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CMOS 圖像傳感器為自動駕駛汽車提供視覺感知

發(fā)布時間:2024-02-26 來源:安森美 責任編輯:wenwei

【導讀】要實現(xiàn)全自動駕駛汽車,需要整合來自多種傳感器的信息,其中攝像頭的信息可能是最重要的。這些攝像頭必須能夠在各種條件下連續(xù)捕捉最微小的細節(jié),以確保車輛乘客和其他道路使用者的安全。本文將探討在選擇圖像傳感器時需要注意的關(guān)鍵特性,以便為自動駕駛汽車提供所需的出色功能組合。


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圖 1. 圖像傳感器是實現(xiàn)自動駕駛的重要組成部分


圖像傳感器負責將光子轉(zhuǎn)化為電子,然后存儲為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。如今,圖像傳感器廣泛應用于各種攝像頭視覺應用,包括智能工廠、醫(yī)學成像和汽車領(lǐng)域。圖像傳感器的選擇取決于給定應用所需的性能水平。在決定使用哪種圖像傳感器時,首先需要了解所需的幀率、預期的照明條件和所需的系統(tǒng)容限,但如果缺乏視覺系統(tǒng)方面的工程專業(yè)知識,可能會讓這個過程變得艱巨。好在有幾種標準可以用來比較不同圖像傳感器的性能。 


傳感器分辨率和靈敏度


在測量精度至關(guān)重要的應用中,傳感器分辨率是一項關(guān)鍵指標,因為它決定了捕捉圖像的感光表面行和列上的像素數(shù)量。所需的最小像素數(shù)量取決于圖像中需要檢測的最小特征。雖然理論上每個維度只需 2 個像素即可解析物體的單個特征,但對比度不足和圖像噪聲意味著實際應用中至少需要 4 或 5 個重疊像素,才能完全解析一個特征。 


靈敏度衡量傳感器將光子轉(zhuǎn)化為電子的效率,在幾乎所有應用中都很重要。它衡量傳感器識別可用圖像所需的時間和照度(照明)。靈敏度還受到傳感器噪聲的影響,因此信噪比 (SNR) 是一項重要指標。具有高信噪比的傳感器可在低光條件下提供更高質(zhì)量的圖像。靈敏度在監(jiān)控和醫(yī)療應用中尤為重要,因為這些應用即使在低光條件下也需要高質(zhì)量的圖像。雖然圖像傳感器資料手冊提供了靈敏度指標,但有時很難比較不同制造商生產(chǎn)的傳感器的靈敏度。自動駕駛汽車即使在低光(近乎黑暗)的條件下,也需要高水平的細節(jié),因此在選擇圖像傳感器時,必須仔細考慮分辨率和靈敏度這兩項關(guān)鍵指標。 


動態(tài)范圍和幀率


動態(tài)范圍是指一個像素的最小(噪聲)信號與其最大阱容之間的比值,它定義了圖像中存在多少不同亮度級別。在具有極端光照條件的應用中,這是一個特別重要的特性。動態(tài)范圍指標基于歐洲機器視覺協(xié)會 (EMVA)1288 標準,并以分貝 (dB) 為單位,因此可以輕松地根據(jù)大多數(shù)傳感器資料手冊進行比較。


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圖 2:右側(cè)圖像具有更高的動態(tài)范圍


幀率是傳感器的速度指標,以每秒讀取的圖像(幀)數(shù) (fps) 來衡量。在捕捉快速移動物體的應用中,高幀率非常重要,因為需要較短的曝光時間,以防止出現(xiàn)模糊和減少運動偽影。隨著傳感器像素數(shù)量增加,可實現(xiàn)的最大幀率會降低。例如,使用低質(zhì)量的視頻圖形陣列 (VGA) 圖像傳感器可以實現(xiàn)更高的幀率,而使用全分辨率 2000 萬像素傳感器則無法達到同樣的效果。支持“感興趣區(qū)域”(ROI) 的傳感器可以將高幀率與高分辨率結(jié)合起來。這類傳感器會確定圖像中要進行處理的一個或多個區(qū)域,而忽略圖像的其他所有區(qū)域。這有效降低了整體圖像分辨率,因而能夠?qū)崿F(xiàn)更高的幀率。與標準汽車一樣,自動駕駛車輛在高速行駛過程中會遇到各種光照條件,因此在選擇圖像傳感器時,高動態(tài)范圍和高幀率是至關(guān)重要的特性。


