高頻逆變器的穩(wěn)定性好壞主要取決于電磁兼容的設(shè)計(jì),不僅要求能夠?qū)ν獠慨a(chǎn)生的干擾進(jìn)行消除,還要將高頻逆變器內(nèi)部的干擾進(jìn)行抵消。這樣既可以逆變器本身就可以穩(wěn)定運(yùn)行,又可以滿足電磁輻射的要求,具有很大的使用價(jià)值。
逆變器外部干擾分析
外部主要是來(lái)自于逆變器周圍工況環(huán)境中的電磁干擾,由于逆變器主要應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)之中,周圍存在著大量的干擾和輻射,比如斷路器的開合,由于斷路器拉弧帶來(lái)的瞬態(tài)脈沖群可以通過(guò)空間、電纜和接地系統(tǒng)進(jìn)入逆變器的電源電路和控制電路,可以使電源供電在幾微秒內(nèi)變?yōu)?v,并產(chǎn)生劇烈震蕩,鋁廠車間22kv變電所空開合閘時(shí)導(dǎo)致逆變器5v電源嚴(yán)重干擾。這些嚴(yán)重的可以導(dǎo)致微處理器死機(jī),外部程序存儲(chǔ)器的程序丟失。
除了空間電磁騷擾,靜電也是一個(gè)重要的騷擾,當(dāng)維護(hù)設(shè)備時(shí),靜電會(huì)通過(guò)設(shè)備的接觸面或者端子連接處進(jìn)入逆變器的控制電路,在很短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)數(shù)千伏的高壓脈沖群,經(jīng)過(guò)機(jī)殼或者地線進(jìn)入控制系統(tǒng)和電源,影響逆變器的控制電路,輕者使逆變器誤報(bào)故障,嚴(yán)重會(huì)使逆變器重啟或死機(jī)。
逆變器內(nèi)部干擾分析
內(nèi)部干擾主要來(lái)自三個(gè)方面。
一是控制電路中高速信號(hào)線、時(shí)鐘信號(hào)線和電子元器件的輻射,tms320f28335擁有150mhz的時(shí)鐘頻率,運(yùn)行過(guò)程中的高速開關(guān)電壓和電流情況下,pcb的銅線就會(huì)變成天線,輻射電磁能量,可以從電路板的一個(gè)斷面輻射到另一個(gè)斷面,形成干擾。
另一方面就是控制電路供電電源的電磁干擾。逆變器供電電源多是開關(guān)電源,電源中的變壓器、主功率管工作在高速開關(guān)過(guò)狀態(tài),電壓和電流接近方波,含有豐富的高次諧波。同時(shí),變壓器和主功率管在開通和關(guān)斷時(shí)呈現(xiàn)非理想狀態(tài),常常產(chǎn)生高頻高壓的諧振震蕩,通過(guò)散熱片、變壓器等向控制電路輻射高頻噪聲。
第三方面就是主電路中整流部分和逆變部分開關(guān)管開關(guān)過(guò)程中帶來(lái)的電磁干擾,當(dāng)igbt通過(guò)大電流時(shí),具有很大di/dt和du/dt,產(chǎn)生的開關(guān)噪聲通過(guò)底線,分布電容,分布電感等進(jìn)入控制電路,導(dǎo)致控制電路的邏輯混亂并干擾電壓電流等采樣的模擬信號(hào),影響控制精度。
抗干擾設(shè)計(jì)研究
外部干擾的處理
對(duì)于外部的電磁干擾,主要的預(yù)防是在電源進(jìn)線上增加濾波裝置和浪涌裝置,將高頻干擾濾除,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。同時(shí)逆變器的自身要安裝屏蔽裝置,將從空間等媒質(zhì)傳到來(lái)的干擾降到最低,現(xiàn)場(chǎng)條件允許,可以將逆變器等微機(jī)控制裝置的保護(hù)地與斷路器等強(qiáng)電的保護(hù)地分開,減少串?dāng)_。對(duì)于靜電,主要是控制電路有良好的接地系統(tǒng),通過(guò)接地系統(tǒng)將靜電快速的傳導(dǎo)到大地之中。在控制電路的電路板上設(shè)置環(huán)形接地通道,電路各個(gè)模塊接地通過(guò)電阻和高頻電容或者磁珠并聯(lián)與環(huán)形接地通道跳接,然后將環(huán)形接地通道接入柜體的等電位接地銅排上,接地線要短,接觸良好。為了防止芯片在放電過(guò)程中損壞,在芯片電源管腳處安裝tvs,并就近接地。總之,接地阻抗要低,這樣靜電釋放就快速,不會(huì)產(chǎn)生電弧。
電源的處理
逆變器的供電電源一般取自三相不可控整流的直流母線,進(jìn)線電壓比較高,當(dāng)遇到到泵升電壓情況,母線電壓瞬間可以達(dá)到700v~800v,所以電源首先具有很寬的輸入電壓。電壓如果三相交流進(jìn)線端的浪涌和濾波處理妥當(dāng)[5],那么經(jīng)過(guò)直流母線濾波電容之后的電源比較平穩(wěn)。電源設(shè)計(jì)最好采用軟開關(guān)控制技術(shù),可以有效的降低功率管開關(guān)是產(chǎn)生的高頻振蕩。在電源進(jìn)入控制板處安裝濾波電容,一般取100μf的電解電容或者鉭電容,同時(shí)配合一個(gè)0.1μf的瓷片電容,為了防止靜電和浪涌,在電源處安裝壓敏電阻或者tvs等。
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電路板設(shè)計(jì)
電路板布局
