基于MUSIC的算法利用腕上PPG信號(hào)提供按需心率估算
發(fā)布時(shí)間:2018-03-20 來源:Foroohar Foroozan 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】想象未來幾十年后的世界,您的孫子們可能不知道醫(yī)院這個(gè)詞,所有健康信息都是通過傳感器遠(yuǎn)程記錄和監(jiān)測(cè)。想象您的家里配備了不同的傳感器來測(cè)量空氣質(zhì)量、溫度、噪聲、光照和氣壓,并且根據(jù)您的個(gè)人健康信息,系統(tǒng)調(diào)整相關(guān)環(huán)境參數(shù)以優(yōu)化您的家居環(huán)境。
心率(HR)監(jiān)測(cè)是許多現(xiàn)有可穿戴產(chǎn)品和臨床設(shè)備的關(guān)鍵特性。這些設(shè)備一般測(cè)量光電容積脈搏波(PPG)信號(hào),為獲得該信號(hào),須利用LED照射人體皮膚,然后用光電二極管測(cè)量血流引起的反射光強(qiáng)度變化。PPG信號(hào)形態(tài)與動(dòng)脈血壓(ABP)波形相似,這使得該信號(hào)成為受科學(xué)界歡迎的非侵入性心率監(jiān)測(cè)工具。PPG信號(hào)的周期性與心臟節(jié)律相對(duì)應(yīng)。因此,可以根據(jù)PPG信號(hào)估算心率。然而,受血液灌流不良、環(huán)境光線以及最重要的運(yùn)動(dòng)偽像(MA) 1的影響,心率估算性能會(huì)降低。業(yè)界已提出許多信號(hào)處理技術(shù)來消除MA噪聲,包括ADI公司的運(yùn)動(dòng)抑制和頻率跟蹤算法,通過使用一個(gè)靠近PPG傳感器放置的三軸加速度傳感器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)沒有運(yùn)動(dòng)時(shí),最好能有一個(gè)按需算法來向跟蹤算法提供快速且更精確的心率估算。本文改造了多信號(hào)分類(MUSIC)頻率估計(jì)算法,以利用ADI醫(yī)療健康手表平臺(tái),根據(jù)手腕上的PPG信號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度按需心率估算,圖1所示為其框圖。該圖的細(xì)節(jié)將在后面的內(nèi)容中說明。
圖1. 利用腕上PPG信號(hào)的基于MUSIC的按需心率估計(jì)算法
ADI醫(yī)療健康手表提供的PPG信號(hào)概述
當(dāng)LED發(fā)光時(shí),血液和組織會(huì)吸收不同數(shù)量的光子,導(dǎo)致光電檢測(cè)器檢測(cè)到不同的結(jié)果。光電檢測(cè)器測(cè)量血液脈動(dòng)的變化并輸出一個(gè)電流,該電流隨后經(jīng)放大和濾波以供進(jìn)一步分析。 圖2a顯示了一個(gè)由交流(ac)和直流(dc)分量組成的一般PPG信號(hào)。PPG波形的直流分量檢測(cè)組織、骨骼和肌肉反射的光信號(hào),以及動(dòng)脈和靜脈血液的平均血容量。交流分量則表示心動(dòng)周期的收縮期和舒張期之間發(fā)生的血容量變化,交流分量的基頻取決于心率。圖2b是來自 ADPD107 手表的PPG信號(hào),這在之前的《模擬對(duì)話》文章中已介紹過。ADI多感知手表的目標(biāo)是測(cè)量人體手腕上的多項(xiàng)生命體征。ADI手表有PPG、心電圖(ECG)、皮膚電活動(dòng)(EDA)、加速度(ACC)和溫度傳感器。本文僅關(guān)注PPG和ACC傳感器。
現(xiàn)在我們仔細(xì)看看PPG和ABP波形的相似之處。ABP波形是由于左心室射出血液造成的。主壓力沿全身血管網(wǎng)流動(dòng)并到達(dá)多個(gè)部位,動(dòng)脈阻力和順應(yīng)性的顯著變化引起反射。第一個(gè)部位是胸主動(dòng)脈和腹主動(dòng)脈之間的接合處,其引起第一次反射,通常稱為收縮晚期波。第二個(gè)反射部位是腹主動(dòng)脈和髂總動(dòng)脈之間的接合處。主波被再次反射回來,產(chǎn)生一個(gè)很小的下降,稱為重搏切跡,這可以在第一次和第二次反射之間觀察到。還有其他較小的反射,這些反射在PPG信號(hào)中被平滑掉2。本文的重點(diǎn)是心率估計(jì),其僅取決于PPG信號(hào)的周期性,此算法不考慮PPG的確切形態(tài)。
圖2a. 含交流和直流部分的典型PPG信號(hào)
圖2b. ADI醫(yī)療保健手表PPG信號(hào)
PPG信號(hào)預(yù)處理