運動與色彩


CMOS 圖像傳感器使用的兩種讀出方法是卷簾快門和全局快門。卷簾快門法在曝光時逐行讀出傳感器的像素,因此是一種非常快速的技術(shù)。與使用全局快門的傳感器相比,它每個像素使用的晶體管數(shù)量更少、噪聲更小、靈敏度更高,且成本更低。建議在需要高動態(tài)范圍的應用中使用卷簾快門傳感器。在全局快門讀出方法中,每個像素會同時曝光,因此像素行之間沒有捕捉延遲。然而,這種方法既昂貴又難以實現(xiàn)。 


在測量記錄和存在檢測等應用中,可以接受采用黑白圖像傳感器,但現(xiàn)在許多應用都需要彩色圖像。不過,黑白傳感器也具有一些優(yōu)勢。為了使傳感器提供彩色圖像,需要在像素級別以拜爾模式排列 RGB 濾光片。不過,拜耳色彩插值會導致細節(jié)和整體測量精度降低。因此,只有在應用需要色彩信息時,才需要使用彩色傳感器。顯然,自動駕駛汽車應用需要捕捉彩色圖像并使用卷簾快門傳感器。 


像素大小


有一種誤解是,像素越大,圖像質(zhì)量就越好。雖然較大的像素有更多面積可用于收集光線,但并不意味著可以獲得更高質(zhì)量的圖像。需要注意的是,分辨率和像素噪聲指標等因素在決定圖像質(zhì)量方面也起著重要作用。較小的像素往往具有較低的暗信號不均勻性 (DSNU);在較高溫度下,暗信號不均勻性會限制低光性能。在某些情況下,像素較小的傳感器性能會優(yōu)于像素較大的傳感器。在設(shè)計攝像頭系統(tǒng)時,必須考慮在速度、靈敏度和圖像質(zhì)量特性之間取得良好的平衡,以實現(xiàn)出色的性能。


CMOS 傳感器解決方案


Hyperlux 傳感器系列是安森美推出的第二代超級曝光像素技術(shù)平臺,在 300 萬像素至 800 萬像素及更高分辨率的汽車成像應用中性能出色。憑借超過 120 dB 的無閃爍 (FF) 單次曝光和 150 dB 的超高動態(tài)范圍 (HDR) 與 LED 閃爍消除 (LFM) 技術(shù),該系列傳感器能夠在汽車應用溫度范圍內(nèi)提供穩(wěn)定的圖像質(zhì)量和動態(tài)范圍,無需在不同光照條件下更改設(shè)置,從而減少了延遲并提高了安全性。該系列 2.1 μm 圖像傳感器包括智能 ROI、像素合并 (binning)、陣列框選 (windowing) 和雙輸出等靈活功能。這些功能可以同時輸出不同分辨率 (ROI) 和不同積分時間的數(shù)據(jù)等靈活的數(shù)據(jù)格式。該傳感器專為 ASIL-D 系統(tǒng)設(shè)計,其精密的實時安全機制和故障檢測功能有助于實現(xiàn)更高級的先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)。


了解是選擇的關(guān)鍵


本文介紹了在為自動駕駛汽車應用選擇 CMOS 圖像傳感器時需要考慮的關(guān)鍵特性,包括分辨率、靈敏度、速度、動態(tài)范圍、運動和色彩。安森美 Hyperlux 圖像傳感器提供了上述各項特性的出色組合,非常適合各種汽車應用。


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