你的位置:首頁(yè) > 測(cè)試測(cè)量 > 正文
掌握這些技術(shù),設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人不是事兒
發(fā)布時(shí)間:2015-09-28 責(zé)任編輯:sherry
【導(dǎo)讀】很多人肯定覺(jué)得工業(yè)機(jī)器人很難,特別是設(shè)計(jì)這塊的工程師超牛,其實(shí)沒(méi)有那么玄乎。跟著小編,學(xué)會(huì)這幾個(gè)技術(shù),你自己設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人,那都不是事兒。
目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多種類型機(jī)器人機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性,其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機(jī)器人一些新的設(shè)計(jì)方法,探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步 提高負(fù)載/自重比。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。
2、機(jī)器人控制技術(shù)
現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的全數(shù)字化控制,控制能力可達(dá)21軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制;基于傳感器的控制技術(shù)已取得了重大進(jìn)展。目前重點(diǎn)研究開(kāi)放式、模塊化控制系 統(tǒng),人機(jī)界面更加友好,具有良好的語(yǔ)言及圖形編輯界面。同時(shí)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于Pc機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步 提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實(shí)用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。
3、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)控制,絕對(duì)位置反饋。目前正研究利用計(jì)算機(jī)技術(shù),探索高效的控制驅(qū)動(dòng)算法,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度;同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS)技術(shù),實(shí)現(xiàn)的分布式控制。
4、多傳感系統(tǒng)技術(shù)
為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性,多種傳感器的應(yīng)用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。目前視覺(jué)傳感器、激光傳感器等已在機(jī)器人中成功應(yīng)用。下一步的研究熱點(diǎn)集中在有效可行的(特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下)多傳感器融合算法,以及解決傳感系統(tǒng)的實(shí)用化問(wèn)題。
5、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機(jī)器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能作業(yè)。優(yōu)化設(shè)計(jì)主要利用各種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)手段,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)分析和仿真,提高設(shè)計(jì)效率和優(yōu) 化。智能作業(yè)則是利用傳感器技術(shù)和控制方法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)的高度柔性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性,同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性。目前,機(jī)器人的作業(yè)主要靠人的參 與實(shí)現(xiàn)示教,缺乏自我學(xué)習(xí)和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開(kāi)始。
6、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)
網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展,使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控腦型工廠成為可能,這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。目前,機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制,網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。
7、機(jī)器人靈巧化和智能化發(fā)展
機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧,控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小,其智能也越來(lái)越高,并正朝著一體化方向發(fā)展。
8、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化裝備,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè),將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起 越來(lái)越重要的作用。從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化,控 制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化,工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能 化等方面。
特別推薦
- 授權(quán)代理商貿(mào)澤電子供應(yīng)Same Sky多樣化電子元器件
- 使用合適的窗口電壓監(jiān)控器優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- ADI電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案 驅(qū)動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)新時(shí)代
- 倍福推出采用 TwinSAFE SC 技術(shù)的 EtherCAT 端子模塊 EL3453-0090
- TDK推出新的X系列環(huán)保型SMD壓敏電阻
- Vishay 推出新款采用0102、0204和 0207封裝的精密薄膜MELF電阻
- Microchip推出新款交鑰匙電容式觸摸控制器產(chǎn)品 MTCH2120
技術(shù)文章更多>>
- 貿(mào)澤電子持續(xù)擴(kuò)充工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品陣容
- 更高精度、更低噪音 GMCC美芝電子膨脹閥以創(chuàng)新?lián)屨夹袠I(yè)“制高點(diǎn)”
- 本立租完成近億元估值Pre-A輪融資,打造AI賦能的租賃服務(wù)平臺(tái)
- 中微公司成功從美國(guó)國(guó)防部中國(guó)軍事企業(yè)清單中移除
- 華邦電子白皮書(shū):滿足歐盟無(wú)線電設(shè)備指令(RED)信息安全標(biāo)準(zhǔn)
技術(shù)白皮書(shū)下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門(mén)搜索
晶體諧振器
晶體振蕩器
晶閘管
精密電阻
精密工具
景佑能源
聚合物電容
君耀電子
開(kāi)發(fā)工具
開(kāi)關(guān)
開(kāi)關(guān)電源
開(kāi)關(guān)電源電路
開(kāi)關(guān)二極管
開(kāi)關(guān)三極管
科通
可變電容
可調(diào)電感
可控硅
空心線圈
控制變壓器
控制模塊
藍(lán)牙
藍(lán)牙4.0
藍(lán)牙模塊
浪涌保護(hù)器
雷度電子
鋰電池
利爾達(dá)
連接器
流量單位