PPG信號(hào)易受周邊組織的不良血液灌流和運(yùn)動(dòng)偽像的影響是眾所周知的1。為將這些因素的影響降至最小,以免干擾隨后的PPG分析和心率估計(jì),須有一個(gè)預(yù)處理階段。需要一個(gè)帶通濾波器來消除PPG信號(hào)的高頻成分(如電源)和低頻成分(如毛細(xì)血管密度和靜脈血容量的變化、溫度變化等等)。圖3a顯示了濾波之后的PPG信號(hào)。使用一組信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)來找到適合于按需算法的PPG信號(hào)第一個(gè)窗口。第一次檢查涉及ACC數(shù)據(jù)和PPG信號(hào),以確定是否能檢測(cè)到一段無運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù),然后衡量其他信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)。如果三個(gè)方向上存在高于ACC數(shù)據(jù)絕對(duì)值的特定閾值的運(yùn)動(dòng),則按需算法會(huì)拒絕根據(jù)這樣的數(shù)據(jù)窗口進(jìn)行估計(jì)。下一信號(hào)質(zhì)量檢查是基于數(shù)據(jù)段特征的某種自相關(guān)。圖3b顯示了經(jīng)濾波的PPG信號(hào)的一個(gè)自相關(guān)例子??山邮苄盘?hào)段的自相關(guān)表現(xiàn)出如下特性:具有至少一個(gè)局部峰值,并且對(duì)應(yīng)于最高可能心率的峰值不超過某一數(shù)量;局部峰值從高到低遞減,間隔時(shí)間遞增;以及其他一些特性。僅計(jì)算與有意義的心率(位于30 bpm到220 bpm范圍內(nèi))相對(duì)應(yīng)的間隔時(shí)間的自相關(guān)。
當(dāng)有足夠的數(shù)據(jù)段連續(xù)通過質(zhì)量檢查時(shí),算法的第二階段就會(huì)使用基于MUSIC的算法算出準(zhǔn)確的心率。
圖3a. 經(jīng)過帶通濾波的圖1b中PPG信號(hào)
圖3b. 圖2a中信號(hào)圖的自相關(guān)
基于MUSIC的按需心率估計(jì)算法
MUSIC是一種基于子空間的方法,使用諧波信號(hào)模型,可以高精度地估算頻率3。對(duì)于受到噪聲破壞的PPG信號(hào),傅立葉變換(FT)可能表現(xiàn)不佳,因?yàn)槲覀冃枰氖歉叻直媛市穆使烙?jì)算法。此外,F(xiàn)T將時(shí)域噪聲均勻分布到整個(gè)頻域中,限制了估算的確定性。使用FT很難在較大峰值附近觀察到較小峰值4。因此,在本研究中,我們使用基于MUSIC的算法進(jìn)行心率的頻率估計(jì)。MUSIC背后的關(guān)鍵思想是噪聲子空間與信號(hào)子空間正交,所以噪聲子空間的零點(diǎn)會(huì)指示信號(hào)頻率。下面的步驟是這種心率估計(jì)算法的總結(jié):
1.從數(shù)據(jù)中刪除平均和線性趨勢(shì)
2.計(jì)算數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣
3.對(duì)協(xié)方差矩陣應(yīng)用奇異值分解(SVD)
4.計(jì)算信號(hào)子空間階數(shù)
5.形成信號(hào)或噪聲子空間的偽譜
6.找出MUSIC偽譜的峰值作為心率估計(jì)值
MUSIC必須應(yīng)用奇異值分解,并且必須在整個(gè)頻率范圍內(nèi)搜索頻譜峰值。我們來看一些數(shù)學(xué)算式,以使上述步驟更清晰。假設(shè)經(jīng)濾波的PPG信號(hào)有一個(gè)長(zhǎng)度為m的窗口,表示為xm且m≤L(其中L為給定窗口中經(jīng)濾波PPG信號(hào)的總樣本數(shù))。那么,第一步是形成樣本協(xié)方差矩陣,如下所示:
然后對(duì)樣本協(xié)方差矩陣應(yīng)用SVD,如下所示:
其中,U為協(xié)方差矩陣的左特征向量,Λ為特征值的對(duì)角矩陣,V為右特征向量。下標(biāo)s和n分別代表信號(hào)和噪聲子空間。正如之前提到的,使用信號(hào)已經(jīng)通過信號(hào)質(zhì)量檢查階段的先備知識(shí),對(duì)基于MUSIC的算法進(jìn)行修改以用于心率估計(jì),因此預(yù)處理步驟之后,信號(hào)中唯一存在的頻率成分是心率頻率。接下來形成信號(hào)和噪聲子空間,假設(shè)模型階數(shù)只包含一個(gè)單音,如下所示:
其中p = 2為模型數(shù)。僅考慮有意義心率限值內(nèi)的頻率。這會(huì)大 大減少計(jì)算量,使嵌入式算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)成為可能。搜索頻率 向量定義為:
其中,k為心率目標(biāo)頻率范圍內(nèi)的頻點(diǎn),L為xm(t)中數(shù)據(jù)的窗口長(zhǎng)度。然后,下面的偽譜使用噪聲子空間特征向量找出MUSIC的峰值,如下所示。
這里使用偽譜一詞,是因?yàn)樗砻魉芯啃盘?hào)中存在正弦分量,但它不是一個(gè)真正的功率譜密度。圖4顯示了基于MUSIC的算法處理5秒數(shù)據(jù)窗口得到的示例結(jié)果,在1.96 Hz處有一個(gè)很陡的峰值,換算為心率是117.6 bpm。
圖4. 使用PPG數(shù)據(jù)的基于MUSIC估計(jì)的一個(gè)示例
基于MUSIC的按需心率估計(jì)算法的結(jié)果
我們已經(jīng)在一個(gè)包含1289個(gè)測(cè)試案例(data1)的數(shù)據(jù)集上測(cè)試了該算法的性能,并且在數(shù)據(jù)開始時(shí),測(cè)試對(duì)象被要求靜止。表1給出了基于MUSIC算法的結(jié)果,并指出估計(jì)的心率是否在參考(ECG)的2 bpm和5 bpm精度范圍內(nèi),以及估計(jì)時(shí)間的第50百分位數(shù)(中值)和第75百分位數(shù)。表1中的第二行顯示了對(duì)于一個(gè)包含298個(gè)測(cè)試案例(data2)的數(shù)據(jù)集,存在周期性運(yùn)動(dòng)(如步行、慢跑、跑步)時(shí)該算法的性能。通過檢測(cè)運(yùn)動(dòng),如果任一數(shù)據(jù)被視為不可靠而遭到拒絕,或者是認(rèn)為不受運(yùn)動(dòng)影響而精確估算得到心率,則認(rèn)為該算法是成功的。在內(nèi)存使用方面,假設(shè)緩沖區(qū)大小為500(即100 Hz時(shí)為5秒),對(duì)于目標(biāo)頻率范圍(30 bpm至220 bpm),所需總內(nèi)存約為3.4 kB,每次調(diào)用花費(fèi)2.83周期。
表1. 基于MUSIC的按需心率估計(jì)算法的性能數(shù)值
結(jié)語
基于MUSIC的按需算法是ADI公司醫(yī)療保健業(yè)務(wù)部門生命體征監(jiān)測(cè)小組提出的眾多算法之一。在我們醫(yī)療健康手表中使用的按需算法與這里討論的基于MUSIC的方法不同,前者的計(jì)算成本較低。ADI公司為傳感器(嵌入式)和邊緣節(jié)點(diǎn)提供軟件和算法功能,使其從數(shù)據(jù)中獲取有價(jià)值的信息,僅將最重要的數(shù)據(jù)發(fā)送到云端,讓我們的客戶和合作伙伴可以在本地做出決策。我們選擇應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)是,其成果對(duì)于我們的客戶來說非常重要,并且我們擁有獨(dú)特的測(cè)量專業(yè)技術(shù)。本文只是對(duì)ADI公司研發(fā)的算法的簡(jiǎn)單介紹。憑借我們?cè)趥鞲衅髟O(shè)計(jì)方面的現(xiàn)有專業(yè)知識(shí),以及我們?cè)谏镝t(yī)學(xué)算法開發(fā)(包括嵌入式和云計(jì)算)方面的努力,ADI公司將擁有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)來為全球醫(yī)療健康市場(chǎng)提供最先進(jìn)的算法和軟件。
參考電路
1 Tamura, Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine, 和 Masaki Yoshida. “可穿戴光電容積脈搏波傳感器——過去和現(xiàn)在.” Electronics, 第3卷第2期,2014年。
2 R. Couceiro, P. Carvalho, R.P. Paiya, J. Henriques, I. Quintal, M. Antunes, J. Muehlsteff, C. Eickholt, C. Brinkmeyer, M. Kelm, 和 C. Meyer. “根據(jù)手指光電血管容積圖的多高斯擬合評(píng)估心血管功能.” Physiological Measurement,第36卷第9期,2015年。
3 Petre Stoica and Randolph L. Moses. 信號(hào)頻譜分析. Pearson Prentice Hall,2005年
4Steven W. Smith。面向科學(xué)家和工程師的數(shù)字信號(hào)處理指南。California Technical Publishing,1997年。
本文轉(zhuǎn)載自亞德諾半導(dǎo)體。
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