【導(dǎo)讀】隨著工業(yè)自動化、智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,市場對運動控制解決方案的需求持續(xù)增長。作為驅(qū)動機(jī)械運動的關(guān)鍵技術(shù),電機(jī)和運動控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、消費電子、醫(yī)療設(shè)備、自動駕駛以及智能家居等多個行業(yè)。據(jù)市場調(diào)研公司GMI預(yù)測,2023年,全球運動控制市場的規(guī)模約為203億美元;市場預(yù)計在2024至2032年期間的復(fù)合年增長率(CAGR)為5.5%,2032年,市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到334億美元。
隨著工業(yè)自動化、智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,市場對運動控制解決方案的需求持續(xù)增長。作為驅(qū)動機(jī)械運動的關(guān)鍵技術(shù),電機(jī)和運動控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、消費電子、醫(yī)療設(shè)備、自動駕駛以及智能家居等多個行業(yè)。據(jù)市場調(diào)研公司GMI預(yù)測,2023年,全球運動控制市場的規(guī)模約為203億美元;市場預(yù)計在2024至2032年期間的復(fù)合年增長率(CAGR)為5.5%,2032年,市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到334億美元。
電機(jī)和運動控制是現(xiàn)代工業(yè)和技術(shù)應(yīng)用的核心領(lǐng)域。ADI擁有業(yè)界領(lǐng)先的電機(jī)和運動控制產(chǎn)品,旨在將數(shù)字信息完美地轉(zhuǎn)換為物理運動,使工業(yè)4.0能夠在先進(jìn)機(jī)器人、自動化、醫(yī)療假肢、3D打印等應(yīng)用中發(fā)揮作用。從底層芯片到上位模塊,ADI可提供全方位的解決方案,而且產(chǎn)品組合十分廣泛,包括電機(jī)、編碼器、電機(jī)控制IC和模塊,可提高智能運動系統(tǒng)的效率、縮小物理尺寸,并縮短上市時間。
步進(jìn)電機(jī)(Step Motor)
步進(jìn)電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號轉(zhuǎn)換成精確角位移的電動機(jī),通常由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上有繞組,轉(zhuǎn)子上有齒,通過控制定子繞組的通電順序,電機(jī)能夠以固定的步進(jìn)角度逐步旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)通過將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,可以通過精確和可預(yù)測的方式控制運動,因此廣泛應(yīng)用于需要精確定位和速度控制的場合。
根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理,步進(jìn)電機(jī)可分為多種類型,包括:永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、可變磁阻步進(jìn)電機(jī)(VR)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。每種類型都有其獨特的特點和應(yīng)用場景。按照驅(qū)動方式的不同,也可以分為雙極性和單極性步進(jìn)電機(jī)。選擇合適的步進(jìn)電機(jī)類型,取決于具體的應(yīng)用需求,包括精度、轉(zhuǎn)矩、速度和成本等因素。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理是通過電機(jī)線圈發(fā)送電流,產(chǎn)生電磁場,迫使磁性轉(zhuǎn)子進(jìn)入所需位置。這可以使用附加電流狀態(tài),以全步、半步或更小的微步來完成。微步進(jìn)可提高步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的精度、扭矩、能源效率和平滑度,同時減少步進(jìn)損耗、振動和噪聲。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可通過將全步細(xì)分成更小的微步,以便使用正弦電流波形進(jìn)行控制,從而實現(xiàn)極高精度和平滑度的運動。ADI Trinamic?技術(shù)將每一個全步細(xì)分成最多256個微步,讓數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為平滑的物理運動。由此產(chǎn)生的電流控制方案可減少噪聲和振動,同時提高可實現(xiàn)的扭矩和精度。
