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傳感器風(fēng)尚:西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2015-01-26 責(zé)任編輯:echolady

【導(dǎo)讀】溫室就是為植物生長創(chuàng)造的最佳生長環(huán)境。溫室的關(guān)鍵就在于環(huán)境控制,而溫度和濕度是影響西瓜生長的兩個(gè)重要因素。本文詳述了西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),下面我們一起看設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)流程。

功能要求

溫室溫濕度的檢測及控制通過AVR單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。每年隨著季節(jié)的變化西瓜生長所需的溫度和濕度也不同,我們先編制出溫室西瓜各生育階段最適溫度濕度條件的管理程序表,存儲(chǔ)于AVR單片機(jī)的記憶裝置中,AVR單片機(jī)根據(jù)程序表確認(rèn)、修正各棟溫室內(nèi)的參數(shù),并給終端控制系統(tǒng)指令。各傳感器向AVR單片機(jī)輸送檢測信息,根據(jù)AVR單片機(jī)的指令輸出控制信號(hào),使電器機(jī)械設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)溫室溫濕度調(diào)節(jié)。

(1)溫度需求

經(jīng)過了解,西瓜的生長所需要的最低溫度為10℃,最高溫度為40℃。最適合溫度為25——30℃。西瓜不同生長期對(duì)溫度要求不同,發(fā)芽期最是溫度28——30℃,幼苗期最適溫度22——25℃,抽蔓期最適溫度為25——28℃,結(jié)果期的最適溫度為30——35℃。

當(dāng)溫度過低時(shí),會(huì)降低葉片的光合速率,延遲作物的生長發(fā)育,降低果蔬品質(zhì)。而溫度過高則會(huì)造成葉片和花的生長速度以及果實(shí)成熟的速度加快,使整個(gè)作物的生長受到抑制。植物的呼吸作用、光合作用和生長發(fā)育,明顯受晝夜溫度變化的影響。另外西瓜在不同的生長發(fā)育階段對(duì)溫度的要求都不同。溫室內(nèi)冬季溫度一般較低,而夏季又偏高,常常不能滿足作物生長的要求,需要對(duì)溫度進(jìn)行控制,使其保持在一段適宜的范圍內(nèi)。溫度控制一般包括冬季的采暖和夏季的降溫。調(diào)節(jié)范圍一般為15-30℃,精度為0.1℃。

(2)濕度控制

濕度也是西瓜溫室環(huán)境控制中相當(dāng)重要的一個(gè)指標(biāo)。西瓜需水量較多,但它卻要求空氣干燥,空氣相對(duì)濕度為50%——60%時(shí)最為適宜。在幼苗期和伸蔓期適宜的濕度有利于根系和莖葉的生長發(fā)育,較低的空氣濕度有利于果實(shí)成熟,并可提高其含糖量。溫室空氣的絕對(duì)濕度與相對(duì)濕度一般均大于露地??諝鉂穸却?,會(huì)減少西瓜蒸騰量,作物不易缺水,有利于西瓜的生長發(fā)育,但空氣濕度過大,則會(huì)使西瓜的莖葉生長過旺,造成瘋長,影響西瓜的開花結(jié)果。此外,濕度過高還易造成病蟲害的發(fā)生,并可能產(chǎn)生某些生理障礙,而過低的濕度將使西瓜受到水分脅迫而使生長受阻。

溫室內(nèi)空氣濕度受天氣、通風(fēng)換氣、采暖及作物蒸騰作用的影響。陰天溫室內(nèi)空氣相對(duì)濕度一般在90%以上。晴天,夜間溫室處于密閉狀態(tài),濕度較高,甚至?xí)l(fā)生結(jié)霧現(xiàn)象;而到了白天,由于溫度升高,結(jié)霧消散,空氣相對(duì)濕度下降。經(jīng)常發(fā)生這樣的現(xiàn)象,會(huì)給西瓜帶來危害,因此需要對(duì)濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。 濕度控制一般包括低溫、陰雨季節(jié)的除濕和高溫晴朗天氣的加濕。溫室的濕度調(diào)節(jié)范圍一般在60-80 % RH,精度為士5%.濕度的調(diào)控影響溫度,要求與溫度的調(diào)節(jié)按一定的程序進(jìn)行。

