中心議題：
- 概述信號調(diào)理的概念
- 介紹傳感器信號調(diào)理電路的各部分組成
解決方案：
- 傳感器接口的放大器須具備相關(guān)的性能指標(biāo)
- 采用精密溫度傳感器，測量PH傳感器的溫度
- 測量應(yīng)變片傳感器要通過橋網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)變片構(gòu)成橋的兩個(gè)(或4個(gè))臂
- 保證低輸入失調(diào)電壓和低失調(diào)電壓漂移
- 信號調(diào)理應(yīng)用采用逐次逼近或積分型ADC
信號調(diào)理往往是把來自傳感器的模擬信號變換為用于數(shù)據(jù)采集、控制過程、執(zhí)行計(jì)算顯示讀出和其他目的的數(shù)字信號。模擬傳感器可測量很多物理量，如溫度、壓力、力、流量、運(yùn)動、位置、PH、光強(qiáng)等。通常，傳感器信號不能直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，這是因?yàn)閭鞲衅鬏敵鍪窍喈?dāng)小的電壓、電流或電阻變化，因此，在變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)之前必須進(jìn)行調(diào)理。調(diào)理就是放大，緩沖或定標(biāo)模擬信號，使其適合于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的輸入。然后，ADC對模擬信號進(jìn)行數(shù)字化，并把數(shù)字信號送到微控制器或其他數(shù)字器件，以便用于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理(見圖1)。此鏈路工作的關(guān)鍵是選擇運(yùn)放，運(yùn)放要正確地接口被測的各種類型傳感器。然后，設(shè)計(jì)人員必須選擇ADC。ADC應(yīng)具有處理來自輸入電路信號的能力，并能產(chǎn)生滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分辨率、精度和取樣率的數(shù)字輸出。
傳感器
傳感器根據(jù)所測物理量的類型可分類為：測量溫度的熱電偶、電阻溫度檢測器(RTD)、熱敏電阻；測量壓力或力的應(yīng)變片；測量溶液酸堿值的PH電極；用于光電子測量光強(qiáng)的PIN光電二極管等等。傳感器可進(jìn)一步分類為有源或無源。有源傳感器需要一個(gè)外部激勵(lì)源(電壓或電流源)，而無源傳感器不用激勵(lì)而產(chǎn)生自己本身的電壓。通常的有源傳感器是RTD、熱敏電阻、應(yīng)變片，而熱電偶和PIN二極管是無源傳感器。為了確定與傳感器接口的放大器所必須具備的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)人員必須考慮傳感器如下的主要性能指標(biāo)：
•源阻抗
——高的源阻抗大于100KΩ
——低的源阻抗小于100Ω
•輸出信號電平
——高信號電平大于500mV滿標(biāo)
——低信號電平大于100mV滿標(biāo)
•動態(tài)范圍
在傳感器的激勵(lì)范圍產(chǎn)生一個(gè)可測量的輸出信號。它取決于所用傳感器類型。
放大器功用
放大器除提供dc信號增益外，還緩沖和定標(biāo)送到ADC之前的傳感器輸入。放大器有兩個(gè)關(guān)鍵職責(zé)。一個(gè)是根據(jù)傳感器特性為傳感器提供合適的接口。另一個(gè)職責(zé)是根據(jù)所呈現(xiàn)的負(fù)載接口ADC。關(guān)鍵因素包括放大器和ADC之間的連接距離，電容負(fù)載效應(yīng)和ADC的輸入阻抗。
選擇放大器與傳感器正確接口時(shí)，設(shè)計(jì)人員必須使放大器與傳感器特性匹配?？煽康姆糯笃魈匦詫τ趥鞲衅?mdash;—放大器組合的工作是關(guān)鍵性的。傳感器和放大器的關(guān)鍵性能指標(biāo)見表1。例如，PH電極是一個(gè)高阻抗傳感器，所以，放大器的輸入偏置電流是優(yōu)先考慮的(表中的H)。PH傳感器所提供的信號不允許產(chǎn)生任何相當(dāng)大的電流，所以，放大器必須是在工作時(shí)不需要高輸入偏置電流的型號。具有低輸入偏置電流的高阻抗MOS輸入放大器是符合這種要求的最好選擇。另外，對于應(yīng)用增益帶寬乘積(GBP)是低優(yōu)先考慮(表1中L)，這是因?yàn)閭鞲衅鞴ぷ髟诘皖l，而放大器的頻率響應(yīng)不應(yīng)該妨礙傳感器信號波形的真正再生。
傳感器和放大器匹配電路
PH電極緩沖器
高阻抗PH傳感器可與具有低功率電路(僅需要2個(gè)1.5V電池供電)的放大器配對(圖2)。放大器MOS輸入晶體管為傳感器提供高阻抗，傳感器輸出阻抗為1MW或更大。此放大器的輸入偏置電流小于1pA，所以，放大器工作消耗非常小的電流。放大器的失調(diào)電壓小于1mV。放大器提供軌到軌工作并具有高驅(qū)動能力，能在長線上發(fā)送信號(放大器遠(yuǎn)離ADC的情況)。在電路中增加了一個(gè)精密溫度傳感器，可以測量PH傳感器的溫度。這使得具有精確的PH溫度補(bǔ)償值。
完整的傳感器橋接口
測量應(yīng)變片傳感器通常要通過橋網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)變片構(gòu)成橋的兩個(gè)(或4個(gè))臂。應(yīng)變片是低源阻抗器件，其輸出信號范圍是小的(幾百微伏~幾毫伏)。圖3所示的電路能為精確測量傳感器信號提供測量橋穩(wěn)定激勵(lì)電壓和高共模電壓抑制(CMR)，消除了任何共模電壓。用高精度和非常低漂移(隨溫度)的精密電壓基準(zhǔn)驅(qū)動放大器A1。這可為橋提供非常精確、穩(wěn)定的激勵(lì)源。因?yàn)楣材ｋ妷捍蠹s為激勵(lì)電壓的一半，所以被測信號僅僅是橋臂之間小的差分電壓。放大器A2、A3、A4必須提供高共模抑制比(CMRR)，所以僅測量差分電壓。這些放大器也必須具有低值輸入失調(diào)電壓(VOS)漂移(也稱之為失調(diào)電壓溫度系數(shù)TCVOS)和輸入偏置電流，以使得從傳感器能精確地讀數(shù)。放大器A1~A4連接成儀表放大器以達(dá)到上述目標(biāo)。這種配置的電壓增益(AV)為：AV=(1+2R2/bR2)(aR1/R1)，其中a和b是確定總增益的比值。
輻射分析儀通道
輻射譜測量來自輻射源的發(fā)射能量的分布，輻射源可以是粒子，X射線或γ射線。輻射照到閃光晶體上并發(fā)射強(qiáng)度正比于能量的短脈沖。然后由PIN光電二極管把光轉(zhuǎn)換為電流。放大器(見圖4)用做首置放大器和PIN光電二極管輸出的電流/電壓轉(zhuǎn)換器。此電路為用于基本輻射譜的單通道分析儀。信號的脈沖幅度包含重要信息，所以低輸入失調(diào)電壓和低失調(diào)電壓漂移是重要的。寬帶寬為處理脈沖(可窄到幾納秒)提供快速響應(yīng)。首置放大器輸出(VOUT)到脈沖幅度分析儀(如快速ADC)來測量和儲存每個(gè)峰值發(fā)生的數(shù)。分布是單個(gè)源的光譜。反饋電阻R1值取決于來自PIN光電二極管的最大電流和到ADC的最大輸出電壓。因此，R1=(Max VOUT)/(Max ISIGNAL)。電容C1用于PIN光電二極管寄生電容的補(bǔ)償。R2和C2相當(dāng)于R1和C1用于補(bǔ)償放大器非倒相輸入的輸入偏置電流。
熱電耦接口電路
熱電偶根據(jù)兩個(gè)不同金屬線結(jié)點(diǎn)之間的溫度差提供電壓信號。熱電偶溫度傳感器具有一個(gè)感測端(金屬A/金屬B連接端)和一個(gè)參考端(金屬A和金屬B與銅導(dǎo)線連接端)。冷端參考溫度與熱電偶信號一道進(jìn)行控制和測量。熱電偶具有大約10mV/℃~80mV/℃的小信號電平范圍和小的源阻抗。配置成差分放大器的單放大器(圖5)把信號放大到ADC輸入所需的電平。差分放大器增益為：
AV=xR/R
其中x是電阻比，它決定增益。差分配置有助于抑制熱電偶線的共模拾取。放大器應(yīng)具有低失調(diào)電壓和低失調(diào)電壓漂移。
信號調(diào)理系統(tǒng)的最后級——ADC
信號調(diào)理系統(tǒng)的基本目標(biāo)是盡可能快速、完整和便宜地把模擬傳感器數(shù)據(jù)變換為數(shù)字形式，此任務(wù)就落在ADC身上。所用ADC的類型由一系列參數(shù)決定。這包括所需的分辨率(位數(shù))、速度(數(shù)據(jù)吞吐率)、ac或dc信號輸入、精度(dc和ac)、等待時(shí)間(取樣周期開始和第一個(gè)有效數(shù)字輸出之間的時(shí)間)和電源電平。在輸出端(接口到微控制器或數(shù)字信號處理器)的重要參數(shù)包括串行或并行、處理器的輸入電壓電平、有效的電源電壓和功耗考慮。
大多數(shù)信號調(diào)理應(yīng)用采用逐次逼近(SAR)或積分型ADC。這兩種ADC能很好地處理dc信號，而SAR型ADC對快速ac信號能提供更好的支持(表2)。SAR轉(zhuǎn)換器是所有ADC中最通用的，這種轉(zhuǎn)換器把高分辨率(高達(dá)16位)和高吞吐能力結(jié)合在一起。
積分ADC具有長操作時(shí)間，這是因?yàn)樗棉D(zhuǎn)換方法的原因，但通過信號平均使其具有噪音低的特點(diǎn)。對于中頻ac信號，D-S轉(zhuǎn)換器是最好的選擇，因?yàn)樗鼈兙哂懈叻直媛屎透呔?。D-S轉(zhuǎn)換器分辨率高達(dá)24位，但以降低速度為代價(jià)，其等待時(shí)間非常長。其他兩類ADC—流水線和分段ADC是高速器件，非常適合用于轉(zhuǎn)換高頻ac信號。