步進(jìn)電機(jī)是耐用型開環(huán)電機(jī),是唯一在開環(huán)情況下既可以精確的控制位置,又可以精確地實現(xiàn)速度的一類電機(jī)。與其他電機(jī)相比具有多方面的優(yōu)勢,比如低速和靜止?fàn)顟B(tài)時具有高扭矩、邊際定位誤差不會累積、對啟動/停止響應(yīng)出色、具有成本效益且易于使用。當(dāng)需要精確可靠的開環(huán)定位時,步進(jìn)電機(jī)就是優(yōu)先選擇。
針對ADI的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品,全球排名前列的電子元器件授權(quán)代理商WT文曄科技結(jié)合當(dāng)前市場,重點推薦一款效率和空間都優(yōu)于市場同級產(chǎn)品的靜音步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 TMC5240。
TMC5240是一款智能高性能步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器IC,具有串行通信接口(SPI、UART)和廣泛的診斷功能。它結(jié)合了靈活的、經(jīng)過加加速度優(yōu)化的斜坡發(fā)生器(用于自動目標(biāo)定位)和業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(基于256步內(nèi)置索引器和兩個完全集成的36V、3.0A(最大) H橋以及非耗散集成電流感應(yīng)(ICS)。
該控制器效率約為目前市場其他方案的兩倍,空間方面高度集成(節(jié)省60%+),擁有卓越的電流控制和運動控制。ADI先進(jìn)的 StealthChop2 斬波器可確保確保達(dá)到業(yè)界極低的噪聲水平,并確保效率和扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使系統(tǒng)小型化和可擴(kuò)展,從而實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。完整的解決方案大大降低了應(yīng)用開發(fā)者的學(xué)習(xí)曲線,同時提供了比同類競品更優(yōu)秀的性能表現(xiàn)。
伺服電機(jī)(BLDC/PMSM/DC Servo Controller)
伺服電機(jī)是一種能夠精確控制角度、速度和位置的電動機(jī),廣泛應(yīng)用于需要高精度運動控制的領(lǐng)域。伺服電機(jī)與伺服控制器(Servo Controller)協(xié)同工作,形成閉環(huán)控制系統(tǒng),通過伺服控制系統(tǒng)接收指令信號,并將其轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸的運動,以實現(xiàn)精確的定位和速度控制。
伺服電機(jī)控制器來控制伺服電機(jī),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于需要精確位置、速度和力矩控制的領(lǐng)域,如工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備和自動化生產(chǎn)線。與步進(jìn)電機(jī)控制器不同的是,伺服控制器的核心功能是實現(xiàn)閉環(huán)控制(Closed-loop Control)。本次介紹的伺服控制器主要包含無刷直流電機(jī)(BLDC)、永磁同步電機(jī)(PMSM)以及直流電機(jī)伺服控制器。
首先,無刷直流電機(jī)伺服控制器通過電子換向技術(shù)和閉環(huán)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對BLDC電機(jī)的精確控制,廣泛應(yīng)用于需要高精度、高效率和高響應(yīng)速度的應(yīng)用場景,如工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)和精密儀器;PMSM/DC伺服控制器的核心也在于實現(xiàn)對電機(jī)的閉環(huán)控制,以達(dá)到對位置、速度和力矩的精確把控,因此同樣用于該場景。
根據(jù)市場表現(xiàn),文曄重點推薦一款為BLDC/PMSM、2相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制(FOC)的業(yè)界完全集成的伺服控制器 TMC4671。所有控制功能均在硬件中實現(xiàn),集成的ADC、位置傳感器接口、位置插值器使全功能伺服控制器能夠適用于各種伺服應(yīng)用,比如機(jī)器人、拾放機(jī)、工廠自動化、電動汽車等。
ADI TMC4671是專用于運動控制器功能強大的芯片,可以極大限度提高驅(qū)動效率和動態(tài)性能,而且通過硬件中的所有時間關(guān)鍵計算,開發(fā)動態(tài)伺服控制器僅需要幾行代碼,因此能快速縮短高性能伺服控制器的上市時間。
TMC4671具有高達(dá)100kHz的開關(guān)頻率和控制器更新速率,并具有濾波和插值功能,如數(shù)字霍爾信號插值,以實現(xiàn)更順暢的操作。該集成電路可以與各類編碼器協(xié)同工作,從A/B/Z增量式簡單的數(shù)字或模擬霍爾傳感器到高分辨率正弦/余弦模擬編碼器。傳感器可靈活地映射為位置和速度控制回路的輸入。
直流有刷電機(jī)(DC Motor)
直流有刷電機(jī)(Brushed DC Motor)是一種通過機(jī)械換向器和電刷來實現(xiàn)電流換向,從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子的電機(jī),由定子(通常是永磁體)和轉(zhuǎn)子(線圈繞組)組成。它是常見的電機(jī)類型之一,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和控制方便等特點,廣泛應(yīng)用于各類小型電動工具、家用電器、玩具和汽車等領(lǐng)域。
直流有刷電機(jī)驅(qū)動器負(fù)責(zé)提供直流有刷電機(jī)所需的電流和電壓以控制電機(jī)的速度和方向,該系統(tǒng)盡管面臨無刷電機(jī)系統(tǒng)的競爭壓力,但簡單的控制方式、低成本和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域仍然使其在市場中占據(jù)重要地位。未來的發(fā)展將集中在提高能效、智能化、微型化、改善EMI/EMC性能以及滿足特定市場需求等方面。
對此,文曄結(jié)合當(dāng)前市場重點推薦ADI的一款超小尺寸單通道有刷電機(jī)驅(qū)動器解決方案 MAX22201/2/7。該芯片集成一個36V、3.5A峰值全橋,可驅(qū)動一個有刷直流電機(jī)。全橋具有極低阻抗FET,典型RON(高側(cè)+低側(cè))為0.3Ω,可實現(xiàn)高驅(qū)動效率。3.5A的額定峰值電流受過流保護(hù)閾值(OCP)限制。峰值電流定義為驅(qū)動器針對短暫瞬變可提供的最大電流。
值得一提的是,該驅(qū)動器的最大有效值電流(RMS)為2A,通常受散熱考慮因素限制。2ARMS電流值是指標(biāo)準(zhǔn)JEDEC 4層板在25°C環(huán)境溫度下得到的數(shù)值。實際最大工作電流取決于應(yīng)用的熱特性(PCB接地平面、散熱器、通風(fēng)等)。
MAX22201/2/7具有準(zhǔn)確的無損耗集成電流檢測(ICS)功能和嵌入式內(nèi)部電流驅(qū)動調(diào)節(jié)(CDR)電路,用于監(jiān)測通過電機(jī)線圈的電流并限制峰值輸出電流。當(dāng)電機(jī)電流超過限流閾值時,全橋進(jìn)入衰減模式并持續(xù)固定的關(guān)斷時間(tOFF)。
對于有刷電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用,電流驅(qū)動調(diào)節(jié)可確保驅(qū)動器在正常條件下或電機(jī)啟動和失速條件下安全可靠地運行,同時降低系統(tǒng)電源和電源旁路要求。內(nèi)部感測電流的縮放副本輸出到外部引腳(ISEN)。所有版本均具有過流保護(hù)(OCP)、熱關(guān)斷(TSD)和欠壓保護(hù)(UVLO)功能。每次檢測到故障條件時,都會激活開漏低電平有效故障指示引腳(FAULT)。
該器件采用小型TDFN12 3mm x 3mm封裝。MAX22201/2/7具有小尺寸封裝、高效率并集成準(zhǔn)確的電流檢測功能,因此非常適合空間和功耗敏感型應(yīng)用,比如有刷直流電機(jī)驅(qū)動、鎖閉閥和電磁閥以及單相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
H橋驅(qū)動器(H-Bridge Driver)