基于AVR單片機(jī)西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)

在西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,軟件、硬件緊密相關(guān)。多用硬件可減輕CPU負(fù)擔(dān),提高工作速度。多用軟件可降低成本,但軟件人員的工作量增大。對(duì)于此系統(tǒng),有些部分必須由硬件完成,有些部分必須由軟件完成,對(duì)于軟、硬件都可完成的交叉部分,應(yīng)根據(jù)具體生產(chǎn)情況選擇最佳方案,以達(dá)到最佳性能價(jià)格比。

(1)硬件設(shè)計(jì)

①經(jīng)濟(jì)合理

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中,一定要注意在滿足西瓜生產(chǎn)環(huán)境所需的性能指標(biāo)的前提下,盡可能地降低價(jià)格,以便得到高的性能價(jià)格比,這是硬件設(shè)計(jì)中優(yōu)先考慮的一個(gè)主要因素,也是此系統(tǒng)爭取市場和快速推廣的主要因素之一。

②安全可靠

設(shè)計(jì)系統(tǒng)和選購設(shè)備時(shí)要考慮環(huán)境的溫度、濕度、壓力、振動(dòng)、粉塵等要求,以保證在西瓜生產(chǎn)環(huán)境下,系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作可靠。要有超量程和過載保護(hù),保證輸入、輸出通道正常工作。要注意對(duì)交流市電以及電火花等的隔離。要保證連接件的接觸可靠。

③有足夠的抗干擾能力

有完善的抗干擾措施,是保證系統(tǒng)精度、工作正常和不產(chǎn)生錯(cuò)誤的必要條件。例如強(qiáng)電與弱電之間的隔離措施,對(duì)電磁干擾的屏蔽,高輸入阻抗下的防止漏電等。

(2)軟件設(shè)計(jì)

①結(jié)構(gòu)合理

程序應(yīng)該采用結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)。這不僅有利于程序的進(jìn)一步擴(kuò)充,而且也有利于程序的修改和維護(hù)。另外項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人可以負(fù)責(zé)一部分,可以提高效率。

②操作性能好,使用方便

盡量減少操作步驟,系統(tǒng)使用對(duì)象大多數(shù)是農(nóng)民,所以系統(tǒng)越簡單才越能夠普及。

③具有一定的保護(hù)措施

系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)一定的檢測程序,例如狀態(tài)檢測和診斷程序,以便系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),便于查找故障部位。對(duì)于重要的參數(shù)要定時(shí)存儲(chǔ),以防止因掉電而丟失數(shù)據(jù)。

④提高程序的執(zhí)行速度

⑤給出必要的程序說明

⑥給出系統(tǒng)的使用說明
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方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理

傳感器風(fēng)尚:西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
傳感器風(fēng)尚:西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
 

系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理說明:

溫室的環(huán)境調(diào)控最終要通過一系列的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)溫室的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由自然通風(fēng)系統(tǒng),遮陰與保溫系統(tǒng),降溫系統(tǒng),加熱系統(tǒng)和增濕系統(tǒng)組成。系統(tǒng)中這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用繼電器或電磁閥控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止、報(bào)警器的開停,均為開關(guān)量輸入。

華東地區(qū)夏季炎熱,室外溫度在35℃以上,溫室里會(huì)超過40℃甚至達(dá)到50℃。這時(shí),僅靠自然通風(fēng)降溫是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。溫室降溫方法除天窗和側(cè)窗自然通風(fēng)外主要有:外遮陰,軸流風(fēng)機(jī)強(qiáng)制通風(fēng),屋頂噴淋降溫、彌霧降溫等。系統(tǒng)把這些降溫方式進(jìn)行綜合,根據(jù)溫差大小來啟動(dòng)不同的降溫設(shè)備。