電路板設(shè)計(jì)主要包括電路板層數(shù)的選擇,元器件的選型,元器件的布局和合理的布線。一般如果條件允許,推薦使用多層電路板。多層板比雙面板更能避免共阻抗耦合,提供屏蔽以及有利于多電平的合理分配。多層板中間獨(dú)立的電源層和底層可以使相同功能的系統(tǒng)處于以等電勢(shì)的環(huán)境中,對(duì)噪聲和干擾有著很好的抑制效果,一般4層板就可以滿足要求。逆變器是一個(gè)強(qiáng)電和弱點(diǎn)綜合的系統(tǒng),合理的布局,可以降低不同器件連接而產(chǎn)生的噪聲。由圖1可知,由于控制系統(tǒng)包括了控制器、通訊、ad、da、通訊、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸入等模塊,為了保證各個(gè)模塊互不干擾,都采用獨(dú)立供電。
控制電路的地線設(shè)計(jì)
所有的控制信號(hào)都是從電源出發(fā),最終回到地中,為了保證信號(hào)在傳輸過(guò)程中不受干擾,信號(hào)回路接地阻抗越小越好。多層電路板具有一個(gè)單獨(dú)的地平面層,放置位置緊鄰元器件最多的一層,這就為信號(hào)的快速回流提供了一個(gè)快速低阻抗的通道。在逆變控制電路中,地平面根據(jù)不同的功能和供電進(jìn)行分割。為了保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定,這些地需要連接到一塊。接地的方式主要有單點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地,以及混合接地。單點(diǎn)并聯(lián)接地就是將各個(gè)電路模塊接到一個(gè)參考點(diǎn)上,適用于1mhz以下的系統(tǒng)。多點(diǎn)接地就是每個(gè)電路模塊就近接到同一個(gè)參考地上,這種接地方式為各個(gè)電路模塊提供了低阻抗接地回路,但是對(duì)于50hz的干擾卻無(wú)法消除。由于tms320f28335工作在150mhz,而且逆變器輸入為380v/50hz工頻交流電,采用混合接地方式
將各個(gè)地分別通過(guò)一個(gè)100nf的電容和100ω的電阻與系統(tǒng)地相連接,再通過(guò)銅柱與柜體連接,這樣當(dāng)外部的靜電等騷擾進(jìn)入電路板板可以通過(guò)低阻抗的接地回路進(jìn)入大地。
電路板走線設(shè)計(jì)
電路板布線,除了基本pcb的布線規(guī)則以外,還要考慮實(shí)際的電路布局和功能??刂葡到y(tǒng)擁有豐富的外部接口,同時(shí)還外擴(kuò)了ram、同時(shí)還擴(kuò)展了ad和da轉(zhuǎn)換芯片,為了提高采樣和轉(zhuǎn)換速率,均采用并行接口,這些數(shù)據(jù)線和地址線的最高讀取速度可達(dá)66.7mhz,所以這些器件盡量的靠近dsp,縮短布線長(zhǎng)度。電路中的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)一定要分開,防止信號(hào)線交叉,影響ad的轉(zhuǎn)換精度。對(duì)于高速的時(shí)鐘電路、低位地址線、串口線等,為了信號(hào)完整性,串一個(gè)50ω的電阻,減少電平上升時(shí)間,降低消耗。
去耦電容布局
當(dāng)電路中控制信號(hào)電平信號(hào)的跳變時(shí),尤其是在上升沿比較陡峭時(shí),電流比較大,這樣驅(qū)動(dòng)的電流就會(huì)吸收很大的電源電流,由于電路中的電感,電阻(特別是芯片管腳上的電感,會(huì)產(chǎn)生反彈),這種電流相對(duì)于正常情況來(lái)說(shuō)實(shí)際上就是一種噪聲,為了抑制噪聲,在芯片靠近供電電源的管腳放置一0.1μf的電容,既可以做芯片的蓄能電容,又可以濾除芯片產(chǎn)生的高頻噪聲。
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了豐富的外部接口電路,包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、通訊等,這些接口均采用光耦隔離,有效的將外部的干擾信號(hào)濾除,保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
從以上的分析中可以看出,想要提高高頻逆變器的可靠性,需要多方面的知識(shí)綜合考慮。在電磁兼容的之外還要考慮散熱與仿真等因素。而這些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)則需要在設(shè)計(jì)之初就充分考慮,否則在產(chǎn)品完成之后再進(jìn)行修改就會(huì)對(duì)整體的進(jìn)度造成非常大的影響,直接影響成本。
所以在設(shè)計(jì)時(shí),要學(xué)會(huì)從根本出發(fā)來(lái)考慮,思考如何將高頻逆變器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的更加合理,以便于處理好干擾的同時(shí),解決逆變器本身的輻射問(wèn)題。
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