【導讀】所謂的毫米波雷達,就是指工作頻段在毫米波頻段(30-300 GHz)的雷達。它是微波(300 MHz-300 GHz)的一個子頻段,測距原理跟一般雷達一樣,即把無線電波(雷達波)發(fā)出去,然后接收回波,利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離,利用反射波的頻率偏移確定相對速度。
隨著自動駕駛的火熱,激光雷達受到前所未有的追捧。但同時我們也注意到,目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達。
毫米波雷達工作示意圖
按照目前的主流應(yīng)用頻率分類,汽車毫米波雷達頻率主要包括24 GHz和77 GHz兩種。其中24 GHz主要用在車輛周圍的檢測,如盲點檢測;77 GHz波長更短,探測距離更遠,因此是汽車前向的主流方向,一般是相互搭配的。此外,也有一些其他頻段的毫米波雷達,如日本的60 GHz以及臺灣使用的79 GHz。
毫米波雷達PK激光雷達
毫米波雷達與激光雷達,誰更勝一籌呢?這很難說。
隨著自動駕駛的火熱,激光雷達受到前所未有的追捧。但同時我們也注意到,目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達。
首要的因素就是天氣。毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,因此可以在糟糕的天氣中探測。自20世紀起,毫米波雷達就已在高檔汽車中使用,技術(shù)相對成熟。相反,霧霾則可能導致激光雷達失效。所以,毫米波雷達的探測距離可以輕松超過200 m,而激光雷達目前的性能一般不超過150 m,所以對于高速公路跟車這樣的情景,毫米波雷達能夠做得更好。
其次是價格。毫米波雷達作為成熟產(chǎn)品,其目前的價格大概在1500元左右,而激光雷達的價格目前仍然是以萬作為單位計算的。并且由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達,所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù),這也意味著總成本會更高。所以對于工程師而言,在簡單場景中,毫米波雷達仍然是最優(yōu)選擇。
但是毫米波雷達的缺點也是顯而易見的。在精確度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。
從整體來看,毫米波雷達與激光雷達正好起到一種相輔相成、取長補短的作用,正如速騰CEO邱純鑫所言:“雖然毫米波雷達精度不高、視場小,但測量距離遠,可以達到200 m,也可以在雨天及下雪天氣使用。激光雷達和毫米波雷達融合剛好彌補了各自的短板。”
毫米波雷達國產(chǎn)化即將實現(xiàn)
從整個毫米波雷達行業(yè)發(fā)展來看,無論系統(tǒng)還是器件,核心技術(shù)目前仍掌握在國外企業(yè)手中,如系統(tǒng)領(lǐng)域的博世、大陸、德爾福等,器件方面的飛思卡爾、英飛凌、意法半導體等。
2015年,博世、大陸的全球市場份額均占到22%,隨后為Hella、富士通天、電裝、TRW、德爾福、Autoliv、法雷奧等傳統(tǒng)優(yōu)勢企業(yè)。
2015年全球汽車毫米波雷達主要廠家市場占有率
不過,近幾年國內(nèi)也涌現(xiàn)出了一些毫米波雷達相關(guān)公司,部分廠商已經(jīng)突破核心技術(shù),毫米波雷達國產(chǎn)化即將實現(xiàn)。目前較為成熟的產(chǎn)品僅有湖南納雷和廈門意行的24 GHz中短距雷達,其中廈門意行聚焦里面的芯片設(shè)計,在24 GHz上取得了不小的成功。此外,還有亞太股份、四創(chuàng)電子、國??萍嫉?。
國內(nèi)毫米波雷達主要供應(yīng)商
亞太股份以700萬元增資杭州智波,獲得該公司10%股權(quán),布局毫米波雷達業(yè)務(wù)。
四創(chuàng)電子的控股股東為華東電子工程研究所,其毫米波雷達產(chǎn)品主要用于國土防空情報、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域。
國睿科技整合了中國電科第十四研究所的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)資源,主要產(chǎn)品包括軍用機載雷達和氣象雷達等。
啟碁科技總部設(shè)在臺灣,提供完整的24 GHz和77 GHz技術(shù)組合,以支持ADAS的各類應(yīng)用與功能。
至于77 GHz雷達,剛剛起步,所以相比24 GHz有更大的發(fā)展空間。而在國內(nèi),加快開發(fā)國產(chǎn)的77 GHz毫米波雷達芯片并盡快車載應(yīng)用,將是我國汽車毫米波雷達產(chǎn)業(yè)的機遇。
(轉(zhuǎn)載自:光電匯OESHOW)
推薦閱讀: