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利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位：實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過(guò)提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。...
2024-11-15
MU 機(jī)器人定位 導(dǎo)航
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安森美與伍爾特電子攜手升級(jí)高精度電力電子應(yīng)用虛擬設(shè)計(jì)
安森美 (onsemi) 和伍爾特電子（Würth Elektronik）宣布，伍爾特電子的無(wú)源元件數(shù)據(jù)庫(kù)已集成到安森美獨(dú)特的 PLECS? 模型自助生成工具 (SSPMG) 中。SSPMG 是基于 Web 的平臺(tái)，界面直觀、簡(jiǎn)單易用，能夠幫助工程師針對(duì)復(fù)雜的電力電子應(yīng)用定制高精度、高保真 PLECS 模型，從而盡早發(fā)現(xiàn)和修復(fù)設(shè)計(jì)過(guò)程中...
2024-11-14
安森美 伍爾特電子 電力電子應(yīng)用
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距離2025最近的一場(chǎng)電子信息行業(yè)盛會(huì)即將開(kāi)幕
2024行將歲末，電子信息行業(yè)在起伏震蕩中繼續(xù)前進(jìn)。隨著大洋彼岸新一輪大選完成，即將到來(lái)的2025勢(shì)將面臨各種確定性與不確定性疊加、交纏的復(fù)雜局面，如何應(yīng)對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)、挑戰(zhàn)便成為眼下整個(gè)行業(yè)和各路企業(yè)都必須認(rèn)真思考與謀劃的重要課題。
2024-11-13
芯片產(chǎn)業(yè) 集成電路
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采用能量收集技術(shù)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)永續(xù)供電
許多無(wú)法連接市電的嵌入式系統(tǒng)通常會(huì)采用電池供電，但當(dāng)電池電量用完時(shí)，更換電池的維護(hù)成本相對(duì)較高，并造成相當(dāng)多的困擾，若能通過(guò)能量收集技術(shù)來(lái)為系統(tǒng)永續(xù)供電，便可解決這個(gè)問(wèn)題。本文將為您介紹如何利用能量收集技術(shù)來(lái)建立永久運(yùn)行的嵌入式系統(tǒng)，以及由Silicon Labs（芯科科技）推出的相關(guān)解...
2024-11-12
能量收集技術(shù) 嵌入式系統(tǒng) 供電
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功率器件的熱設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（二）——熱阻的串聯(lián)和并聯(lián)
功率半導(dǎo)體熱設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)IGBT、碳化硅SiC高功率密度的基礎(chǔ)，只有掌握功率半導(dǎo)體的熱設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)，才能完成精確熱設(shè)計(jì)，提高功率器件的利用率，降低系統(tǒng)成本，并保證系統(tǒng)的可靠性。
2024-11-12
功率器件 熱設(shè)計(jì) 功率半導(dǎo)體 熱阻 串聯(lián) 并聯(lián)
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下一代汽車(chē)微控制器
意法半導(dǎo)體致力于幫助汽車(chē)行業(yè)應(yīng)對(duì)電氣化和數(shù)字化的挑戰(zhàn)，不僅提供現(xiàn)階段所需的解決方案，未來(lái)還提供更強(qiáng)大的統(tǒng)一的MCU平臺(tái)開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略，通過(guò)突破性創(chuàng)新支持下一代車(chē)輛架構(gòu)和軟件定義汽車(chē)的開(kāi)發(fā)。下面就讓意法半導(dǎo)體微控制器、數(shù)字IC和射頻產(chǎn)品部（MDRF）總裁Remi EL-OUAZZANE揭秘ST下一代汽車(chē)微控制器...
2024-11-08
意法半導(dǎo)體 汽車(chē)微控制器
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有延遲環(huán)節(jié)的burst控制中得到響應(yīng)時(shí)間變化規(guī)律的仿真分析方法
在電源芯片的數(shù)字控制方法中，經(jīng)常引入延遲環(huán)節(jié)。在引入延遲環(huán)節(jié)后，分析電路響應(yīng)的方法特別是定量計(jì)算會(huì)變得比較復(fù)雜。本文通過(guò)對(duì)一種有延遲環(huán)節(jié)的burst控制方法的分析，提出一種可用于工程實(shí)踐的方法，那就是通過(guò)電路分析，用在靜態(tài)工作點(diǎn)作瞬態(tài)響應(yīng)仿真的方法得到參數(shù)調(diào)試方向。
2024-11-05
burst控制 響應(yīng)時(shí)間 振蕩 仿真分析
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實(shí)時(shí)控制技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)可靠且可擴(kuò)展的高壓設(shè)計(jì)
隨著功率水平需求的提升和現(xiàn)代電源系統(tǒng)的日趨復(fù)雜，對(duì)高壓系統(tǒng)的需求也發(fā)生了重大變化。為了有效滿足這些需求，有必要采用實(shí)時(shí) MCU 或數(shù)字電源控制器來(lái)控制先進(jìn)的電源拓?fù)?，通過(guò)這些出色的拓?fù)鋪?lái)同時(shí)滿足精細(xì)的規(guī)格和各種電源要求。本文將討論數(shù)字電源控制在高壓應(yīng)用中的一些優(yōu)勢(shì)，并演示其如何助力...
2024-11-05
高壓系統(tǒng) 電力電子設(shè)備 實(shí)時(shí)控制技術(shù)
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我的熱插拔控制器電路為何會(huì)振蕩？
使用高端N溝道MOSFET (NFET)的熱插拔控制器，浪涌抑制器、電子保險(xiǎn)絲和理想二極管控制器，在啟動(dòng)和電壓/電流調(diào)節(jié)期間可能會(huì)發(fā)生振蕩。數(shù)據(jù)手冊(cè)通常會(huì)簡(jiǎn)要提到這個(gè)問(wèn)題，并建議添加一個(gè)小柵極電阻來(lái)解決。然而，如果不清楚振蕩的根本原因，設(shè)計(jì)人員就可能難以在布局中妥善放置柵極電阻，使電路容易受...
2024-11-04
熱插拔 控制器電路 振蕩
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