǎn)接收的信息，wij是相關(guān)連接權(quán)重，θi為閾值，n是節(jié)點(diǎn)數(shù)。

用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合

基本原理

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)傳感器輸出特性進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合的原理圖由傳感器模型和神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)校正模型兩部分組成，如圖1所示。圖中，假設(shè)傳感器的靜態(tài)輸入輸出的特性為y=f(x)。采用實(shí)驗(yàn)值通過(guò)對(duì)BP網(wǎng)進(jìn)行訓(xùn)練，可以得到傳感器的逆模型x=f－1(y)。對(duì)于任意輸出yi，都可以找到輸入輸出特性曲線上對(duì)應(yīng)的輸入xi，從而實(shí)現(xiàn)了線性化。

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學(xué)習(xí)算法

BP網(wǎng)絡(luò)的基本學(xué)習(xí)算法是誤差反向傳播學(xué)習(xí)算法。這種算法簡(jiǎn)單、實(shí)用，但從數(shù)學(xué)上看它歸結(jié)為一非線性的梯度優(yōu)化問(wèn)題，因此不可避免的存在局部極小問(wèn)題，學(xué)習(xí)算法的收斂速度慢，通常需要上千次或更多。

近些年許多專家對(duì)學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了廣泛的研究，現(xiàn)在已發(fā)展了許多的改進(jìn)學(xué)習(xí)算法，如快速下降法、Levenberg-Marquardt法等，收斂速度快，能滿足實(shí)時(shí)性要求。

其中Levenberg-Marquardt法簡(jiǎn)稱L-M算法，是一種將最陡下降法和牛頓法相結(jié)合的算法。它的本質(zhì)是二階梯度法，故具有很快的收斂速度?；诖?，文中采用L-M算法來(lái)訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)。它不需要計(jì)算Hessian矩陣，而是利用式(3)進(jìn)行估算：


 
式中，J為Jacobian矩陣，包括網(wǎng)絡(luò)誤差項(xiàng)相對(duì)于權(quán)重和閾值的一階微分 ，e為網(wǎng)絡(luò)的誤差項(xiàng)。Jacobian矩陣可以利用標(biāo)準(zhǔn)的BP算法得出，這比直 接計(jì)算Hessian矩陣簡(jiǎn)單得多。迭代式為：

 

如果比例系數(shù)μ=0，則為牛頓法，如果μ取值很大，則接近梯度下降法，每迭代成 功一步，則μ減小一些，這樣在接近誤差目標(biāo)的時(shí)候，逐漸與牛頓法相似。牛頓法在接近誤 差的最小值的時(shí)候，計(jì)算速度更快，精度也更高。實(shí)踐證明，采用該方法可以較原來(lái)的梯度 下降法提高速度幾十甚至上百倍。

MATLAB中學(xué)習(xí)過(guò)程與仿真

MATLAB6.2中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱功能強(qiáng)大，不但能方便創(chuàng)建常見(jiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還支 持用戶自己構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)。

在實(shí)際中，根據(jù)測(cè)量范圍和精度要求，以實(shí)驗(yàn)中的101個(gè)數(shù)據(jù)為樣本，在MATLAB中構(gòu)造BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。在訓(xùn)練之前，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理。諧振頻率值為輸入樣本P，將冰層厚度變換到［－1，1］的范圍后作為輸出樣本t。訓(xùn)練完后，再通過(guò)后處理還原回原來(lái)的樣本空間。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為單輸入單輸出，隱含層有5個(gè)神經(jīng)元，訓(xùn)練中誤差指標(biāo)定為0.01。訓(xùn)練結(jié)果如圖2、圖3、表1。訓(xùn)練進(jìn)行了15步就滿足了誤差要求，收斂速度較快。

 
圖2：目標(biāo)曲線和仿真輸出曲線

 
圖3：訓(xùn)練過(guò)程性能指標(biāo)曲線

結(jié)束語(yǔ)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種分析、處理問(wèn)題的新方法已經(jīng)在很多領(lǐng)域顯示了強(qiáng) 大的生 命力。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高速并行計(jì)算能力和非線性變換能力，能夠隨時(shí)進(jìn)行再學(xué)習(xí)且學(xué)習(xí) 效率很高， 特別對(duì)于產(chǎn)品性能一致性不高的結(jié)冰傳感器更見(jiàn)其效果。相對(duì)其他校正方式而言，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無(wú)須深入了解對(duì)象的機(jī)理，具 有很強(qiáng)的曲線擬合能力。實(shí)驗(yàn)表明，補(bǔ)償?shù)男Ч钊藵M意，大大方便了結(jié)冰傳感器在測(cè)控系 統(tǒng)中的應(yīng)用。