H橋驅(qū)動器(H-Bridge Driver)是一種電路配置,用于控制直流電機(jī)的方向和速度。它利用四個開關(guān)(通常是晶體管或MOSFET)以“橋”的形式連接,允許電流在兩個方向上流過電機(jī)。H橋驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電動工具、汽車電動座椅和工業(yè)自動化等領(lǐng)域。
H橋驅(qū)動器擁有諸多優(yōu)勢,比如可以雙向控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),適用于需要頻繁變換轉(zhuǎn)動方向的應(yīng)用;可以通過脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)精確控制電機(jī)速度;可以通過同時導(dǎo)通對角線的開關(guān)使電機(jī)快速停止(短路制動);還有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低等優(yōu)點。
H橋驅(qū)動器是一種靈活且高效的電機(jī)控制解決方案,通過合理選擇和設(shè)計可以實現(xiàn)對直流電機(jī)的雙向控制和速度調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)的性能和可靠性。WT文曄結(jié)合當(dāng)前市場,重點推薦一款具有集成電流檢測功能的業(yè)界超小65V、3.8A雙通道有刷或單通道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器解決方案 MAX22203。
MAX22203是一款雙通道65V、3.8AMAX H橋驅(qū)動器,提供PWM輸入和高精度的電流驅(qū)動調(diào)節(jié)(CDR),集成的CDR可以限制有刷直流電機(jī)的啟動或停止其電流,或控制步進(jìn)點擊操作的相電流。每個H橋都可以單獨控制,并且具有0.3Ω的超低典型RON(高側(cè)+低側(cè)),可實現(xiàn)高驅(qū)動效率和低發(fā)熱。MAX22203可用于驅(qū)動兩個有刷直流電機(jī)或單個步進(jìn)電機(jī)。
電橋輸出電流由無損耗集成電流檢測(ICS)功能進(jìn)行檢測,無需使用體積較大的外部功率電阻(對于此功能通常是必要的),并與可配置的閾值電流(ITRIP)進(jìn)行比較。通過將外部電阻連接到引腳REFA和REFB,可以為兩個全橋獨立設(shè)置ITRIP閾值。
每個H橋的最大輸出電流為IMAX = 3.8A,并受過流保護(hù)(OCP)電路限制??梢詾榉浅6虝旱乃沧凃?qū)動該電流,旨在有效驅(qū)動小電容負(fù)載。用戶可配置的最大電流調(diào)節(jié)閾值為ITRIP_MAX = 3A。在標(biāo)準(zhǔn)JEDEC 4層板上,每個H橋的最大RMS電流(IRMS)為2ARMS。最大RMS電流可能受到散熱考慮因素的限制,并取決于應(yīng)用的熱特性(PCB接地層、散熱器、強制通風(fēng)等)。
MAX22203具有過流保護(hù)(OCP)、熱關(guān)斷(TSD)和欠壓閉鎖(UVLO)功能。每次檢測到故障條件時,都會激活一個開漏低電平有效nFAULT引腳。在熱關(guān)斷和欠壓鎖定期間,驅(qū)動器為三態(tài),直到恢復(fù)正常工作為止。該期間采用小型TQFN38 5mm x 7mm封裝。
綜上所述,ADI運動控制解決方案憑借其先進(jìn)的技術(shù)和卓越的性能,滿足了工業(yè)自動化、智能制造和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的嚴(yán)格要求。通過創(chuàng)新的StealthChop2斬波技術(shù)和高精度電流控制,確保無噪音運行和優(yōu)異的電機(jī)扭矩控制。TMC4671伺服控制器和MAX22203 H橋驅(qū)動器的高效動態(tài)響應(yīng)和精確電流調(diào)節(jié),使其在各種高要求應(yīng)用中表現(xiàn)出色。
此外,文曄與ADI長期合作、持續(xù)創(chuàng)新。通過提供全面的技術(shù)支持和定制化的解決方案,文曄不僅幫助客戶應(yīng)對當(dāng)前的技術(shù)挑戰(zhàn),還為未來的技術(shù)進(jìn)步和市場需求提供了堅實的支持。相信憑借高效、精確和可擴(kuò)展等領(lǐng)先特性,ADI運動控制解決方案將在推動行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展中繼續(xù)發(fā)揮重要作用。
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