冬季加溫的方式主要有:內(nèi)遮陰保溫,熱風(fēng)加溫,熱水加溫,電加溫等。熱水加溫運(yùn)行穩(wěn)定可靠,也是華東地區(qū)大型溫室普遍采用的加溫方式。所以系統(tǒng)采用內(nèi)遮陰和熱水管道共同保溫。
華東地區(qū)冬季不是特別干燥,加濕控制一般通過噴霧和控制灌水量等方法來實(shí)現(xiàn)。而在炎熱高濕的夏季,特別是采用降溫效果明顯的濕簾風(fēng)機(jī)降溫會(huì)提高75-80%的空氣相對(duì)濕度,給溫室除濕帶來了很大難度。除了開啟天窗、側(cè)窗自然通風(fēng)外,需要配合使用環(huán)流風(fēng)機(jī)和軸流風(fēng)機(jī)來加強(qiáng)除濕效果,有時(shí)甚至要開啟除濕機(jī)。

(1)自然通風(fēng)系統(tǒng)

自然通風(fēng)系統(tǒng)包括熱壓通風(fēng)和風(fēng)壓通風(fēng),它的基本要求是能夠提供足夠的通風(fēng)量,有效調(diào)控室內(nèi)溫度、濕度,達(dá)到滿足室內(nèi)西瓜正常生長要求的條件。自然通風(fēng)系統(tǒng)主要用于通風(fēng)換氣和夏季的降溫,又可起到排除濕氣的作用。 自然通風(fēng)系統(tǒng)由側(cè)窗及相應(yīng)的開窗機(jī)構(gòu)組成。自然通風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)置,要求有足夠的通風(fēng)能力的同時(shí),室內(nèi)氣流應(yīng)合理分布,通風(fēng)系統(tǒng)還能方便調(diào)節(jié)。為保證良好的熱壓通風(fēng)效果,應(yīng)使通風(fēng)的進(jìn)、排風(fēng)口的高差盡可能大。一般在側(cè)墻下部設(shè)置進(jìn)風(fēng)窗口。在塑料薄膜溫室中,為了減少屋面覆蓋薄膜的接縫和方便開窗機(jī)構(gòu)布置,也將在溫室兩頭設(shè)窗口。側(cè)窗采用電力驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條開窗,既保證開啟角度達(dá)到所需風(fēng)量,又能保證關(guān)閉后的密封效果和室內(nèi)溫度。

(2)遮陰與保溫系統(tǒng)

遮陰系統(tǒng)是利用具有一定透光率的材料將一部分多余的光照進(jìn)行遮擋,既保證溫室作物正常生長所需的光照,又防止多余的太陽輻射能在溫室聚集,造成室內(nèi)溫度過高。外遮陰直接將多余的太陽輻射阻隔在室外,用于溫室的降溫和光照調(diào)節(jié)。內(nèi)遮陰在溫室內(nèi)部阻隔多余的太陽輻射,降溫效果不如外遮陰,但當(dāng)它與濕簾風(fēng)機(jī)降溫系統(tǒng)配合使用時(shí),能大大提高降溫效能,使室內(nèi)氣流更加通暢。另外,內(nèi)遮陰可以阻隔溫室內(nèi)的空氣對(duì)流,有效的反射夜間溫室內(nèi)的紅外線輻射,使熱空氣留在作物生長的空間,防止熱量通過輻射形式散失,具有保溫節(jié)能的作用。遮陰與保溫系統(tǒng)由外遮陰,內(nèi)遮陰及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。內(nèi)外遮陰均采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),運(yùn)行安全可靠。

(3)降溫系統(tǒng)

華東地區(qū)炎熱的夏季室外氣溫往往接近37℃,而溫室內(nèi)的溫度更是會(huì)超過45℃。這時(shí)單靠自然通風(fēng)系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足溫室內(nèi)的溫度控制要求的,所以需要啟動(dòng)降溫系統(tǒng),保證溫度控制在適宜作物生長的范圍內(nèi)。溫室內(nèi)的循環(huán)通風(fēng)能使空氣形成有序的流動(dòng),保證室內(nèi)氣候的均勻和穩(wěn)定。機(jī)械通風(fēng)是依靠風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)壓強(qiáng)制空氣流動(dòng),作用能力強(qiáng),通風(fēng)效果穩(wěn)定。而通過強(qiáng)迫空氣運(yùn)動(dòng)和增大空氣與水接觸面積的蒸發(fā)降溫可以提高濕熱交換率,是現(xiàn)代溫室夏季生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控中應(yīng)用最為廣泛和有效的降溫技術(shù)之一。

