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工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng), 可用圖1.13來(lái)表示。
2017-10-12
工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)參數(shù) 控制系統(tǒng) 人機(jī)交互
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詳解無(wú)線充電技術(shù)原理及標(biāo)準(zhǔn)
隨著蘋果、小米等廠商相繼加入WPC無(wú)線充電聯(lián)盟，新款iPhone8、iPhoneX系列正式支持無(wú)線充電，未來(lái)無(wú)線充電必定是趨勢(shì)，畢竟蘋果等廠商教育市場(chǎng)的能力不容小覷。從供應(yīng)鏈角度來(lái)看，隨著無(wú)線充電市場(chǎng)的爆發(fā)，相關(guān)企業(yè)也將大為受益。國(guó)內(nèi)從事無(wú)線充電芯片的廠商更是有不少拿到了巨額投資。未來(lái)無(wú)線充電...
2017-10-12
產(chǎn)業(yè)前沿 可穿戴設(shè)備 電源管理 消費(fèi)電子
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揭密開關(guān)電源中的絕緣設(shè)計(jì)
一 電擊危險(xiǎn):電流流過(guò)人體會(huì)引起人體的生理反應(yīng)，反應(yīng)的強(qiáng)烈程度取決于電流的大小、持續(xù)時(shí)間、通過(guò)人體的路徑等。一般只需要0.5mA的電流，就能對(duì)健康的人體產(chǎn)生影響，并且可能造成間接性危害。更大的電流可能會(huì)對(duì)人體造成直接傷害，如燒傷或心室的纖維性顫動(dòng)。一般而言，在干燥的情況下，小于40V峰...
2017-10-11
電流 絕緣設(shè)計(jì) 危害 電壓
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如何設(shè)計(jì)CCM反激式轉(zhuǎn)換器
連續(xù)導(dǎo)通模式（CCM）反激式轉(zhuǎn)換器常出現(xiàn)在中等功率和隔離應(yīng)用中。由于具有峰值開關(guān)電流較低、輸入和輸出電容較少、電磁干擾降低等優(yōu)點(diǎn)，加上其低成本優(yōu)勢(shì)，它們已在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文將介紹在5A CCM反激條件下，針對(duì)53Vdc至12V的功率級(jí)設(shè)計(jì)方程式。
2017-10-10
反激式轉(zhuǎn)換器 技術(shù)實(shí)例 電源管理
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無(wú)線充電的普及距離我們還有多遠(yuǎn)？
無(wú)線充電技術(shù)，即Wireless charging technology，是指具有電池的裝置不需要借助于電導(dǎo)線，利用電磁波感應(yīng)原理或者其他相關(guān)的交流感應(yīng)技術(shù)，在發(fā)送端和接收端用相應(yīng)的設(shè)備來(lái)發(fā)送和接收產(chǎn)生感應(yīng)的交流信號(hào)來(lái)進(jìn)行充電的一項(xiàng)技術(shù)，源于無(wú)線電力輸送技術(shù)。無(wú)線充電技術(shù)前期主要是應(yīng)用在手機(jī)的充電中。
2017-09-29
無(wú)線充電 汽車電子 電動(dòng)汽車
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Intersil推出業(yè)內(nèi)首款15A、42V模擬電源模塊
全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE: 6723）子公司Intersil今天宣布，推出業(yè)內(nèi)首款42V單通道DC/DC步降電源模塊ISL8215M，可提供高達(dá)15A的持續(xù)電流。該模塊可在單一寬輸入電壓范圍中運(yùn)行，包括工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的12V、18V和24V中間總線電源軌。它提供0.6V - 12V可調(diào)節(jié)輸出電壓、60mA/mm2的...
2017-09-28
ISL8215M 可調(diào)節(jié)輸出 高功率密度 負(fù)載點(diǎn)轉(zhuǎn)換性能
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正確解讀磷酸鐵鋰電池的性能與優(yōu)缺點(diǎn)
磷酸鐵鋰電池其實(shí)是一種鋰離子電池的正極材料，所以人們才會(huì)以它的正極材料為其命名為磷酸鐵鋰電池。關(guān)于磷酸鐵鋰電池的詳解磷酸鐵鋰電池的全名是磷酸鐵鋰鋰離子電池，這名字太長(zhǎng)，簡(jiǎn)稱為磷酸鐵鋰電池。由于它的性能特別適于作動(dòng)力方面的應(yīng)用，則在名稱中加入“動(dòng)力”兩字，即磷酸鐵鋰動(dòng)力電池。也有...
2017-09-22
磷酸鐵鋰電池 鋰離子電池
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電機(jī)矢量控制的重要分析方法
在電機(jī)的運(yùn)行中，是由電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，建立的一個(gè)具有同步旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，這個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系就是常說(shuō)的D-Q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。在該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上，所有電信號(hào)都可以描述為常數(shù)。為了方便電機(jī)矢量控制問(wèn)題的研究，能否由儀器直接得到D-Q變換的結(jié)果呢？
2017-09-21
電機(jī) 矢量控制
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鋰金屬負(fù)極穩(wěn)定技術(shù)解析
鋰金屬負(fù)極由于具有較高的理論比容量及最低的負(fù)極電化學(xué)勢(shì)而有望成為高能量密度鋰電池中理想的負(fù)極材料，然而其使用過(guò)程中容易形成枝晶，并由此引發(fā)的電池安全性等問(wèn)題嚴(yán)重阻礙了鋰負(fù)極的實(shí)際應(yīng)用。因此解決鋰金屬負(fù)極在使用過(guò)程中存在的枝晶問(wèn)題，具有重要的科學(xué)意義及實(shí)用價(jià)值。
2017-09-20
鋰金屬負(fù)極 穩(wěn)定技術(shù)
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