降溫系統(tǒng)由環(huán)流風(fēng)機(jī),機(jī)械通風(fēng)風(fēng)機(jī)組噴霧降溫系統(tǒng)組成。溫室循環(huán)通風(fēng)選用簡潔型的環(huán)流風(fēng)機(jī),懸掛在溫室骨架上,方便操作并避免直接吹向作物表面。機(jī)械通風(fēng)選用負(fù)壓排風(fēng)方式的軸流式風(fēng)機(jī),安裝在溫室下風(fēng)向的山墻上。噴霧降溫設(shè)備選用高壓細(xì)霧系統(tǒng),通過一臺(tái)高壓主機(jī)產(chǎn)生較大的壓力,將經(jīng)過過濾的凈水送入管路,再由各處的噴頭霧化噴出,超細(xì)霧顆粒在落下之前被蒸發(fā),起到降溫的作用。噴霧降溫需配合風(fēng)機(jī)使用。

(4)加熱系統(tǒng)

加熱系統(tǒng)有提高室內(nèi)溫度、促進(jìn)室內(nèi)空氣流動(dòng)和降低空氣濕度的作用。華東地區(qū)的連棟溫室,尤其是西瓜生產(chǎn)溫室和育苗溫室,冬季生產(chǎn)也需要進(jìn)行加溫或臨時(shí)加溫。用熱水采暖系統(tǒng)調(diào)節(jié)溫度可達(dá)到較高的穩(wěn)定性和均勻性,雖然一次性投資較多,循環(huán)動(dòng)力較大,但對(duì)于大型的溫室群而言,熱損失小,運(yùn)行比較經(jīng)濟(jì)。加熱系統(tǒng)由鍋爐,熱水輸送管道,循環(huán)水泵和各種閥門組成。閥門的開關(guān)用單片機(jī)間接控制。

(5)增濕系統(tǒng)

溫室是個(gè)相對(duì)封閉的生產(chǎn)設(shè)施,自然降雨不能被直接利用,溫室內(nèi)的作物需要的水分完全依靠人工灌溉來保證。微灌是特點(diǎn)是灌水流量小,一次灌水延續(xù)時(shí)間長,周期短,能夠較精確地控制灌水量,把水和養(yǎng)分直接輸送到作物根部附近的土壤中或葉面,滿足作物生長發(fā)育的需要。微灌可以分為以斷續(xù)滴出方式出流的滴灌,以噴灑方式出流的微噴灌和以微孔隙緩慢滲出出流的滲灌等。

微灌系統(tǒng)由水源,首部樞紐,輸配水管網(wǎng)和灌水器以及流量、壓力控制部件和量測儀表組成。滴灌滴頭選用內(nèi)鑲式滴灌管,噴灌噴頭采用旋轉(zhuǎn)式,省水且能耗低,微噴霧化好,能有效提高溫室濕度。灌溉用電磁閥控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化合理供給。
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硬件平臺(tái)選用及資源配置

ATmega16a4,電機(jī),繼電器,電磁閥,傳感器(溫度、濕度、光照、壓力、風(fēng)力等)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)


傳感器風(fēng)尚:西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件架構(gòu)
傳感器風(fēng)尚:西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
 
程序運(yùn)行流程圖

本項(xiàng)目使用溫度傳感檢測當(dāng)前瓜田溫度,用三位數(shù)碼管顯示當(dāng)前溫度值,單片機(jī)可通過鍵盤設(shè)置適合西瓜生產(chǎn)的溫度上限而和溫度下限,并保存到存儲(chǔ)器中。

上電后,單片機(jī)進(jìn)行初始化。然后進(jìn)入計(jì)時(shí)程序,采集外部溫度,與各個(gè)時(shí)間段設(shè)置的溫度進(jìn)行比較,不合格就進(jìn)入溫度處理子程序并進(jìn)行語音報(bào)警,讓執(zhí)行溫度的系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行,系統(tǒng)進(jìn)入濕度測量,判斷是否與當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定好的溫度符合,不符合就轉(zhuǎn)入濕度子程序并進(jìn)行語音報(bào)警。讓濕度調(diào)節(jié)器件繼續(xù)調(diào)節(jié)濕度,系統(tǒng)繼續(xù)去外部溫度和濕度進(jìn)行判斷,并給予相應(yīng)執(zhí)行動(dòng)作。

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